在jetson TX2上安装并使用Spinnaker

在jetson TX2上安装并使用Spinnaker

0.1科普向

• JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。
• 其中的TX2是一台模块化 AI 超级计算机，采用 NVIDIA Pascal™ 架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。
• FLIR官方推荐用这款板子作为嵌入式的开发工具

####0.2本说明适用且不限于以下jetson的型号

Jetson TX2	Jetson AGX Xavier	Jetson Nano
TX2	AGX Xavier	Nano
TX2i	AGX Xavier 8GB
TX2 4GB

1.准备工作

1.1物理环境搭建

我们将官方给的配件全部安装起来，具体如下

• 嵌入式主板 X1

• 电源适配器 X1

• 天线 X2 （如果不使用wlan可以不安)

• OTG线 X1

• Micro USB线 X1

• 电源线 X1

• 网线 X2（请您自备）

• 一台安装了ubuntu的主机（用虚拟机也可以）

• 请确保tx2和host都有显示器来输出

• 一个路由器，保证host（宿主机）和TX2的网都是走的路由器的lan口
  （本条件非必要，但英伟达官方建议这样做，保证tx2和宿主机在同一网络下）

1.2 锦上添花

• 建议用户准备一个USB HUB，因为板子只有一个USB口（虽然micro口支持OTG功能，可以充当一个U口，但笔者实测该micro口不牢靠，经常使用可能会有拖拽的情况发生，容易损伤焊盘。官方的主要用意是用该口充当刷机入口用的）

1.3进入ubuntu

• Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统
• 首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面
• 如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动
  -请执行以下命令

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sudo su

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nvidia

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cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER

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./installer.sh

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reboot

2.在host上安装jetpack

2.1 注册NVIDIA developer 账号

2.2 下载 JetPack

2.3运行以下命令

mkdir /opt/jetson

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请您将下载的软件包复制到/opt/jetson目录下
（以下操作笔者以sdkmanager_0.9.14-4954_amd64.deb 为例，请您酌情修改）

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cd /opt/jetson

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sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4954_amd64.deb

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sdkmanager

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2.4欢迎开启gui操作之旅

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在您的板载系统上输入以下命令

 ipconfig

此时请您确保：

• host和tx2已经通过micro 线连接
• 关闭了所有

2.5请您耐心等待刷机完成。。。。

3.安装spinview，请参考笔者的另一篇文章