Raspberry Pi3 串口问题
［方案一］
1、安装早期的官方系统 Raspbian Jessie releases版本（就是还不支持PIXEL桌面的版本）
2、首先查看 /boot/overlays/ 目录下有没有 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 这个
文件，如果有，那么就是已经把硬件串口重新分配给了GPIO。
sudo nano /boot/config.txt
添加下面一行:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
4、最好关闭蓝牙服务
sudo systemctl disable hciuart
5、重新启动系统 sudo reboot
［方案二］
今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题，该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Boot-Overlay-Part-Two
对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端使用 3、与其他设备进行串口通信；
然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口 p14-TX/P15-RX。所有树莓派3 的串口只能是鱼与熊掌不能兼得了。
树莓派 官方系统 Raspbian Jessie releases 默认串口是给蓝牙使用。如果想让串口作为控制终端调试口即 serial console ，则需要对系统配置进行修改,关闭蓝牙并且映射 pl011 UART 到p14和p15
一、使能serial console步骤如下：
srep1:安装系统并配置系统
Raspbian Jessie releases 系统安装到sd卡上（其他系统没有测试），相信看到该博文的你这一步肯定已经完成了。 配置系统： sudo raspi-config
执行：Expand filesystem and enable serial on advanced page exit and reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot
step2: 修改配置
编辑 /lib/systemd/system/hciuart.server 然后用 ttyS0 替换文件中的 ttyAMA0
sudo vi / /lib/systemd/system/hciuart.server
替换文件中的 ttyAMA0 为 ttyS0
step3：设置 Device tree
sudo vi /boot/config.txt
在文件末尾添加 ：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
保存->退出
step4：使能串口终端 serial console
编辑 /boot/cmdline.txt 文件
sudo vi /boot/cmdline.txt
改变文件内容为：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
保存上述文件并重启系统
sudo reboot
这个时候，你就可以用串口登录树莓派并控制输入输出了；pc端串口配置为： 115200 8n1(8位，没有校验位，1位停止位)
二、设置串口为通用串口与外部设备通信
如果你想把串口设置为通用串口，那就要关闭 serial console了。具体步骤如下：
在完成上面前3个step前提下，编辑 /boot/cmdline.txt 文件
sudo /boot/cmdline.txt
修改文件中的内容为：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait退出并保存文件。
sudo reboot
这个时候我们的串口就可以使用了，串口的设备号为 /dev/ttyAMA0
串口测试：
将串口通过 usb-ttl 连接到pc ,在PC端打开串口调试助手，串口设置为 115200 8n1
我们可以使用树莓派下 minicom 进行测试
首先安装 minicom : sudo apt-get install minicom
然后打开minicom : sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b115200
通过 键盘 ctrl-a-> e 来切换显示和不显示输入。
就可以实现树莓派和pc 通过串口进行通信，波特率也可以修改为 9600 和38400.
最新64位树莓派3已经发布快两周了，玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了，随着玩家的增多，虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG，官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题，该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223”
根据官方的反馈和回复，我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法：
1.下载pi3-miniuart-bt-overlay文件，解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下
2.编辑/boot目录下的config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
参考下面内容修改:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
保存退出
关闭板载蓝牙的方法：
1.SSH登录树莓派3后，输入下面命令关闭hciuart使用uart0.
sudo systemctl disable hciuart
2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service
将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”
保存退出
3.更新并重启
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot