Xiao-ku
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AC692x三路PWM的使用方法

1.电机 PWM 对应的IO如下。(电机 PWM 支持 IO mapping， 详细参考AC692X用户手册V1.0)
MCPMW0 H-PA0 L-PA3
MCPMW1 H-PC1 L-PC5
MCPMW2 H-PB5 L-PB0
AC692x三路PWM的使用方法_第1张图片
2.TIMER 对应的 PWM 输出的IO口
PWM0–TIMER0–PA1
PWM1–TIMER1–PA4
PWM2–TIMER2–PB3
PWM3–TIMER3–PB4
PWM 不通过 OUTPUTCHANNEL 设置的时候，PWM 从默认的 IO 口输出。
下面介绍通过OUTPUTCHANNEL 输出到任意IO口上
AC692x三路PWM的使用方法_第2张图片
AC692x三路PWM的使用方法_第3张图片
AC692x三路PWM的使用方法_第4张图片
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