Cartographer_ros node图分析

android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android 自定义曲线图
个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
SpringMVC设置全局异常处理器水岸齐天 java spring
文章目录背景分析使用@ControllerAdvice（@RestControllerAdvice）+@ExceptionHandler实现全局异常全局异常处理-多个处理器匹配顺序存在一个类中存在不同的类中对于过滤器和拦截器中的异常，有两种思路可以考虑背景在项目中我们有需求做一个全局异常处理，来规范所有出去的异常信息。参考：官方文档分析首先ControllerAdvice(RestControll
【算法分析与设计】去除重复字母五敷有你算法分析与设计 java javascript 开发语言算法数据结构
个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
数据分析：低代码平台助力大数据时代的飞跃发展快乐非自愿数据分析低代码大数据
随着信息技术的突飞猛进，我们身处于一个数据量空前增长的时代——大数据时代。在这个时代背景下，数据分析已经成为企业决策、政策制定、科学研究等众多领域不可或缺的重要工具。然而，面对海量的数据和日益复杂多变的分析需求，传统的数据分析方法往往捉襟见肘，难以应对。幸运的是，低代码平台的兴起为大数据分析注入了新的活力，成为推动大数据时代发展的重要力量。低代码平台，顾名思义，是一种通过少量甚至无需编写代码，就能
以前开发MFC界面如何快速转成QT界面广州视觉芯软件有限公司 mfc qt c++
将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
数据挖掘|数据预处理|基于Python的数据标准化方法皖山文武数据挖掘数据建模与分析 python 数据挖掘开发语言
基于Python的数据标准化方法1.z-score方法2.极差标准化方法3.最大绝对值标准化方法在数据分析之前，通常需要先将数据标准化（Standardization），利用标准化后的数据进行数据分析，以避免属性之间不同度量和取值范围差异造成数据对分析结果的影响。1.z-score方法Z-score方法是基于原始数据的均值和标准差来进行数据标准化的，处理后的数据均值为0，方差为1，符合标准正态分布
读史明智：龚遂展现了循吏的操守和能力逆熵成长
网图侵删读《资治通鉴·汉纪十七》和《汉书·循吏传》，看到历经刘贺、刘病已两任老板的龚遂，都得到了老板信任。对昏庸无能的刘贺，坚持操守敢于直言；在宣帝重用时，有勇有谋，让百姓饥馑，盗贼并起的渤海得到了治理，从中可见循吏的本色。01多次力谏刘贺，终免一死龚遂因通晓经术而担任官职，官至昌邑国郎中令，侍奉昌邑王刘贺。刘贺行为不端，龚遂为人忠厚，性格刚毅临难不苟，他在府内规劝刘贺，在府外指责傅相，援引经义，
【计算机网络】第 3 问：电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？孤独打铁匠Julian #计算机408考研面试计算机网络计算机网络网络
电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成），该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信
helm 部署 Kube-Prometheus + Grafana + 钉钉告警部署 Kube-Prometheus zxj19880502 grafana prometheus
背景角色IPK8S版本容器运行时k8s-master-1172.16.16.108v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-1172.16.16.109v1.24.1containerd://1.6.8k8s-node-2172.16.16.110v1.24.1containerd://1.6.8安装kube-prometheusmkdir-p/data/yaml/kub
npm 搭建 Vite 项目渺小的虫子 viter 前端 javascript 开发语言
兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
大前端-postcss安装使用指南黑夜照亮前行的路 postcss
PostCSS是一款强大的CSS处理工具，可以用来自动添加浏览器前缀、代码合并、代码压缩等，提升代码的可读性，并支持使用最新的CSS语法。以下是一份简化的PostCSS安装使用指南：一、安装PostCSS在你的项目目录中，通过npm（NodePackageManager）来安装PostCSS。打开命令行窗口，输入以下命令：bash复制代码npminstallpostcss--save-dev这将把
OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出愚梦者深度学习人工智能计算机视觉 c++opencv
返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍：如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目？如何对OpenCV数据结构做同样的事情？如何为您的数据结构执行此操作？使用OpenCV数据结构，例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
放飞自我朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的，设计师的创意让人感动，看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里？设计师是一个什么样的人？设计师一定是一个放飞自我的人了，我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计，它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品，我觉得它像一个镜头，光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方，我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话，我脑海里浮现出“放飞自
Ai插件脚本合集安装包，免费教程视频网盘分享全网优惠分享君
随着人工智能技术的不断发展，越来越多的插件脚本涌现出来，为我们的生活和工作带来了便利。然而，如何快速、方便地获取和使用这些插件脚本呢？今天，我将为大家分享一个非常实用的资源——AI插件脚本合集安装包，以及免费教程视频网盘分享。首先，让我们来了解一下这个AI插件脚本合集安装包。它是一个集合了众多AI插件脚本的资源包，涵盖了各种领域，如数据分析、自动化办公、智能客服等等。通过这个安装包，用户可以轻松地
生活中的很多事是既令人生气又令人伤感，但却还无可奈何城中隐士
今天一打开手机，就看到姨娘家的姐姐兰兰在抖音上发了一则信息，信息内容如下：“我绝对不是我爸妈亲生的，不知他们是从哪儿把我捡回来的”。图源网络，侵则必删今天一大早，天刚蒙蒙亮，姨父就着急莫慌给姨妈家姐姐来一电话，说是家里今天有急事，喊她赶紧回去。还没等姐姐反应过来，姨父就草草地挂断了电话。吓得姐姐立马清醒，以为家里不知出了多大的事？她赶紧从床上爬起来以最快速度第一时间从温江赶到中江。等她顶着烈日，风
排序算法太多？常用排序都在这了，一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法（基于Python实现）宇宙之一粟不归路之Python #IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法 python java
