滑膜控制(3)

关于滑膜控制倒立摆做出的matlab仿真


给出单摆模型:
滑膜控制(3)_第1张图片
得到以下控制框图及其结构:
滑膜控制(3)_第2张图片
滑膜控制(3)_第3张图片
参考博主:lichenglin 感谢

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