- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- 2021-09-19心态的变化
笑笑狗尾草
昨天那通失望的心情,就是老甘偏让我回去开例会,结果说的却是一个患者的投诉事件,我失望透顶,为什么不当面找人对质,就说是医生的不对,罢了,这种地方,也说不清,不过对于单位的归属感,立马尽失。所以从现在开始,我要让自己成为机器人,不要带有任何感情,对人对事,都要如此。还有时刻就保持那种心态,如果生命只有九十天的时候,你会做什么,有什么态度对人对事,就那种心态,我觉得它会让我坚强而自主,这种心态蛮好的,
- AI新纪元:2025年深度学习技术突破与行业应用全景
像素笔记
杂谈人工智能深度学习ai自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
2025年,人工智能技术迎来爆发式增长,大模型、生成式AI和多模态技术持续突破,人形机器人量产元年正式开启,自动驾驶商业化进程加速,工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界,更在多个行业创造了实际价值,推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势,为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破:大模型、生成式AI与多
- 龙虎榜——20250721
上证指数放量收阳线,依然强势沿着5天均线向上。受雅下重大工程的消息刺激,传统基建相关产业链有异动,带动情绪上涨,个股下跌明显偏少。深证指数较前几天放量,走势依然沿着5天线持续缓慢上涨,这就是慢牛的走势。2025年7月21日龙虎榜行业方向分析1.医药(创新药+器械主导)•代表标的:•永安药业、昂利康、一品红、维康药业2.高端制造(机器人+新材料)•代表标的:•达意隆(智能包装设备)、长盛轴承(精密轴
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 应试教育——皮毛终究只是皮毛
暖姐姐的心灵鸡汤
(首先声明,这篇写作并没有在指责任何人,并不是针对任何人,而是我个人对于新一代儿童发展的期望。)夜幕降临,北京车水马龙的街道着实让人羡慕,霓虹灯的色彩斑斓让所有人深陷其中,所有人?真的吗?可能并不是——至少“校服党”们并没有“北京夜晚很美”的领悟。为什么?让我们近距离观察——一双双眼木讷地盯着座椅靠背出神,一张张面孔上映着手机反射过来的强光,一根根手指熟练却显机械地敲打着屏幕……机器人?不不不你猜
- AI执刀,外科手术的“无人驾驶”时代还有多远?
攻城狮7号
AI前沿技术要闻AI手术机器人人工智能计算机视觉深度学习
目录前言一、遥控大师时代——达芬奇的辉煌与局限二、智能学徒登场——AI开始独立思考三、遥控大师vs智能学徒四、通往“无人驾驶”手术室的漫漫长路攻城狮7号:个人主页个人专栏:《AI前沿技术要闻》⛺️君子慎独!大家好,欢迎来访我的博客!⛳️此篇文章主要介绍AI手术机器人本期文章收录在《AI前沿技术要闻》,大家有兴趣可以自行查看!⛺️欢迎各位✔️点赞收藏⭐留言!前言2025年7月,美国约翰斯·霍普金斯大
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)RC-u3题解
EarthOnline玩家
机器人java开发语言
题目:暖炉与水豚源题目地址:https://pintia.cn/problem-sets/1813039306479005696/exam/problems/type/7?problemSetProblemId=1813039385617129474问题描述给定一个N×M的矩阵,包含水豚(‘c’表示冷,‘w’表示暖)、暖炉(‘m’)和空格(’.’)。暖炉可以温暖其3×3范围内的水豚。题目保证最多只
- 特斯拉机器人来喽
玉菲炫舞
特斯拉要出机器人了,名字叫optimus,听到这个消息我很是兴奋,但也因此和朋友争执了一番。我喜欢特斯拉,是因为我把埃隆·马斯克当成我的科技偶像。我看到特斯拉的机器人兴奋也是因为这个。大概三到五年之后量产售价不到2万美元,听到这里就很兴奋,这几年要努力赚钱,希望能成为第一批用户。为什么和朋友争执呢?我说以后我要成为他的第一批用户,朋友就说机器人有什么好的?我说当然好啦,他能够驾驶车辆,还能够拿起重
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)
Cheneyacc
算法c++数据结构
RC-u1大家一起查作弊分数15在今年的睿抗比赛上,有同学的提交代码如下: publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪,这看上去代码似乎不像是正
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)
shiyep
算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行