文章目录排序算法1.常见的排序算法1.1选择排序1.1.1思想1.1.2实现**1.1.3选择排序分析**1.2冒泡排序**1.2.1思想****1.2.2实现****1.2.3冒泡排序分析**1.3插入排序**1.3.1思想****1.3.2实现****1.3.3插入排序分析**1.4归并排序☆☆★**1.4.1思想****1.4.2实现****1.4.3归并排序分析**1.5快速排序☆★★**
[高精度加法和乘法] 阶乘之和 StudyingPanda 算法
题目描述用高精度计算出S=1!+2!+3!+⋯+n!（n≤50）。其中!表示阶乘，定义为n!=n×(n−1)×(n−2)×⋯×1。例如，5!=5×4×3×2×1=120。输入格式一个正整数n。输出格式一个正整数S，表示计算结果。输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单，求出阶乘之后再累次求和即可，但是关键在于这个数据量实在是太大了，所以必须封装高精度运算，这里我们创建一个BigInt类，
VGG16滤镜可视化和类激活图 LIjin_1006 人工智能神经网络深度学习 cnn
这个用keras2.2.4+tensorflow1.15.0importkeraskeras.__version__fromkeras.applicationsimportVGG16fromkerasimportbackendasKimportnumpyasnpfromkerasimportmodelsimportmatplotlib.pyplotaspltimporttensorflowastf
数据管理知识体系指南（第二版）-第五章——数据建模和设计-学习笔记键盘上的五花肉数据治理数据库数据仓库数据治理
目录5.1引言5.1.1业务驱动因素5.1.2目标和原则5.1.3基本概念5.2活动5.2.1规划数据建模5.2.2建立数据模型5.2.3审核数据模型5.2.4维护数据模型5.3工具5.3.1数据建模工具5.3.2数据血缘工具5.3.3数据分析工具5.3.4元数据资料库5.3.5数据模型模式5.3.6行业数据模型5.4方法5.4.1命名约定的最佳实践5.4.2数据库设计中的最佳实践5.5数据建模和
791 | 以待流年：懂得是生命中最厚重的底色。【2020.10.22】邓越_越越安
图、文/越享生活馆Part1关键词：懂得、得体、大方在知乎上看到过一句话：即使你躺倒让别人踩在你身上走，别人还是会抱怨你踩着不够舒服。的确如此，大千世界，众口难调。你不可能让所有人喜欢你。所以，不用试图让所有人开心，不用为别人的目光所累，过好自己的生活吧。不懂你的人，即使你再小心翼翼，一再讨巧，也无法交心、长存。而懂你的人，即使距离遥远，也会因为内心深处的相知，彼此相惜。就像魏晋时代的竹林七贤中，
Numpy、Pandas库的使用貮叁量化投资分析 python python 数据分析
目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组：2.2自定义一个新的数据类型：np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
数据仓库——事务、快照和累积快照事实表墨染丶eye 背诵数据仓库数据库
事务、快照和累积快照事务事实表跟踪定义业务过程的个体行为，并且支持几种描述这种行为事实。可以提供丰富的分析型能力，时常充当原子数据的粒度化仓库快照事实表周期性地采样状态度量，这些度量与一系列事务的累积效果相当，但是这些事务的格式不易进行研累积快照事实表用来跟踪通过一系列处理步骤的个体项的进展情况，用于研究多数过程中里程碑或者事件的经过时间。这种事实表在单一行中关联多个不同的行为。事务事实表事务事实
Django forms组件在飞行-米龙 Django django python 后端
【一】引入【1】实现登陆验证功能（1）需求分析登陆验证需要前后端交互，采用form表单提交数据对数据进行校验用户名必须以英文大写字母开头密码必须大于三位数反馈给用户错误的信息除了反馈错误的信息还有保留原始输入内容（2）后端代码使用user_info_dict字典每次刷新存储存储前端发送的信息存储后端进行验证的信息defhome(request):#每次后刷新这个信息字典user_info_dict
使用Python读取Excel文件并计算平均分嘻嘻爱编码 Python从入门到放弃 python excel 开发语言
在这篇博客中，我们将探讨如何使用Python的pandas库来读取Excel文件，并计算其中数据的平均分。pandas是一个强大的数据分析工具，它允许我们以简单直观的方式处理表格数据。安装必要的库在开始之前，确保你的环境中安装了pandas和openpyxl库。可以使用以下命令进行安装：pipinstallpandasopenpyxl读取Excel文件首先，我们需要读取Excel文件。假设我们有一
python项目练习——7.网站访问日志分析器 F—— python项目练习 python 信息可视化数据分析数据挖掘开发语言学习
项目功能分析：这个项目可以读取网站的访问日志文件，统计访问量、独立访客数、访问来源等信息，并以图表或表格的形式展示出来。这个项目涉及到文件操作、数据处理、数据可视化等方面的技术。示例代码：importrefromcollectionsimportCounterimportmatplotlib.pyplotaspltdefparse_log_file(log_file):#读取日志文件内容witho
OpenCV基础demo 苍天饶过谁？ OpenCV学习 opencv 人工智能计算机视觉 C++
一、读取图像//图片路径QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();QStringimagePath=appPath+"/sun.png";//读取图像cv::Matimg=cv::imread(imagePath.toStdString());//IMREAD_GRAYSCALE灰度图IMREAD_UNCHANGED具有透明通道if
RNA-seq数据分析_未完成子诚之组学数据分析数据分析
目录基础分析1.质控（reads）2.比对3.质控（alignment）4.定量5.样本合并差异表达1.质控（cohort）2.差异分析3.可视化（差异）富集分析肿瘤免疫1.免疫组库2.免疫浸润3.免疫响应4.新抗原预测微生物组参考本文主要覆盖了肿瘤样本bulkRNA-seq数据常见的分析步骤，并从实践角度出发，较为具体地介绍了每一步骤依赖的工具和数据集。另外，尽管本文适用于肿瘤样本，但其中的一些
二叉树|617.合并二叉树亦小河算法
力扣题目链接classSolution{public:TreeNode*mergeTrees(TreeNode*t1,TreeNode*t2){if(t1==NULL)returnt2;if(t2==NULL)returnt1;//重新定义新的节点，不修改原有两个树的结构TreeNode*root=newTreeNode(0);root->val=t1->val+t2->val;root->lef
《煮茶图》杨宝树
【心赏】看到这张画，我一下子想起《向往的生活》，彭彭和其他嘉宾看着黄小厨在烹饪各种美食时眼睛一眨不眨，吞咽口水的场景。这该是一壶多么极顶的好茶啊，三个人张着嘴，瞪大眼，笑眯眯，满脸渴望目不转睛地盯着，隔着屏幕你们有没有闻到一股茶香，吸一下鼻子，闭上眼睛，嗯，这就是向往的生活！李连彬《煮茶图》：48×35cm图片发自App图片发自App
4D习书——第三章李晓廲
这一章主要是介绍4D坐标的产生背景，介绍了4D系统分析领导力，并对其进行了验证。图片发自AppA正确的坐标系能把一个不可能解决的问题，变成两个可以解决的难题。M我的感觉是顿悟，我思考的是不可能的问题可以分开为几个能被解决的问题，就是分解，也就是各个击破。B对于我来说，定一个比较不易达到的目标，感觉实际实践起来应该很不容易，但是我可以分解成几个容易实现的目标。对孩子的学习辅导也是一样的，要培养孩子的
