- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- KAIST数据集及使用
草莓奶忻
SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载:ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
- ISP Pipeline(6): Color Filter Array Interpolation 色彩滤波阵列
andwhataboutit?
接口隔离原则计算机视觉人工智能
ColorFilterArrayInterpolation(CFA插值)是图像信号处理(ISP)中的核心步骤之一。它的目标是:将原始Bayer图像(只有每个像素一个颜色分量)还原成完整的RGB图像,即为每个像素补全缺失的两个颜色通道——这个过程称为Demosaicing。什么是ColorFilterArray(CFA)?传感器每个像素只能采集一个颜色通道(R、G、B);为了同时获取三种颜色信息,我
- 汽车轮速测量专用轮速传感器
EVERSPIN
汽车传感器轮速传感器
RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- EPS助力转向传感器方案
EVERSPIN
传感器EPS
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。RAMSUN提供的传感器VCE1715是专门设计在磁饱和状态下进行角度和转速测量的表面贴装磁传感器。在VCE1715内部有两组磁饱和模式下工作的惠斯通电桥,以提供高精度的角度测量同时具有较宽的测
- 分享灵动微电子低功耗单片机MM32L系列
EVERSPIN
MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
- 分布式电源采集控制装置:山东光伏电站的“智能中枢”
微机综合保护
分布式
在山东省构建新型电力系统的战略布局中,分布式光伏装机规模已突破30GW,占比超全国总量的15%。面对大规模光伏并网带来的调峰压力与电压波动挑战,分布式电源采集控制装置作为核心调控装备,通过实时监测、智能决策与多端协同,成为保障电网安全、提升新能源消纳的关键技术载体。一、核心功能:构建多维数据闭环全量数据采集与边缘计算装置通过高精度传感器实时采集光伏阵列的发电功率、逆变器效率、环境辐照度等参数。内置
- 大学专业科普 | 物联网、自动化和人工智能
在选择大学专业时,可以先从自身兴趣、能力和职业规划出发,初步确定几个感兴趣的领域。然后结合外部环境因素,如专业前景、教育资源和就业情况等,对这些专业进行深入的分析和比较。物联网专业课程设置基础课程:包括物联网概论、电子电工基础、计算机网络技术、数据库应用基础、C语言程序设计等。专业核心课程:传感器与传感网技术、自动识别技术与应用、单片机基础、物联网通信技术、嵌入式系统设计、无线传感器网络等。实践课
- 单片机常用通信外设特点及通信方式对比表
嵌入式@秋刀鱼
单片机单片机开发语言visualstudiocode嵌入式硬件
✨嵌入式工程师必备!5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南单片机通信外设速查表外设特点通信方式适用场景选型口诀UART简单!两根线就能通信全双工(收发同时)波特率自由配(9600~115200常见)异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单,选UART!SPI速度王者(50MHz+)全双工+同步需要4根线(MOSI/MISO/SCK/CS)同步串行
- 学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
amy_mhd
simulinkmatlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- GPIO、I2C、SPI、UART
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
驱动开发linuxubuntu驱动开发
GPIO、I2C、SPI、UART是嵌入式系统和电子设备中常用的通信协议和接口标准,它们各自具有不同的特点和应用场景。以下是关于这四个概念的详细介绍:GPIO(GeneralPurposeInputOutput)定义:GPIO即通用输入输出端口,是嵌入式设备中非常基础的一部分。它允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。功能:在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备
- 鼎盛合|如何做一个智能测脂懒啊体脂秤方案?
鼎盛合设计开发
单片机mcu
随着健康管理意识的提升,智能体脂秤逐渐成为家庭健康监测的核心设备。本文基于DSH38M93主控芯片与CS1237高精度ADC芯片,提出一种创新性的智能测脂蓝牙电子秤设计方案,重点阐述其技术实现原理与系统架构设计。一、技术原理与核心器件选型称重测量原理采用高精度应变片式传感器构建惠斯通电桥,通过CS1237芯片进行24位Δ-Σ模数转换。当用户站立时,四角传感器产生0-20mV差分信号,经128倍PG
- 车载充气泵气压传感器选型
随着汽车工业的快速发展,车载充气泵已成为现代车辆不可或缺的便携设备。本文围绕车载充气泵方案设计,重点探讨气压传感器DSH700B的核心技术优势及其在智能充气系统中的关键作用,为行业提供创新性解决方案参考。一、DSH700B气压传感器的技术特性DSH700B作为高精度数字气压传感器,具备以下核心参数:测量范围:0~1500kPa,覆盖汽车轮胎(200-350kPa)及越野设备高压需求精度等级:±0.
- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- 邮科ODM摄像头高温生存法则
在钢铁冶炼等高温工业场景,监控设备面临光学性能衰减、电子元件失效、材料形变等多重挑战。经过实测,环境温度超60℃,普通摄像头图像噪点激增300%、焦点偏移。本文以邮科ODM摄像头为例,揭示其突破环境限制的逻辑。一、高温对监控设备的复合挑战工业高温环境对监控设备影响呈链式反应。测试中,75℃时摄像头图像传感器暗电流噪声增4倍,夜视画面出现大量绿色噪点,镜头组材料热膨胀系数差异致光学失焦,关键设备读数
- FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
desssq
FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
- AI驱动的智能电网:平衡供需提高效率
AI智能应用
AI大模型应用入门实战与进阶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能电网,AI,机器学习,预测模型,优化算法,供需平衡,能源效率1.背景介绍随着全球能源需求的不断增长和可再生能源的快速发展,传统电网面临着越来越多的挑战。传统的电网结构是集中式供电,难以适应分布式能源的接入和负荷需求的波动性。智能电网应运而生,它利用先进的通信技术、传感器网络和数据分析技术,实现电网的自动化、智能化和可视化,从而提高电网的可靠性、效率和安全性。人工智能(AI)作为一种新兴技术,在
- 多模态融合相机L3CAM
moonsims
人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- MQ135在STM32中的使用
Ricardo.lucky
STM32中的模块使用stm32嵌入式硬件单片机
一、简介MQ135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时,传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ135传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。特点:在较
- 服务器、树莓派/香橙派部署HomeAssistant与小爱音箱联动
不对法
物联网物联网
HomeAssistant功能介绍与多平台部署实战:CentOS服务器、树莓派、香橙派部署及小爱音箱联动控制一、HomeAssistant简介HomeAssistant是一款基于Python开发的开源智能家居自动化平台,它最大的特点是高度集成和自定义。通过HomeAssistant,用户可以将不同品牌、不同协议的智能家居设备(如空调、电灯、传感器等)整合到一个统一的平台进行管理和控制,同时还支持通
- 半导体器件仿真:光电器件仿真_(6).光电二极管仿真
kkchenkx
信号仿真2信号处理信息可视化
光电二极管仿真1.引言光电二极管是一种能够将光能转换为电能的半导体器件。在光通信、图像传感器、光检测器和太阳能电池等领域有广泛的应用。光电二极管的仿真可以帮助设计者了解器件的工作原理、性能参数以及优化设计。本节将详细介绍光电二极管的仿真原理和步骤,包括器件结构、物理模型、仿真软件的使用方法以及具体的仿真案例。2.光电二极管的基本结构和工作原理2.1器件结构光电二极管通常由一个PN结或PIN结组成。
- N-P准则下的多传感器融合(python)
不会打架的锤子
机器学习自动化算法算法pythonvscode
本文设计了一个主程序:main_sensor_fusion,和一个函数程序:cal_fuse。主程序里面包含主干部分和绘图部分,函数程序包含数据生成函数gen,检测概率计算函数cal,非0逻辑矩阵函数No_zero_value,单传感器判决函数fus_seq,多传感融合函数fusion。需要的点赞私聊if__name__=="__main__":begin_time=time()#Measurep
- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- KAN-Transfomer——基于新型神经网络KAN的时间序列预测
MatpyMaster
时间序列付费专栏神经网络人工智能深度学习
1.数据集介绍ETT(电变压器温度):由两个小时级数据集(ETTh)和两个15分钟级数据集(ETTm)组成。它们中的每一个都包含2016年7月至2018年7月的七种石油和电力变压器的负载特征。traffic(交通):描述了道路占用率。它包含2015年至2016年旧金山高速公路传感器记录的每小时数据electrity(电力):从2012年到2014年收集了321个客户每小时电力消耗。exchange
- 半导体FAB中的服务器硬件故障监控与预防全方案:从预警到零宕机实战
爱吃青菜的大力水手
服务器运维半导体FAB运维IT运维
服务器硬件故障监控与预防全方案:从预警到零宕机实战关键词:SMART监控RAID预警IPMI传感器性能基线PrometheusZabbix高可用架构一、硬件故障前的7大预警信号(附关联工具)故障类型关键指标监控工具预警阈值磁盘故障Reallocated_Sector_Countsmartctl+smartd>0立即告警Current_Pending_SectorPrometheus+NodeExp
- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- 联咏NT98567高度集成边缘IPC应用SoC规格特性
weixin_Todd_Wong2010
边缘计算人工智能计算机视觉pythonc++神经网络
联咏NT98567MQG是一款高度集成的SoC,具有高图像质量、低比特率和低功耗的特点,适用于电池应用,目标是2Mp至5Mp/8Mp边缘IP摄像头应用。该SoC集成了双核ARMCortexA7CPU、新一代ISP、H.265/H.264视频压缩编解码器、视频处理引擎(VPE)用于双传感器拼接和鱼眼去畸变、高性能硬件DLA模块、图形引擎、显示控制器、以太网PHY、USB2.0主机/设备、音频编解码器
- 非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑
Echo_Wish
Python进阶人工智能
非结构化数据真“野”?聊聊AI处理它时踩过的那些坑在AI圈子里有一句“老话”:真正的世界,是非结构化的。图像、音频、视频、文本、传感器原始数据……这些在数据库里没个字段、没个主键的家伙,占据了全世界80%以上的数据量。咱们都喜欢说“数据是新时代的石油”,但很少人说:非结构化数据,就是粘稠未提炼的原油——处理它,才是最累的活。这篇文章,我不想跟你讲那些“炫技”的论文和模型,而是从一个一线AI工程师的
- Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶深度学习
Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶,大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等,背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。它们负责感知环境、识别路况、预测行为,甚至实时做出决策。可是,跑在车上的这些模型不仅要精准,还得轻量、实时、稳定,这可不是简单的“丢GPU就能解决”的问题。今天,咱们就从Python开发者的视角,聊聊自动驾驶里深度学习模型的优化
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><