ubuntu_linux命令&TX2学习总结

Linux教程|菜鸟教程：
http://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html

认识linux:
ping命令：
ping命令是常用的网络命令
ping网关：
ping 192.168.120.205
ping百度：
ping www.baidu.com

ssh命令：https://blog.csdn.net/qq_33326449/article/details/79699366
	ssh命令用于远程登录上Linux主机。
	不指定用户：ssh 192.168.0.11
	指定用户：  
				ssh -l root 192.168.0.11
				ssh [email protected]
	如果修改过ssh登录端口的可以：
				ssh -p 12333 192.168.0.11
				ssh -l root -p 12333 216.230.230.114
				ssh -p 12333 [email protected]
	修改配置文件/etc/ssh/sshd_config，可以改ssh登录端口和禁止root登录。改端口可以防止被端口扫描。
		编辑配置文件：
			找到#Port 22，去掉注释，修改成一个五位的端口：
			Port 12333
		找到#PermitRootLogin yes，去掉注释，修改为：
			PermitRootLogin no
		重启sshd服务：
			service sshd restart

			
su和sudo的区别： https://www.cnblogs.com/slgkaifa/p/6852884.html
		su  :  su是最简单的身份切换名，用su我们能够进行不论什么用户的切换，一般都是su - username，然后输入password
					su
					su -
					su - root
		sudo: sudo仅仅是须要自己的password，就能够以其它用户的身份来运行命令。
				sudo是依赖于/etc/sudoers这个配置文件, 普通用户在这个里面，才能执行sudo
				假设是vim /etc/sudoers是能够查看的，可是不能改动，由于sudoers这个文件是由语法的，仅仅能通过visudo来改动。
				单个用户的sudoers语法：
					假设我要我当前这个用户能运行root的全部操作，那么我仅仅要加一行 :  uername   ALL=(ALL)    ALL
	
apt和apt-get的区别：
		apt install package
		apt-get install package
		
		Debian 作为 Ubuntu、Linux Mint 和 elementary OS 等 Linux 操作系统的母板，其具有强健的「包管理」系统，它的每个组件和应用程序都内置在系统中安装的软件包中。
		Ubuntu 16.04 发布时，一个引人注目的新特性便是 apt 命令的引入
		最常用的 Linux 包管理命令都被分散在了 apt-get、apt-cache 和 apt-config 这三条命令当中
		apt 命令的引入就是为了解决命令过于分散的问题，它包括了 apt-get 命令出现以来使用最广泛的功能选项，以及 apt-cache 和 apt-config 命令中很少用到的功能。
		简单来说就是：apt = apt-get、apt-cache 和 apt-config 中最常用命令选项的集合。
			apt 命令	  		取代的命令	    		命令的功能
			apt install	  		apt-get install			安装软件包
			apt remove	  		apt-get remove			移除软件包
			apt purge			apt-get purge			移除软件包及配置文件
			apt update			apt-get update			刷新存储库索引
			apt upgrade			apt-get upgrade			升级所有可升级的软件包
			apt autoremove		apt-get autoremove		自动删除不需要的包
			apt full-upgrade	apt-get dist-upgrade	在升级软件包时自动处理依赖关系
			apt search			apt-cache search		搜索应用程序
			apt show			apt-cache show			显示安装细节
dpkg命令：
	安装deb文件:
	sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
	sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

vi/vim命令：http://www.runoob.com/linux/linux-vim.html
	Vim是从 vi 发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。
	简单的来说， vi 是老式的字处理器，不过功能已经很齐全了，但是还是有可以进步的地方。 
	vim 则可以说是程序开发者的一项很好用的工具。
	
	vim 	: 进入命令模式
	i 		: 进入输入模式
	ESC键	：退出输入模式，回到命令模式
	: 		：进入底线命令模式
	:wq 	: 退出保存
	:q 		: 直接退出不保存			

linux虚拟机关机、重启命令
一.shutdown
1.shutdown -h now ：立即关机
2.shutdown -h 10:53：到10:53关机
3.shutdown -h +10 ：10分钟后自动关机
4.shutdown -r ：重启（默认30秒）
5.shutdown -r now ：立即重启
6.shutdown -r +30 ：‘The System Will Reboot 30 in Mins’:30分钟后重启并发送通知给其他在线用户
7.shutdown -s -t 100 ：延迟100秒关机
8.shutdown -a ：取消上面的关机、重启