web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释老A不折腾 web报表 finereport 代码可视化工具
在使用finereport制作报表，若预览发生错误，很多朋友便手忙脚乱不知所措了，其实没什么，只要看懂报错代码和含义，可以很快的排除错误，这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释，如果有说的不准确的地方，也请各位小伙伴纠正一下。 NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计 NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
Java的WeakReference与WeakHashMap bylijinnan java 弱引用
首先看看 WeakReference wiki 上 Weak reference 的一个例子： public class ReferenceTest { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { WeakReference r = new Wea
Linux——（hostname）主机名与ip的映射 eksliang linux hostname
一、什么是主机名无论在局域网还是INTERNET上，每台主机都有一个IP地址，是为了区分此台主机和彼台主机，也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆，所以又有了域名。域名只是在公网（INtERNET)中存在，每个域名都对应一个IP地址，但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的；主机名是用于什么的呢？答：在一个局域网中，每台机器都有一个主
oracle 常用技巧 18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException 酷的飞上天空 exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库，为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现 com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
IT系统分析师如何学习大数据蓝儿唯美大数据
我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢？学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手，尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具，如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
spring学习——简介 a-john spring
Spring是一个开源框架，是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发，从简单性，可测试性和松耦合的角度而言，任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security 为了降低Java开发的复杂性，
自定义颜色的xml文件 aijuans xml
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运营到底是做什么的？ aoyouzi 运营到底是做什么的？
文章来源：夏叔叔（微信号：woshixiashushu），欢迎大家关注！很久没有动笔写点东西，近些日子，由于爱狗团产品上线，不断面试，经常会被问道一个问题。问：爱狗团的运营主要做什么？答：带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢？究竟什么是运营？运营到底是做什么的？那么，我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么？以爱狗团为例，绝大部分的移动互联网公司，对运营部门的考核分为三块——用
js面向对象类和对象百合不是茶 js 面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似下面介绍一些js的类和对象的创建的技术一:类和对
web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref bijian1013 java web.xml servlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明，该对象与servlet环境中的资源相关联 <resource-env-ref> <resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name> <resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
Create a composite component with a custom namespace sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter bit1129 mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色回答这个问题，要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。什么是Artiber？ An arbiter does not have a copy of data set and cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
Javascript开发笔记白糖_ JavaScript
获取iframe内的元素通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素，这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的，唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
Web浏览器Chrome打开一段时间后，运行alert无效 bozch Web chorme alert 无效
今天在开发的时候，突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了，很是怪异。试了试其他浏览器，发现都是没有问题的。开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的，就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。这样开发的结果，如果客户在使用的时候没有提示，那会带来致命的体验。哎，没啥办法了就关闭浏览器重启。结果就好了，这也太怪异了。难道是cho
编程之美-高效地安排会议图着色问题贪心算法 bylijinnan 编程之美
import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.List; import java.util.Random; public class GraphColoringProblem { /**编程之美高效地安排会议图着色问题贪心算法 * 假设要用很多个教室对一组
