- 大金DAIKIN空调核心技术解析:智能舒适与节能环保的完美融合
langzi78965321
人工智能大数据
引言:空调行业的科技创新引领者在当今空调行业,大金DAIKIN凭借其持续的技术创新和卓越的产品性能,已成为全球暖通空调领域的标杆品牌。本文将深入探讨大金空调的核心技术优势,解析其如何通过创新科技实现舒适性、节能性和智能化的完美平衡。一、VRV技术革命:重新定义中央空调大金VRV(可变制冷剂流量)系统代表了商用空调领域的最新技术高度:精准环境控制:采用先进的PID控制算法,实现±0.5℃的精确温控能
- 六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真
本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
- MCU、LIN收发器、LIN总线、节点,它们之间是如何协作的?
Electron-er
汽车电子LIN总线通讯LIN总线单片机MCU
在LIN总线系统中,MCU(微控制器)、LIN收发器、LIN总线与节点通过分层协作实现数据通信。以下从硬件连接、通信流程、协议层级三方面解析它们的关系:一、硬件连接:从个体到网络的物理架构1.基础单元:节点的内部组成节点=MCU+LIN收发器+外围电路MCU:运行应用程序,处理数据逻辑(如传感器采样、控制算法)。LIN收发器(如TJA1020):实现TTL/CMOS电平与LIN总线电平的转换。外围
- Keras环境复现代码(二)
yanyiche_
Keras机器学习人工智能
PPOCartPole控制算法实践实验要求明确实验目的:学习和实现PPO算法,这是一种改进的策略梯度方法,通过限制策略更新的幅度来提高训练的稳定性。清楚实验原理:PPO算法是一种基于策略梯度的强化学习算法,它旨在解决传统策略梯度方法(如REINFORCE算法)在训练过程中可能出现的策略更新不稳定问题。PPO算法通过引入一种新的策略更新机制,限制每次更新的幅度,从而提高训练的稳定性和效率。PPO算法
- 磁悬浮轴承温度漂移克星:三招实现精准控制
FanXing_zl
磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承磁悬浮智能硬件传感器温漂
在磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)的高性能应用中,位置传感器的精度就是系统的生命线。然而,传感器输出随温度变化产生的漂移(温漂),如同一个潜伏的破坏者,悄然引入测量误差,轻则导致转子振动加剧、功耗上升,重则引发稳定性崩溃、转子跌落。本文将深入剖析温漂成因,并从传感器选型、结构安装、控制算法三个维度,提供系统的解决方案。一、精准选型:从源头扼制温漂传感器是温漂的源头,
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- UDP协议实现可靠传输方案
双囍菜菜
#Go高吞吐架构udp网络协议网络Golang
UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计文章目录UDP可靠传输实战:从ACK到QUIC的零丢包架构设计一、UDP可靠传输四大核心挑战二、可靠传输五层协议栈设计1.数据包结构设计2.混合确认机制三、拥塞控制算法深度优化1.BBR算法核心模型2.Go语言BBR实现四、前向纠错(FEC)技术实战1.Reed-Solomon编码2.自适应FEC策略五、QUIC协议深度集成1.QUIC核心优势
- 深度强化学习应用:基于Double DQN算法的移动机器人路径跟踪技术解析
威哥说编程
算法
前言随着智能控制与机器人技术的不断发展,深度强化学习(DRL)作为一种具有强大自学习能力的技术,已经在机器人领域获得了广泛应用。尤其是在路径跟踪问题中,传统的控制算法往往依赖于模型和假设,而深度强化学习则能够通过大量的训练数据让机器人自主学习如何优化其行为策略,从而实现高效的路径跟踪。本文将深入探讨基于**DoubleDQN(DoubleDeepQ-Network)**算法的移动机器人路径跟踪问题
- Simulink与Python数据交互实现车辆模拟
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python开发语言
在实施车辆仿真和控制算法时,使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具,而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互,并以CarSim为例进行说明。首先,我们需要安装以下软件和库:MATLAB/Simulink:确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。P
- 基于Matlab实现PID控制仿真(附上30案例源码)
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab算法人工智能PID控制仿真
本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先,我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后,我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器,并使用仿真环境来验证其性能。最后,我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。文章目录引言一、PID控制器的原理和算法二、Matlab实现PID控制器三、PID控制器的仿真实例四、结论:五、完整仿真源码+数据下载引言PID控制器是