二、reboot
1.reboor ：重启，相当于shutdown -r now
2.reboot -d ：重新启动时不把数据写入记录文件 /var/tmp/wtmp
3.reboot -f ：强制重新开机
4.reboot -h：在系统关机之前，将所有的硬盘处于待机模式下
5.reboot -i ：关闭网络设置之后再重新启动系统
6.reboot -n ：保存数据后重启

三、halt
1.halt ： 关机
2.halt -d ：关闭系统，不把记录写到/var/log/wtmp文件里
3.halt -p ：关机并关闭电源
4.halt -f ：强制关机

四、init
1.init 0 ：关机
2.0-6：表示系统运行的7个级别
	  0：关机级别 
	  1：单用户级别，运行rc.sysinit和rc1.d目录下的脚本 
	  2：多用户，但系统不会启动NFS，字符模式 
	  3：多用户，字符模式，系统启动具有网络功能 
	  4：用户自定义级别 
	  5：图形界面模式 
	  6：重启级别

五、poweroff
1.poweroff ：关机并关闭电源
2.poweroff -p：关机并关闭电源
3.poweroff -f ：强制关机
4.poweroff -w：不是真正的关机，只是将数据写入到/var/log/wtmp文件里
六 、按Ctrl + Alt + Delete键---- 选择关机

远程连接ubuntu系统
winscp, putty (winscp可以看到本地和远程文件目录, putty命令框里不好复制和粘贴命令, putty放到对应文件夹)
xshell (xshell里复制输入命令比较容易) https://www.cnblogs.com/beer/p/5557497.html

ubuntu18.04系统配置python开发环境
	系统自带python3
	1.登陆到ubuntu系统,远程控制
		需要winscp/putty/xshell远程控制工具
		WinSCP随便放,免安装
		PuTTY文件夹放在:C:\Program Files (x86)
		xshell6下载安装:https://www.cnblogs.com/beer/p/5557497.html
	2. xshell登陆ubuntu,并安装pip
	进入python3.6虚拟环境命令 使用python开发环境的时候，一般建立在虚拟环境，这样可以形成项目运行环境的隔离，防止不同依赖的项目的干扰。
	登陆,输入以下命令,再找到文件目录:cd /opt/py/restful
		(这2个命令是进入python的虚拟环境,以下操作包括后续运行python代码,都需要先进入虚拟环境)
		   python3 -m venv py3venv  --without-pip
		   source ./py3venv/bin/activate
		   
		   cd /opt/py/restful
		   python3 RestfulObjectRecognition2.py
		命令行从: root@ubantu:
		进入:(py3venv) root@ubantu:/opt/py/restful#
		   
		pip安装前:
			下载pip的命令: curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py|python3
					若报错:ImportError: cannot import name 'sysconfig'
					运行:
			#sudo apt-get install zlib1g-dev (needed to compile Python)
			#sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev
					E: Unable to locate package tk-dev
						#sudo apt install python3-distutils	

命令行查看ip:
sudo ifconfig -a
sudo: ifconfig: command not found

ubuntu里, 建立虚拟环境
登陆到普通用户里,执行下面2行命令, 可把建立虚拟开发环境,就可以把自己需要的包安装在自己的用户下,别的用户用不到
python3 -m venv py3venv --without-pip
source ./py3venv/bin/activate
安装虚拟环境:
pip install virtualenv
pip install virtualenvwrapper

mkdir $HOME/.virtualenvs
	
mkvirtualenv -p python3 虚拟环境名称
例 ：
mkvirtualenv -p python3 py3_flask

安装pip
apt install python3-pip
若报错:unable to locate package python-pip
执行: curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py|python3
(或: curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py )
若报错:ImportError: cannot import name ‘sysconfig’
执行: sudo apt-get install zlib1g-dev (needed to compile Python)
sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev
若报错: E: Unable to locate package tk-dev
执行: sudo apt install python3-distutils

