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NVIDIA TX2 刷机的坑

刷机（JetPack）

网上可以搜到 TX2 刷机的教程，例如这两个： 教程1、视频教程 。但要每一步都要留意，看错就可能失败，亲测前面那个视频教程的步骤是完整的。

TX2 上原本就装了一个 Linux 系统，再准备一个装 Linux 系统的电脑或虚拟机，从NVIDIA官网下载 JetPack 软件包 “JetPack-L4T-x.x-linux-x64.run”（x.x 为 JetPack 版本号）。

整个刷机过程要保证有联上网络。运行软件包，之后会提示可用两种方式将电脑和 TX2 相连。这里有个坑，如果用的是虚拟机，虚拟机的网络要选择【桥连】，否则联网会有问题。

TX2 联网

刷机成功后，TX2 还联网还有问题，连 update 都不行，需要参照 教程2 的第4步修改。

远程控制

TX1 的 SSH服务（端口号：22）已经配好，所以只要在同一个局域网，可以直接用 Xshell 进行控制。TX2 连WiFi 时，在 TX2 调出终端输入 ifconfig 可以查看  IP 地址；但当 TX2 连的是宽带时，则要点 TX2 屏幕右上角的网络符号，再点属性查看 IP 地址，这个 IP 才是能用 Xshell 连的，ifconfig 得到的那个没用。

启动自带摄像头

TX2 底板上自带了一个 CSI 摄像头，用 教程3 的方法可以打开：

nvgstcapture-1.0

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