- 【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码
Matlab大师兄
matlab算法开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍比例-积分-微分(PID)控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法,其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而,传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错,难以满
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- STM32无人机开发:从入门到精通
DS.Lang2i
stm32无人机嵌入式硬件
本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机,涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容,结合理论知识与实践案例,帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能。目录开发基础硬件选型与系统架构飞控系统开发传感器集成与数据融合实战测试与优化高级扩展与未来趋势一、开发基础1.1STM32单片机入门基本架构:STM32基于ARMCortex-M内核(
- STM32智能无人机控制系统教程(内附资料)
AI_Guru人工智能
stm32无人机cocos2d
摘要随着无人机技术的快速发展,基于STM32微控制器的智能无人机控制系统成为了研究的热点。STM32以其强大的处理能力、丰富的外设支持和灵活的扩展性,非常适合用于无人机的飞行控制和智能决策。本教程将介绍如何使用STM32微控制器设计智能无人机控制系统,包括硬件选择、软件架构设计、控制算法实现和代码示例。1.无人机控制系统概述无人机控制系统通常包括传感器数据采集、飞行控制算法、执行机构驱动等部分。2
- 无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《无人机应急物资配送系统:灾害救援的创新解决方案》关键词:无人机、应急物资、灾害救援、路径规划、自主飞行、AI技术摘要:本文全面探讨了无人机应急物资配送系统在灾害救援中的应用。首先,我们分析了灾害救援的需求和挑战,阐述了无人机在其中的优势。接着,详细介绍了无人机应急物资配送系统的基本架构,包括无人机、地面站和控制中心。随后,我们探讨了无人机的基本原理、载荷与传感器、路径规划算法、自主飞行控制算法和
- 为什么说UDP比TCP更有优势?
HIT文峯
udptcp
UDP以其简单、传输快的优势,在越来越多的场景下取代了TCP,如实时游戏。(1)网速的提升给UDP的稳定性提供了可靠的网络保障,丢包率很低,如果使用应用层重传,能够确保传输的可靠性。(2)TCP为了实现网络通信的可靠性,使用了复杂的拥塞控制算法,建立了繁琐的握手过程,由于TCP内置的系统协议栈中,极难对其进行改进。(3)采用TCP,一旦发生丢包,TCP会将后续的包缓存起来,等前面的包重传并接受到后
- 【Linux】网络--传输层--深入理解TCP协议
知识产权13937636601
计算机网络tcp/ip网络协议
TCP协议作为互联网传输层的核心支柱,承载着全球90%以上的数据流量。本文从Linux内核实现视角深度解析TCP协议的工作机制,重点剖析可靠传输原理、拥塞控制算法、高性能优化策略三大技术支柱。通过解读内核源码设计思想(基于Linux6.5),结合Wireshark抓包实例与云计算生产环境案例,揭示TCP如何实现微秒级延迟与99.999%可靠性,并给出调优实践指南。一、TCP协议核心机制:可靠传输的
- 量化价值投资领域竞争优势深度剖析
量化价值投资入门到精通
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量化价值投资领域竞争优势深度剖析关键词:量化投资、价值投资、竞争优势、因子模型、算法交易、风险管理、技术架构摘要:本文深入剖析量化价值投资领域的竞争优势构建逻辑,从技术架构、核心算法、数学模型、实战应用等维度展开分析。通过揭示数据处理能力、因子挖掘效率、策略迭代速度等核心竞争力要素,结合Python代码实现多因子模型与风险控制算法,展示如何通过技术创新构建差异化优势。适合金融科技从业者、量化投资爱
- 优化设计的无刷电调及其上位机软件
好好同学
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:无刷电调是无人机、航模等领域的关键组件,本资料介绍了如何通过改进电路板设计、调整应用接口、替换适合的电子元器件,以及优化控制算法来提升其性能和适用性。上位机软件在电调参数配置、故障诊断和固件更新方面发挥关键作用,本资料将深入讲解软件开发与应用,以实现最佳电调性能。1.无刷电调硬件设计优化简介在现代工业和消费电子产品中,无刷电机因其高效、低噪音和长寿命的特性而变
- 无人机:Sky-Drones SmartAP_(14).飞行模拟与实践
zhubeibei168
无人机无人机
飞行模拟与实践在无人机开发过程中,飞行模拟是一个非常重要的环节。通过飞行模拟,开发者可以在虚拟环境中测试和调试无人机的控制算法、传感器数据处理以及任务规划等功能,而无需担心实际飞行中的安全问题。本节将详细介绍如何使用Sky-DronesSmartAP进行飞行模拟,并通过实际案例展示如何在模拟环境中进行开发和测试。飞行模拟环境的搭建安装飞行模拟软件首先,我们需要安装一个适合无人机飞行模拟的软件。常用
- Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制
搜索引擎技术
搜索引擎实战python爬虫搜索引擎ai
Python爬虫进阶:搜索引擎爬虫的并发控制关键词:Python爬虫、并发控制、搜索引擎、异步IO、速率限制、反爬机制、分布式爬虫摘要:本文深入探讨搜索引擎爬虫的并发控制核心技术,从基础原理到工程实践逐层解析。通过对比多线程、多进程、异步IO等并发模型的适用场景,结合令牌桶、漏桶等流量控制算法,演示如何在保证爬取效率的同时规避反爬机制。文中包含完整的Python异步爬虫实现案例,结合Redis分布
- 机器人环境仿真软件:Gazebo_(7).控制器仿真
kkchenjj
机器人仿真机器人图像处理计算机视觉机器学习深度学习
控制器仿真在机器人环境仿真中,控制器仿真是一个重要的环节。控制器仿真可以帮助开发人员在虚拟环境中测试和验证控制算法,而无需实际部署到物理机器人上。Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能,可以通过插件和ROS(RobotOperatingSystem)接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。插件是一种动态链接库,可以插入到Gazebo的模型中,以实现特定的
- 基于 STM32 的农村污水处理控制系统设计与实现
编码追梦人
单片机项目实战stm32嵌入式硬件单片机
摘要针对农村污水处理自动化程度低、运维成本高的问题,本文设计了一种基于STM32单片机的污水处理控制系统。系统通过多传感器实时监测水质参数,结合PID控制算法实现污水处理全流程自动化,并集成远程监控功能,满足农村地区低成本、易维护的需求。一、硬件系统设计1.主控芯片选型芯片型号:STM32F103RCT6核心优势:32位Cortex-M3内核,主频72MHz,满足实时控制需求;内置12位ADC(1
- Python爬虫(40)基于Selenium与ScrapyRT构建高并发动态网页爬虫架构:原理、实现与性能优化
一个天蝎座 白勺 程序猿
Python爬虫入门到高阶实战python爬虫selenium
目录一、引言二、技术背景1.动态页面处理痛点2.架构设计目标三、核心组件详解1.SeleniumGrid集群部署2.ScrapyRT服务化改造3.智能等待策略四、系统架构图五、性能优化实践1.资源隔离策略2.并发控制算法3.监控体系六、总结与展望Python爬虫相关文章(推荐)一、引言在Web2.0时代,超过60%的网站采用JavaScript动态渲染技术,传统基于requests库的静态爬虫已无
- 基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型
amy_mhd
simulinkmatlab
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单个无人机模型3.设计分布式控制架构分布式控制策略4.实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数9.运行仿真并分析结果示例代码片段总结在Simulink中实现无人机(UAV)的分布式控制算法仿真,可以帮助我们理解如何设计和验证能够在多个无人机之间分配任务
- 基于 STM32 的全自动洗车监控系统设计与实现
编码追梦人
单片机项目实战stm32嵌入式硬件单片机
摘要本文提出一种基于STM32F103RCT6芯片的全自动洗车监控系统方案,通过多传感器融合与智能控制算法,实现车辆检测、洗车流程自动化及状态远程监控。系统集成硬件选型、电路设计、软件流程及通信功能,可广泛应用于智能洗车场景。一、硬件系统设计1.核心芯片选型主控制器:STM32F103RCT6(ARMCortex-M3内核,64KBSRAM,256KBFlash,48MHz主频,37个GPIO引脚
- 基于matlab的D2D 功率控制仿真
hie98894
matlab开发语言
基于MATLAB的D2D(Device-to-Device)功率控制仿真示例,包含系统建模、功率控制算法实现和性能分析。该仿真以蜂窝网络为背景,重点关注D2D用户间的干扰管理和功率优化。1.系统模型与参数设置clc;clear;closeall;%%参数配置params=struct();params.N_cell=1;%小区数量(单小区仿真)params.cell_radius=500;%小区半
- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- STM32电机运动控制与直线插补算法原理讲解
驽马匠人
嵌入式/单片机stm32算法嵌入式硬件
1.概念不管是做自动化设备还是机器人运动学,都离不开对电机的控制,根据实际场景有各种各样的运动控制算法,而直线运动就是其中一种控制方式,今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理,而代码的实现,则采用STM32单片机;插补的概念源自数值分析数学中插值的意思,它是一类在离散的已知数据点范围内构造新数据点的方法,这类方法可以用在机器人运动关节上,也大量应用在自动化数控设备上,比如在数控机床加工过程中,
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之复杂轨迹规划与控制算法
驴友花雕
Arduino手册(思路与案例)嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC复杂轨迹规划与控制算法1024程序员节
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =