加速器一致性接口

Zynq PS上的加速器一致性接口（Accelerator Coherency Port, ACP）是一个兼容AXI3的64位从机接口，连接到SCU（Snoop Control Unit），为PL提供异步缓存一致性直接访问PS的入口。

处理器可以标记ACP上的传输为一致性或非一致性。PL端的AXI主机通过ARUSERS[1:0]指示是否为一致性读传输，通过AWUSERS[1:0]指示写传输，这几个信号都是AXI总线相关信号。设备端或强烈要求顺序传输的情况常常按照非一致性传输对待（这些情况是指由AXI主机接口产生的传输，他们不被缓存，常常产生固定尺寸和数目的传输）。

【简介】

非一致性传输直接经过SCU，出现在AXI主机接口保持不变。

ACP从机的一致性传输到AXI主机会变为或多或少传输，一些属性会随之变化。

当ACP收到来自外部主机的一致性写请求时，SCU检查CPU内核L1数据缓存中相应地址，如果命中，一致性协议清空并invalidate 相应cache行，并合并清掉的数据和写请求。

从外部主机箱一致性内存区域发起读请求时，与SCU交互，测试是否需要数据已经存入处理器L1 Cache，如果命中，SCU直接向请求方返回数据；如果miss，SCU检查先L2 cache，再不然访问主存。

【ACP请求】

ACP一致性读请求：当ARUSER[0] == 1，ARCACHE[1] ==1，同时ARVALID有效时，产生ACP一致性读请求。这时，SCU强制一致性。

当ARUSER[0] == 0 或ARCACHE[1] ==0，同时ARVALID有效时，产生ACP非一致性读请求。这时SCU并不强制一致性，读请求直接传递到可用的SCU AXI master口通向L2 Cache控制器或OCM。

ACP一致性写请求：当AWUSER[0] == 1且AWCACHE[1] == 1，同时AWVALID有效时，产生ACP一致性写请求。这时SCU强制一致性，当数据存在于某个Cortex-A9处理器中时，PS区域逻辑首先清除并invalidate相应CPU的数据。当数据不在任一个CPU，或者当已经清掉、invalidate，则写请求通过某个Cortex-A9处理器的AXI主机接口发起到L2 Cache或主存。

当AWUSER[0] ==0 或AWCACHE[1] ==0，同时AWVALID有效时，产生ACP非一致性写请求。这时SCU不强制一致性，写请求直接传递到某个可用的SCU AXI master port。

【ACP的限制】

一致性访存不允许互斥访问；

一致性访存不允许锁定访问；

写传输，以length = 3, size = 3, 写选通11111111会引起CPU cache line破坏；

通过ACP连续访问OCM可能会饿死其他AXI主机；限制burst size小于8 x 64bit字。

【参考文献】

Zynq-7000 EPP TRM(UG585)

The Effect and Technique of System Coherence in ARM Multicore Technology by John Goodacre, Senior Program Manager, ARM Processor Division

ARM Cortex-A9 MPCore TRM, section 2.4, Accelerator Coherency Port