eCos与uC/OS-II内核实现的比较

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线程结构信息：
eCos使用cyg_thread类表示线程，用cyg_thread_info结构存储线程信息，而UC/OS使用TCB结构表示任务
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调度单位：
eCos调度以线程为单位，状态有CREATING SUSPENDED RUNNING(包括准备运行和正在运行) SLEEPSET(包括SLEEPING COUNTSLEEP) EXITED。创建线程cyg_thread_create()，创建后处于SUSPENDED状态，调用cyg_thread_resume()进入RUNNING状态。
UC/OS调度以任务为单位，状态有READY RUNNING WAITING DORMANT。创建任务OSTaskCreate()，创建后处于READY状态，调用OSStart()加入多任务调度。
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调度单位：
eCos中用suspend_count表示挂起次数，可以多次挂起，只有suspend_count＝＝0时才转为RUNNING状态。
UC/OS和其他RTOS一样，不支持多次挂起。
eCos中使用unique_id表示线程的标识
UC/OS中任务的优先级就代表任务的标识
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休眠:
eCos中使用sleep_reason表示休眠原因，分别有NONE WAIT TIMEOUT DELAY，而UC/OS中用event event_flags结构表示
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唤醒:
eCos使用wake_reason表示唤醒原因，分别有NONE EXIT BREAK TIMEOUT DONE DESTRUCT，而UC/OS中没有对应变量
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调度:
eCos支持优先级的抢占式调度和轮转调度相结合的MLQ(Multi Level Queue)调度器，基于优先级的抢占式调度的Bitmap位图调度器，Lottery抽签调度器，三种调度器只是在Cyg_Scheduler_Implementation类的定义上有所区别。Bitmap为每个线程设置唯一的优先级，最多支持32个优先级，这点与UC/OS一样，run_queue是位图，类似于UC/OS中的RdyTbl，thread_table是线程指针数组，类似于UC/OS中的PrioTbl。MLQ中queue表示位图，run_queue表示相同优先级线程的双向链表，timeslice_count表示时间片变量。Lottery中run_queue表示线程队列，rand_seed表示随机数种子，total_tickets表示总签数，timeslice_count表示时间片。
UC/OS只支持基于优先级的抢占式调度的Bitmap位图调度器。
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继承和反转:
eCos中使用优先级继承和优先级封顶策略解决优先级反转问题
UC/OS中只使用优先级继承
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锁住:
eCos和UC/OS都支持锁住调度器，并且不容许在ISR中执行调度
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异常:
eCos中可以通过HAL层和kernel层处理异常，调用顺序如下：
idx号发生异常－>hal_pc_exception_idx－>_default_exception_vsr－>cyg_hal_exception_handler－>cyg_hal_deliver_exception－>应用程序安装的异常处理例程，eCos的异常处理过程和Linux比较相像
UC/OS中异常和中断必须由用户程序自己处理，kernel只提供OSIntEnter()和OSIntExit()
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中断处理:
eCos中中断处理可以分为两步执行，第一步是ISR，执行必须的操作，此时调度器被锁住，ISR执行结束后，调用interrupt_end()挂起DSR(Deferred Service Routine)，对调度器解锁，如果调度器锁的值是0则执行DSR(Deferred Service Routine)，并调度线程
UC/OS中所有的中断处理都在ISR中执行，没有DSR(Deferred Service Routine)，这样会带来比较长的中断延时
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堆栈:
eCos的中断可以有独立于线程的堆栈，这点与Linux相像，而UC/OS没有
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中断嵌套:
eCos容许中断嵌套，而UC/OS不容许
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时间事件:
eCos实现了Counter Alarm Clock Timer等定时机制，Alarm常和Counter一起使用，Clock主要用来实现实时时钟的功能，Clock的ISR和DSR负责实时时钟中断的处理，Clock的DSR中会调用tick()，检查相关alarm是否触发。Timer是为了实现uTRION相关的机制。
UC/OS中只有OSTimeDly()处理时间间隔事件
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同步机制:
eCos实现的同步机制有Mutex, Condition variables, Semaphore, Mailbox, Message queue, Event flags, Spinlock。Condition variables用于和Mutex联合使用，以完成对某些资源的较长时间的等待。Semaphore有两种，分别是Binary semaphore和Counting semaphore。Mailbox的结构是一个FIFO类型的循环队列，存储的是指针，很像UC/OS中的Message queue。Message queue传递的不是指针，而是占用空间较大的一段数据，但是eCos的C API中没有提供消息队列的封装。Event flags可以使得线程同时等待多个事件，与UC/OS的Event flags很像，有AND，OR，CLR，MASK四种模式。Spinlock只能用于SMP系统中，原理和API与Linux的Spinlock很像。
UC/OS实现的同步机制有Semaphore, Mutex, Mailbox, Message queue, Event flags。Semaphore有三种。Mailbox中只能有一条消息，存储的是指针。Message queue的结构是一个循环队列，可以有FIFO和LIFO两种模式，存储的是指针。Event flasg可以使任务同时等待多个事件，有AND和OR两种模式，又分别有SET和CLR两种情况。

以上内容转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_598ef4df0100c9xy.html