- 2025年睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛(省赛)-RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组
小竹子14
算法c++数据结构
RC-u1早鸟价代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intm,d,q;while(n--){cin>>m>>d>>q;if(m>7||m==7&&d>11){cout>T;intn,s;intcnt=0;intp,f;intsumm=0;while(T--){cin>>n>>s;intm=n;cnt=0;
- 基于51单片机电机测速显示电路系统方案
创新电子设计
单片机51单片机嵌入式硬件单片机
**单片机设计介绍,基于51单片机电机测速显示电路系统方案文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的电机测速显示电路系统方案概要如下:一、引言本设计旨在通过51单片机为核心控制器,结合测速电路和显示电路,实现对电机转速的精确测量和实时显示。该系统可以广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中,如自动化设备、机器人、电动车等。二、系统组成51
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- LangChain 源码剖析(八):对话记忆的 “智能管家“_RunnableWithMessageHistory
ATM006
机器智能人工智能langchainAgent大模型
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。一、功能定位:给Runnable装上"对话记忆"在聊天机器人、客服系统等场景中,多轮对话是核心需求——用户不会每次都重复历史信息,系统需要记住之前说过什么。RunnableWithMessageHistory就是为解决这个问题而生的组件:它像一个"智能管家",给原本只能处理单次输入的Runnable(如大模型调用链)装上"记忆功能",自动管理对话历史的加载、合并和保存
- 爬虫基础理论总结
qianxun0921
一、什么是爬虫爬虫:又称网页蜘蛛,网络机器人,从互联网上自动抓取数据的程序,通俗地讲,就是可以爬取浏览器中看得到的数据二、爬虫的基本流程1、分析网站,得到目标url2、根据url,发起请求,获取页面的HTML源码3、从页面源码中提取数据:a、提取到目标数据,做数据的筛选和持久化存储b、从页面中提取新的url地址,继续执行第二步操作4、爬虫结束:所有的目标url都提取完毕,并且得到数据了,再也没有其
- tfboys哭戏演技大爆发,王源唯美,王俊凯走心,易烊千玺太
郑郑娱乐资讯
tfboys作为新一代青春偶像组合,其实他们除了幸运,更多的是励志。别的不说三小只真的很努力,也很有天赋和颜值,一般都会被他们的灿烂笑容打动。那你见过他们哭泣时候的样子吗?又或者说,你见过他们表演哭戏时候的样子吗?王俊凯在《超少年密码》中的一段哭戏,让大家也切实感受到了他在知道自己不是人而是个机器人AI时的震惊与悲伤。在他得知自己是机器人,而非人类的时候,伤心欲绝:不过小凯的哭戏演得非常到位,感染
- 工业喷涂机器人的革新:艾利特协作机器人引领人机交互新纪元
lingling009
人工智能运维大数据
将复杂技术转化为实际价值,赋能全球产业生态在工业自动化浪潮中,喷涂作业作为关键制造环节,长期面临效率低下、质量波动和安全隐患等痛点。艾利特机器人,作为专注新一代人机交互协作场景的制造商和迅速成长的国际协作机器人龙头企业之一,致力于通过一站式解决方案,深度升级汽车、3C、新能源等行业生态。本文将基于“工业喷涂机器人”这一核心场景,剖析其痛点、转化技术参数为可感知价值,并植入真实案例,构建“基础功能→
- 搞基者说
老李_4a56
油印室一体机品牌是基士得耶,大家尊称操作人为搞基者。不过这台机器人们更喜欢谐音称即死的爷。此爷长期混迹仕林,拜读各类官样文章,居然习得一身恶习,欺丑媚美尤甚。向有佳人作宰油印,爷逆来顺受,任劳任怨。今者豁齿老人当途,不意欺其齿落头秃,竟老气横秋,喜怒无常,吊儿郎当。豁者敬其服务多年,功劳苦劳可圈可点,乃灌油润之,抹布净之,延医疗之,所作殷勤不一而足。然精诚已至,金石不开,此爷做事全凭意气,或漫漶难
- 电商新风口:实时视频直播模型MirageLSD震撼发布!| AI日报
未来世界2099
AI日报人工智能大模型MirageLSD
应用1、OpenAI重磅推出ChatGPTAgent!智能体时代正式开启,浏览器将被AI接管2、00后天才团队震撼发布!全球首个A股金融博弈智能体应用横空出世3、KimiPlayground震撼上线:AI助手进化成"全能工具王",开发者狂欢开启4、MistralAI聊天机器人LeChat大升级:语音交互+深度研究+图像编辑三连击5、Slack掀起AI办公革命:聊天自动总结、术语秒懂、工作流一键自动
- 【华为OD机试真题 2025C卷】161、 机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
