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柠檬树技术宅
51单片机物联网阿里云stm32单片机
主控采用stm32单片机1、实现高精度定位:通过集成GPS进行定位。3、用户友好的界面设计:oled显示器显示经纬度值。5、车辆信息集成:集成车辆信息,霍尔传感器监测车速包括车速、行驶里程。9、考虑车载环境下的特殊需求:考虑车载环境对系统的特殊要求,温度传感器监测温度,震动传感器监测有无异常震动,如高温、振动等,确保系统在各种极端条件下都能够正常运行。显示器可以显示温度、有无震动、定位经纬度、车速
- STM32单片机 定时器TIM输出比较 PWM波形
斯kk
单片机stm32嵌入式硬件
一.OC(OutputCompare)输出比较了解:IC(InputCapture)输入捕获、CC(Capture/Compare)输入捕获和输出比较单元OC功能:用来输出PWM波形,PWM波形又是用来驱动电机的必要条件,用来做智能车、机器人等输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。当CNT>C
- 车载摄像头EMC问题剖析
硬核科技
安规EMC测试电脑高速电路PDNEMC认证测试测试EMI
随着智能驾驶技术的快速发展,车载摄像头已经从辅助性设备跃升为主动感知系统的核心组成部分。不论是360度全景监控、ADAS辅助驾驶功能,还是日益普及的自动泊车系统,摄像头的性能和稳定性已成为智能车辆安全运行的重要保障。然而,随着系统复杂度的提升,电磁兼容性(EMC)问题也随之凸显,尤其在高频传输和集成化设计背景下,成为整车系统测试中的一个关键难点。一、车载摄像头与EMC的冲突背景车载摄像头的典型硬件
- 基于YOLOv10的交通标志识别系统设计与实现(Traffic Sign Recognition)
YOLO实战营
YOLO目标检测人工智能深度学习ui
1.交通标志识别简介交通标志识别(TrafficSignRecognition,TSR)是智能交通系统(ITS)中的重要一环,广泛应用于自动驾驶辅助系统(ADAS)、智能车辆导航以及交通流量管理等领域。通过自动识别道路上的交通标志信息,车辆可以更安全、高效地进行路径规划和行驶控制。传统方法多依赖图像处理和手工特征,而现代深度学习技术通过端到端训练大幅提高了识别准确率和鲁棒性。基于YOLO(YouO
- 智能车域控制器设计——AutoSAR
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随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展,智能车域控制器成为了汽车行业中的重要组成部分,AutoSAR即汽车软件架构(AuomoiveOpensysiemArchiecture)为智能车域控制器的设计提供了一个开放且标准化的平台,本文将探讨智能车域控制器的设计原理,并给出相应的源代码示例。一、智能车域控制器概述智能车域控制器是指具有边缘计算和智能:决策能力的汽车电子控制单元(ECU),它负责管理车辆的
- Ecall P1140:车载紧急通讯的未来
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随着科技的飞速发展,智能出行已经成为我们生活的一部分。EcallP1140,作为新一代的智能车载系统,正引领着这一变革,为我们的驾驶体验带来前所未有的便捷与安全。EcallP1140车载紧急呼叫系统概述EcallP1140,即ITU-TP.1140,是由国际电信联盟(ITU)提出的一套车载紧急呼叫系统的语音清晰度和通信效率的测试方法和要求。该系统旨在车辆发生事故或紧急情况下,通过自动或手动触发紧急
- 智能车联网安全发展形势、挑战
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一、技术演进加速车联网安全环境复杂变化当前,5G、大数据、大算力、大模型等技术正加速在车联网领域实现融合应用。车联网的网络通信能力、感知计算水平以及创新业务应用都在快速发展,与此同时,车联网的网络安全环境也在随之演进变化,安全需求更多、保障要求更高、防护范围更广。(一)网络通信路径多元化一是车路云网通信交互显著增多。预测显示,2024年全球5G基站总数将超480万个,装配路侧联网设备近万套。据St
- 智能车速度刷新:仅10个月,首个纯端侧大模型上车量产!