最后: python3 get-pip.py
则: pip安装成功
升级pip版本:python pip install –upgrade pip 

pip安装好后,安装keras开发环境(虚拟环境下安装)
		pip install scipy
		pip install numpy
		pip install scikit-learn
		pip install pillow
		pip install h5py
		pip install matplotlib
		
		pip install tensorflow
		#pip install tensorflow-gpu=1.9.0
		
		pip install keras
		
		pip install Flask
		pip install Flask-RESTful

重启ubuntu
sudo reboot
linux中有下面几条命令可以实现重新启动，这些命令都需要root用户的权限：
reboot
shutdown -r now #立刻重启
shutdown -r 10 #过10分钟自动重启
shutdown -r 20:35 #在时间为20:35时候重启

中止后台程序:
ps -ax #查询所有程序
kill -9 进程号
查看进程以及资源使用情况:
top

安装命令:
sudo apt install python3-pip
sudo apt-get install python3-pip

工作总结–ubuntu18.04系统配置python开发环境
系统自带python3
1.登陆到ubuntu系统,远程控制
需要winscp/putty/xshell远程控制工具
WinSCP随便放,免安装
PuTTY文件夹放在:C:\Program Files (x86)
xshell6下载安装:https://www.cnblogs.com/beer/p/5557497.html
2. xshell登陆ubuntu,并安装pip
进入python3.6虚拟环境命令 使用python开发环境的时候，一般建立在虚拟环境，这样可以形成项目运行环境的隔离，防止不同依赖的项目的干扰。
登陆,输入以下命令,再找到文件目录:cd /opt/py/restful
(这2个命令是进入python的虚拟环境,以下操作包括后续运行python代码,都需要先进入虚拟环境)
python3 -m venv py3venv --without-pip
source ./py3venv/bin/activate

		   cd /opt/py/restful
		   python3 RestfulObjectRecognition2.py
		命令行从: root@ubantu:
		进入:(py3venv) root@ubantu:/opt/py/restful#
		   
		pip安装前:
			下载pip的命令: curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py|python3
					若报错:ImportError: cannot import name 'sysconfig'
					运行:
			#sudo apt-get install zlib1g-dev (needed to compile Python)
			#sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev
					E: Unable to locate package tk-dev
						#sudo apt install python3-distutils	
						
	3. pip安装好后,安装keras开发环境(虚拟环境下安装)
		pip install scipy
		pip install numpy
		pip install scikit-learn
		pip install pillow
		pip install h5py
		pip install matplotlib
		
		pip install tensorflow
		#pip install tensorflow-gpu=1.9.0
		
		pip install keras
		
		pip install Flask
		pip install Flask-RESTful
		
	4.运行代码
		(py3venv) root@ubantu:/opt/py/restful#python3 test.py
		(py3venv) root@ubantu:/opt/py/restful#python3 RestfulObjectRecognition.py
	5.postman和flask框架
		postman中: send的地址改为ubuntu主机地址(192.168.1.102):http://192.168.1.102:8383/todos
			{
			"ImageName":"/opt/py/restful/image_test/5.jpg" ,
			"SwitchName": "903开关",
			"SwitchStatus": "-1"	
			}
			
		"ImageName"的地址改为ubuntu系统中的地址
	6.运行python代码前:先执行以下代码,再:cd /opt/py/restful 定位到代码所在的路径
		python3 -m venv py3venv  --without-pip
		source ./py3venv/bin/activate
	7.代码运行报错原因:
		分析是否在虚拟环境下,查看路径是否正确
		若代码运行中自动killed或自动退出:top命令查看是否内存溢出
		
	8.命令行
		#cd/ opt/ 定位路径
		#mkdir py  在定位路径下(如opt)建立py文件夹
		#top 查看系统进程
		#ps -ax 调出所有进程
		#kill -9 ***  杀掉***进程, ***为根据ps -ax查看所得的进程编号
		#tar -zxvf FileName.tar.gz               # 解压
			tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz
		#tar -xvf FileName.tar                   # 解包
		root下添加普通用户
		#adduser zhouwl
		#passwd zhouwl
		给普通用户添加root权限
		#usermod -g root zhouwl
end

安装下载好的包:
解压: tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.solitairetheme8
解压包的命令: sudo dpkg -x XXX # XXX是指目标目录
安装命令: sudo dpkg -i *.deb

dpkg与apt命令: https://www.aliyun.com/jiaocheng/120172.html?spm=5176.100033.2.8.43d552e6Hu9dNK

若无法定位到包:
sudo apt-get update
sudo apt-get install 软件名 #网络安装

连接命令:
sudo ln -s 已存在的文件 新建的快捷方式
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.6 /usr/bin/python

sudo ln -sf libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
sudo ln -sf libcudnn.so.5 libcudnn.so

sudo chmod u=rwx,g=rx,o=rx libcudnn.so.6.0.21
sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so
sudo ln -s libcudnn.so.6 libcudnn.so.5
sudo ln -s libcudnn.so.6.0.21 libcudnn.so.6

cuda/cudnn版本查看:
nvcc -V
查询 cuda 版本号
命令行输入：cat /usr/local/cuda/version.txt
会输出如下信息：
CUDA Version 8.0.61
显示cuda版本号为：8.0.61
查询 cudnn 版本号
命令行输入：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
会输出如下信息：
#define CUDNN_MAJOR 7
#define CUDNN_MINOR 0
#define CUDNN_PATCHLEVEL 1
#define CUDNN_VERSION (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 + CUDNN_PATCHLEVEL)
#include “driver_types.h”
end

新建文件夹:
mkdir

定位到某个文件目录:
cd /usr/local/…/

查看gcc/g++版本:
gcc --version
g++ --version
安装指定版本:
sudo apt-get install gcc-4.8
sudo apt-get install g+±4.8
升级gcc
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install gcc-5.4.0 g+±5.4.0

安装cudnn:
tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz #解压

cuda/include/cudnn.h
cuda/lib64/libcudnn.so
cuda/lib64/libcudnn.so.5
cuda/lib64/libcudnn.so.5.1.5
cuda/lib64/libcudnn_static.a
#复制到对应目录
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

添加环境变量:
环境变量 https://blog.csdn.net/weixin_40298200/article/details/79420758
在~/.bashrc 的最后添加
export PATH=/usr/local/cuda/binKaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: {PATH:+:{PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …LIBRARY_PATH:+:{LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

#进入编辑
sudo vim ~/.bashrc 

#环境变量立即生效 
sudo source ~/.bashrc 
sudo ldconfig 

基本命令:
	i  #进入编辑
	esc  #退出编辑
	:wq   #保存退出

查看文件:
ll 文件名

查看当前目录下所有文件
ls -a

删除文件或文件夹
rm -rf libcudnn.so.5.1.10
rm -rf cudnn.h

rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5 libcudnn.so.6

复制文件/文件夹:
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

sudo cp libcudnn* /usr/local/lib/

##拷贝整个文件夹
cp -R /usr/local/cuda-8.0/targets/aarch64-linux/lib/.  /usr/local/cuda-8.0/lib
cp -R /home/isms/cudnn6/.  /usr/local/cudnn

command not found的解决方法
先在命令行中输入
export PATH=/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/usr/X11R6/bin:
回车
这样你可以临时恢复环境变量设置，
然后就可以用了。想一直有用的话
#或者$ cd ~
vi .bashrc或者vi .bash_profile
然后把上边那句写进去，好象要加点什么吧。
export PATH=/usr/bin:/usr/sbin:/bin:/sbin:/usr/X11R6/bin$PATH
下次使用bash的时候就生效了。

总结如何安装cudnn及添加环境变量
##删除记录
cd /usr/local/lib
rm -rf libcudnn*
cd /usr/local/cuda/lib64
rm -rf libcudnn*
cd /usr/local/cuda/include
rm -rf cudnn.h

##拷贝cudnn5.1到cuda目录,以下5个文件
#cuda/include/cudnn.h
#cuda/lib64/libcudnn.so
#cuda/lib64/libcudnn.so.5
#cuda/lib64/libcudnn.so.5.1.10
#cuda/lib64/libcudnn_static.a
cd /home/isms
cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

cd /usr/local/cuda/lib64/
rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5


###然后修改文件权限，并创建新的软连接
chmod u=rwx,g=rx,o=rx libcudnn.so.5.1.10
ln -s libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

