CYRIL0124
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STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试

简介

STM32支持连接调试器进行在线Debug调试，可以用于一步步的排查程序的错误
STM32F1系列的Cortex-M3 支持两种调试主机接口（debug host interface ） :

  • 第一个是广为使用的JTAG 接口
  • 另一个是新的“串行线(Serial Wire, SW)调试接口”，也就是SWD调试接口

SWD和JTAG两种调试接口仿真的区别

  • 两者的区别主要在于使用引脚的多少，STM32F1单片机往往没有很富裕的管脚资源，而 JTAG协议需要使用 4 根脚，而 SW 则只需要两根
  • 在大数据较大的情况下面使用JTAG 下载程序可能会失败，而用SWD下载程序下载失败的概率会大大降低
  • 使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，例如ST-Link就支持同一个调试器使用两种仿真接口进行下载，主要取决于下载器是否支持
  • 由于SWD只占用用两个接口，JTAG占用4个，较少的接口可以降低PCB布线的难度以及缩小PCB板的体积

硬件接线图

JTAG：
STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第1张图片

SWD：
STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第2张图片

Cortex-M3的两种调试模式

  1. 停机模式
  • 指令执行被停止
  • SysTick 定时器停止
  • 支持单步操作
  • 中断可以在这期间悬起，并且可以在单步执行时响应。也可以掩蔽它们，使得单步
    时不受干扰
  1. 调试监视器模式
  • 处理器执行调试监视器异常的服务例程（异常号： 12）
  • SysTick 定时器继续运行
  • 新来的中断按普通执行时的原则来抢占
  • 执行单步操作
  • 存储器的内容（如堆栈内存）会在调试监视器的响应前后更新，因为有自动入栈和出栈的动作

一般用的比较多的是停机模式

keil5中对ST-Link调试器进行配置（SWD）

  1. 首先需要下载ST-link v2的驱动程序
  2. 打开Keil5，点击魔术棒
    STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第3张图片
  3. 在debug选项卡中选则ST-Link调试器
    STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第4张图片
  4. 点击Settings,选择SW模式以及速率STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第5张图片
  5. 选择Reset and Run，核对所选择芯片的内存
    STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试_第6张图片
  6. 单片机连接上ST-Link接口并在Keil5中点击Start/Stop Debug Session 即可开始使用ST-Link仿真
    在这里插入图片描述

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他