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原创关注前沿科技量子位端侧大模型圈子的《速度与激情》,就这么水灵灵地上演了。坐标上海车展,在长安马自达新车发布之际,车上的智能座舱竟然成了大亮点之一。因为速度着实有点太快——从零到量产,只花了10个月的时间!要知道,这件事儿在汽车领域里面,一般都是要按“年”这个单位来计算。此举可谓是一鸣惊人,一举刷新行业纪录,一步迈进了“月”的计量单位。而且啊,搞出这件事的,还是车圈的一位“新手”——面壁智能。没
- 商用车与农用车电气/电子架构 --- 赋能智能车队管理与远程信息处理
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汽车行业思考架构赋能智能车队管理与远程信息处理商用车与农用车电气/电子架构汽车电子电器架构二级boot设计说明需求规范
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:钝感力的“钝”,不是木讷、迟钝,而是直面困境的韧劲和耐力,是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人,一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何,他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法,会搅乱自己的步调,让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中,不如把有限的精力用在提升自己上
- 共享单车的通信原理解析
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共享单车作为城市短途出行的核心工具,其便捷性离不开复杂的通信技术支撑。本文将从通信系统架构、数据传输技术、定位与交互逻辑等角度,解析共享单车的通信原理。一、通信系统的硬件构成共享单车的通信系统主要由以下核心硬件组成:智能车锁集成嵌入式芯片、通信模块(支持2G/3G/4G/NB-IoT等)、GPS模块和物联网SIM卡,负责车辆控制、数据传输与定位。供电装置通过骑行时车轮转动切割磁感线发电,或内置可充
- 嵌入式智能车设计与实现 —— STM32F429版深度解析
2022级物联网应用技术1班 钟辉均
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引言随着物联网和人工智能的发展,嵌入式智能车成为了一个热门的研究领域。本文将深入介绍如何使用STM32F429微控制器设计和实现一款基础的智能车,包括硬件选型、电路设计、软件编程等关键环节,旨在为嵌入式系统爱好者和工程师提供一个全面的技术指南。理论框架嵌入式系统理论微控制器(MCU)理论:STM32F429基于ARMCortex-M4架构,拥有浮点运算单元(FPU),适用于复杂算法处理。其内部结构
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前言本人大一在实践课上就听说PCB,被虎的一楞一楞的,不过现在回看,发现其实并没有相信的那么难!想着把自己这一路摸索的学习路线分享一下,当时我是一边摸索一边上手,一把鼻涕一把泪的过来的。如果你想搞硬件或者需要搞硬件,下面是我的入门学习过程,希望可以帮到你。学完以后智能车硬件轻松搞定。目录前言选择一款设计软件好的入门课程掌握抄板元件采购焊板子烙铁头热风枪自己半设计明确设计需求全设计最后选择一款设计软
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- 一周速递|全球车联网产业动态(2024年7月28日)
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13.98万元,一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开,后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车?叠加权益后,价格还不到14万元???全球第一大车厂丰田,在中国疯狂“补课”后交卷,直接把高阶智驾卷爆了。甚至连支架都跟进了(DOGE):全民智驾元年,智能驾驶已经深入人心。铂智3X上市后也是大热,1小时不到,订单突破了10000台。把服务器都挤爆了:13.98万,丰田卷爆高阶
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详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
- 把研发中心建到德国慕尼黑!中国智能车的诺曼底登陆开始了
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理想汽车,刚刚有了出海新动作。理想宣布首个海外研发中心开业,就建在了全球汽车工业老家——德国。这次出海,理想将联合德国研发团队,共同完成四大领域的下一代技术研究。不久前的理想AITalk上,李想称要“做一家人工智能企业”,当前大规模的技术加码,就是在一步步兑现。德国慕尼黑作为汽车工业的发源地,承载着传统汽车的技术核心,现在中国的智能车代表,开始了诺曼底登陆的时代改写时刻。理想首个海外研发中心开业1
- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc