树莓派4B下，源代码方式安装openCV3 过程详细记录

！！！重要参考文章：https://www.cnblogs.com/gghy/p/11916830.html

安装OpenCV的相关工具，gtk，等，GTK is a free and open-source cross-platform widget toolkit for creating graphical user interfaces. Create interfaces that users just love. Offering a complete set of UI elements, GTK is suitable for projects ranging from small one-off tools to complete application suites.

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*

安装视频I/O包

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev

安装安装OpenCV的图像工具包，优化函数包等
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran libatlas-base-dev openexr opencl-headers

安装python开发相关，intel线程库tbb，Libdc1394 allows a program to interface with cameras that work on the ieee1394 ("firewire") standard. Libdc1394 is a library that is intended to provide a high level programming interface for application developers who wish to control IEEE 1394 based cameras that conform to the 1394-based Digital Camera Specification.
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

 

准备好源码包以及contribute的源码包，在opencv源码包下新建目录build_release，cd进入目录，执行以下cmake命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Documents/opencv_3.1.0_ALL/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

修改后： 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Documents/opencv_3.1.0_ALL/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

接下来（选做操作）

sudo apt-get install gphoto2
sudo apt-get install libjasper-dev

接下来，21:00开始执行make -j4命令

make过程报错：fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录

解决办法：-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF，重新cmake，make

又报错（如下图所示）：error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope

error: ‘AVFMT_RAWPICTURE’ was not declared in this scope

解决办法：在/home/pi/Documents/opencv_3.1.0_ALL/opencv-3.1.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp的头部添加：

#define AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER (1 << 22)
#define CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
#define AVFMT_RAWPICTURE 0x0020

然后重新make，发现报错的部分顺利通过了。

经过越半个小时，进度100%，如下

这里，提示了“错误 2”，还不确定是否真正安装成够。

执行sudo make install，结果如下。发现相同错误提示，但都是python相关的，自己用不到python，因此暂时忽略该错误。

 

似乎仍然不能调用opencv，找不到opencv库，参考新的方法：http://www.waveshare.net/study/article-900-1.html

经实际测试，以上waveshare网站的方法完美可用。