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郭老二
ROSQtROS2
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Ronin-Lotus
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- Win11截屏怎么截长图?Win11电脑截长图教程
m0_70960708
笔记笔记
Win11截屏怎么截长图?相信有些使用Win11系统的小伙伴们想要电脑截长图时,却不知道从何下手,如果你也有这份困惑的话,那就来看看今天小编特地为你带来的Win11截屏截长图方法教程,简单明了,看了就会哦。方法一:自带的浏览器截图1、首先,找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页,右击右上角...打开,下拉项中,选择网页捕获。
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weixin_39922868
phpcsrf攻击xss区别
这两个关键词也是老生常谈了,但是还总是容易让人忘记与搞混~。XSS与CSRF这两个关键词时常被拉出来一起比较(尤其是面试),我在这里也在写一篇扫盲文,也帮自己整理一下知识脉络。这篇文章会用尽量“人话”的语言解释这二个关键词,让同学们对跨域,安全有更深一层次的了解。国际惯例,先上一下维基百科:XSS:跨站脚本(Cross-sitescripting,通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击
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sqlserver服务器物理内存满
内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素,SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存,16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。应在MicrosoftSQLServer数据库安装后进行内存选项(Memory)设置,配置值为2GB。为了确定SQLServer系统最适宜的内存需求,可以从总的物理内存中减去WindowsNT4.0
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跨站脚本攻击(XSS)和跨站请求伪造(CSRF)是威胁用户数据安全和网站稳定性的两大主要风险。在本文中,我将深入剖析这两种攻击方式的特点与危害,介绍针对性的防御策略,并通过代码示例演示如何在实际开发中有效实施这些防护措施。一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS(Cross-SiteScripting)XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中,当其他用户访问该页面时,恶意脚本得以执行,可能导
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碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
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一、选择你喜欢的工具VisualStudioCode(VSCode)特点:功能强大、免费且开源,拥有丰富的扩展插件,可以满足不同的开发需求。安装和使用步骤:访问VSCode官方网站下载并安装适合你系统的版本。打开VSCode,点击左侧的扩展图标(四个方块组成的图标),在搜索框中输入“Python”,安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后,点击菜单栏的“文件”->“新建文件”,即
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近几年,PostgreSQL在全球数据库排名中表现优异。在2025年2月DB-Engines排名中(如图),PostgreSQL稳居第四名,并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer,其评分和受欢迎度持续增长,成为开源数据库领域的佼佼者。随着功能的不断完善和社区的持续支持,PostgreSQL有望在未来继续保持强劲的增长势头。Navicat与PostgreSQL的渊源可以追溯到2006
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跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。JsonpJSONP(JSONwithPadding)是一个非官方的协议,它允许在服务器端集成Scripttags返回至客户端,通过javascriptcallback的形式实现跨域访问(这仅仅是JSONP简单的实现形式)。Jsonp原理:首先在客户端注册一个callback,然后把callb
- 图像处理篇---基本Python图像处理
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crossbeam是一个并发包,还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。crossbeam-deque:工作窃取双端队列。crossbeam-queue:无锁队列(SegQueue和ArrayQueue)。crossbeam-skiplist:并发跳表。crossbeam-epoch:基于世
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公式:functiony=lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值,由于可以有多个,因此用向量表示%y返回我们的估计值,由于可以有多个,因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros(n);%初始化,并赋初值0fork=1:length(x0)j_no_k=find((1:length(x0))~=k);%在这里,find函数用于返回一个向
- Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门
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2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.右键解决方案,点击“添加”,选择“新建项目”,弹出添加新项目对话框。选择测试类别,测试项目,修改项目名称,选择添加位置,点击确定按钮。b.在解决方案资源管理器中右击某个测试项目
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将SpringBoot项目的数据库从SQLServer移植到MySQL需要以下步骤:1.修改pom.xml或build.gradle文件首先,更新项目的依赖,移除SQLServer的依赖,添加MySQL的依赖。Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g
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本篇内容是根据2023年1月份#266IshtmxthewaytoGo?音频录制内容的整理与翻译快速浏览一下构建Web应用程序的历史,然后讨论htmx以及它与现代和传统构建方式的比较。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.JonCalhoun:大家好,欢迎来到GoTime!今天我们请到了CarsonGross。Carson,你可以跟大家打个招呼吗?chg:大家好,很高兴来到这里!今
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AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。而AMCL的功能依赖于ROS通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。原理介绍1
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- 跟着音乐节拍卡点配图
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要实现这个需求,可以使用以下Python方案,主要分为节拍检测和视频合成两个部分。以下是详细步骤和代码示例:---###一、技术方案概述1.**节拍检测**:使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**:准备需要插入的图片素材3.**视频合成**:使用moviepy库根据节拍时间点合成视频---###二、完整代码实现```pythonimportlibrosaimportnumpyasnp
- ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点
AAA猪饲料批发李师傅
.NETASP.NETCoreKestrel服务器HTTPS
Kestrel:已删除默认HTTPS绑定从.NET7的Kestrel中删除默认HTTPS地址和端口。此变更是dotnet/aspnetcore#42016的一部分,这将改善处理HTTPS时的整体开发人员体验。中断性变更:Kestrel:已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna
- 对海康威视工业相机进行取图
boss-dog
海康威视工业相机c++海康威视工业相机
之前通过海康SDK开发时,取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数,因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像,也没关注CPU的占用率。 最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点,用来对外发布相机的图像,需要一直采集相机的图像,重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的(本质还是MV_CC_StartG
- k折交叉验证(k-fold Cross-validation)
向大厂出发
python开发语言
一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法,一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下,我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证,顾名思义,就是重复的使用数据,把得到的样本数据进行切分,组合为不同的训练集和测试集,用训练集来训练模型,用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集,某次训练集中的某样本在下次可
- Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法
nntxthml
windows
Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法在使用Windows11操作系统时,可能会遇到应用程序无法正常运行的问题,其中一个常见原因是MSVCP140.dll文件的缺失。MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分,对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。一旦这个文件丢失或损坏,相关应用程序可能会出现启动失败、崩溃
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_