机器学习相关概念和开发工具 chenbowen00 算法 matlab 机器学习
基本概念：机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎。开发工具 M
[宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性 comsci 经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........ 所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
oracle 11g database control 证书错误 daizj oracle 证书错误 oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误 win7 安装完oracle11后打开 Database control 后，会打开em管理页面，提示证书错误，点“继续浏览此网站”，还是会继续停留在证书错误页面解决办法：是 KB2661254 这个更新补丁引起的，它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告：
Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件游其是你 FilenameFilter
在Java中，你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。在这个例子中，我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例，二维数组简单示例 dcj3sjt126com c array
# include <stdio.h> int main(void) { int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}; //a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数，并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4] int i; for (i=0; i<5; ++i) printf("%d\n",
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。 INDEX 索引，普通的 UNIQUE 唯一索引 dcj3sjt126com primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。就是唯一且不能为空。INDEX 索引，普通的UNIQUE 唯一索引。不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引，用于在一篇文章中，检索文本信息的。举个例子来说，比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段：会员编号 INT会员姓名
java集合辅助类 Collections、Arrays shuizhaosi888 Collections Arrays HashCode
Arrays、Collections 1 ）数组集合之间转换 public static <T> List<T> asList(T... a) { return new ArrayList<>(a); } a）Arrays.asL
Spring Security（10）——退出登录logout 234390216 logout Spring Security 退出登录 logout-url LogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素，这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的，此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
透过源码学前端之 Backbone 三 Model 逐行分析JS源代码 backbone 源码分析 js学习
Backbone 分析第三部分 Model 概述： Model 提供了数据存储，将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里，但重点功能在于其提供了一套功能强大，使用简单的存、取、删、改数据方法，并在不同的操作里加了相应的监听事件，如每次修改添加里都会触发 change，这在据模型变动来修改视图时很常用，并且与collection建立了关联。
SpringMVC源码总结（七）mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter 乒乓狂魔 springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter，然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。 HttpMessageConverter接口介绍： public interface HttpMessageConverter<T> { /** * Indicate
分布式基础知识和算法理论 bluky999 算法 zookeeper 分布式一致性哈希 paxos
分布式基础知识和算法理论 BY [email protected] 本文永久链接：http://nodex.iteye.com/blog/2103218 在大数据的背景下，不管是做存储，做搜索，做数据分析，或者做产品或服务本身，面向互联网和移动互联网用户，已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍，在完善自我知识体系的同
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　　github上.gitignore模板合集，里面有各种.gitignore ： https://github.com/github/gitignore 　　自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件，对github上的android.gitignore添加了　　　　　　# OSX files　　　　　　//mac os下　　　　　　.DS_Store
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What 软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段：初级、中级，最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。 Why 得到更多的报酬！因为你的薪水会随着你水平的提高而增加提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后，就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进历经更大的挑战。随着你的成长，各种影响力也会提高。
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一、查询linux版本号： lsb_release -a LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa

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