KFickle
最新华为OD机试(C++JavaPyCJS)+OJ华为od机器人c++华为OD机试真题java机器人可活动的最大网格点数目c语言
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KFickle专栏介绍:最新的华为OD机试真题,使用C++,Java,Python,C语言,JS五种语言进行解答,每个题目都包含解题思路,五种语言的解法,每日持续更新中,订阅后支持开通在线OJ测试刷题!!!一次订阅永久享受更新,有代码问题
- 3D打印遥控投喂船:用ESP32C3打造低成本水上机器人
iotzgq
机器人
项目缘起:从脚踏船到智能投喂的创新转身在创客圈,灵感往往源于意外的"灵光一闪"。这个3D打印遥控投喂船的项目最初只是想做一艘普通的遥控脚踏船,直到开发者突发奇想:为什么不增加一个自动投喂装置?这个改动让项目瞬间具备了实用价值——不仅能在湖面操控小船畅玩,还能精准投放鱼食或鱼药到人工难以到达的水域。最令人称道的是其无线通信方案:放弃了传统遥控模块,采用ESP-NOW协议实现船与遥控器的通信。这种方案
- 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)
Tipriest_
机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
- 网络爬虫——python爬取豆瓣评论
SSeaflower
爬虫python开发语言
网络爬虫——python爬取豆瓣评论一、网络爬虫概述1.1网络爬虫定义网络爬虫,又被称为网络蜘蛛(WebSpider)、网络机器人等。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。例如:https://www.baidu.com;https://movie.douban.com/。网络爬虫不仅能够复制网页信息和下载音视频,还可以做到网站的模拟登录和行为链
- AI人工智能中Actor - Critic算法的深入解析与应用场景
AI智能探索者
AIAgent智能体开发实战人工智能算法ai
AI人工智能中Actor-Critic算法的深入解析与应用场景关键词:Actor-Critic、强化学习、策略梯度、价值函数、深度强化学习、马尔可夫决策过程、A2C/A3C摘要:本文将深入解析Actor-Critic算法的核心原理,从基础概念到数学推导,再到实际应用场景。我们将通过生动的比喻解释这一强化学习中的重要算法,展示其Python实现代码,并探讨它在游戏AI、机器人控制等领域的应用。最后,
- 机器视觉基础(直播回放)
机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
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机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台:跨行业应用实战
AI_DL_CODE
机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
摘要:本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法,围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能,结合模块化设计理念,详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例,以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景,展示该平台在跨行业领域的应用价值,同时提供完整实操流程与代码示例,助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
- 微信部署chatgpt|chatGPT接入QQ群|chatgpt引入微信
红匣子实力推荐
微信是目前全球最火爆的社交媒体之一,拥有大量的用户,在中国更是使用率极高的应用。为了满足许多企业内部沟通和客户服务的需求,微信官方提供了一个可以用于开发聊天机器人的平台——ChatGPT。ChatGPT可以通过微信后台进行部署,实现自定义的聊天机器人功能。这个平台基于GPT技术,能够智能地理解汉语,推断用户的意图,并生成相应的文本作出回应。通过这个平台,企业可以为其客户提供更便捷和优质的服务。CH
- 淘宝返利机器人
返金app平台高佣返利省钱
淘宝返利机器人是一种自动化工具,用于帮助用户在购物过程中获取返利。它通常是一个软件程序或浏览器插件,可以自动识别用户在淘宝网站上的购物行为,并通过返利平台的接口实现返利功能。使用淘宝返利机器人可以帮助用户省下一部分购物费用,获取一定比例的返利。用户可以在购物前启动返利机器人,它会自动跟踪用户的购物行为,并将相应的返利金额返还到用户的账户上。需要注意的是,使用返利机器人时要确保选择可靠的返利平台和合
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多