##将libcudnn*拷贝到/usr/local/lib/
cd /usr/local/cuda/lib64/
cp libcudnn* /usr/local/lib/

cd /usr/local/lib
rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

##将libcudnn*拷贝到/usr/lib/
cd /usr/local/lib
cp libcudnn* /usr/lib/

cd /usr/lib

ln -s libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

######将##将libcudnn*拷贝到/usr/local/cuda-8.0/extras/CUPTI/lib64
cd /usr/lib
cp libcudnn* /usr/local/cuda-8.0/extras/CUPTI/lib64/
cd /usr/local/cuda-8.0/extras/CUPTI/lib64/
rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5.1.10 libcudnn.so.5
ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so

##设置环境变量
	##1 第一种
		vim ~/.bashrc
		export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/bin:$PATH
		export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH
		export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda-8.0

		export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/bin:$PATH
		export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
		export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda-8.0
	##2 就是新建一个cudnn.conf文件。名字随便 http://blog.sina.com.cn/s/blog_1688eb5b10102x3ty.html
		vim /etc/ld.so.conf.d/cudnn.conf
		
		/usr/local/cuda/bin
		/usr/local/cuda/lib64
		/usr/local/cuda
		
		ldconfig
	##3 第3种 https://www.cnblogs.com/jourluohua/p/9159055.html
		vim /etc/profile
			
		export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/bin:$PATH
		export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH
		export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda-8.0
			
		source /etc/profile
	##4 第4种, 新建一个cuda.conf文件 https://www.cnblogs.com/jourluohua/p/9159055.html
		vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
			
		/usr/local/cuda/lib64
		/usr/lib
		/lib
		
		ldconfig -v

###环境变量立即生效 
source ~/.bashrc
source /etc/profile
source /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
source /etc/ld.so.conf.d/cudnn.conf
ldconfig

##启用所有存储库
sudo add-apt-repository main
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository restricted
sudo add-apt-repository multiverse

apt包:https://www.jianshu.com/p/d4f8b282a844
	#vim /etc/apt/sources.list
	#vi /etc/apt/sources.list
	
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main multiverse
deb http://al.archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise universe
deb http://zw.archive.ubuntu.com/ubuntu/ precise main restricted universe multiverse
deb http://ftp.cn.debian.org/debian/ jessie main non-free


deb http://ftp.cn.debian.org/debian xenial jessie main non-free
deb http://ftp.de.debian.org/debian jessie main non-free
deb http://ftp.us.debian.org/debian jessie main non-free
deb http://ftp.br.debian.org/debian jessie main non-free
deb http://debian.mirror.ac.za/debian jessie main non-free
deb http://ftp.au.debian.org/debian jessie main non-free
ftp.cn.debian.org/debian
ftp.jp.debian.org/debian
ftp.kr.debian.org/debian
ftp.hk.debian.org/debian
ftp.tw.debian.org/debian
apt-cache search libcupti-dev

ftp.de.debian.org/debian

apt-get install apt-file
apt-file update
apt-file find libcupti-dev
sudo apt-get install libcupti-dev

apt-f find libcupti-dev

清除安装包:
清除所有已下载的过期安装包 https://blog.csdn.net/horacehe16/article/details/82978828
sudo apt-get autoclean
清除所有已下载的安装包
sudo apt-get clean

上不了网:
##pip install一直retry,什么都安装不了,有可能是网络问题
如果ping域名的时候出现ping:unknown host xxx.xxx
但是ping IP地址的时候可以通的话
可知是dns服务器没有配置好

vim /etc/resolv.conf
原:  nameserver 127.0.1.1
改:  
	nameserver 127.0.1.1
	nameserver 114.114.114.114
(增加一行)

TX2上cudnn安装:
需要找到对应ARM版的安装包

TX2安装tensorflow:
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

jetpack4.0刷机 Jetson AGX:
Jetson AGX Xavier: jetpack4.0刷机: JetPack 4.0 comes with both Python 2.7 and 3.6.
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
https://docs.nvidia.com/deeplearning/dgx/install-tf-xavier/index.html

jetpack3.3刷机:
Jetson TX2: 用jetpack3.3刷机, 可直接从官网安装tesorflow, 安装的是python2.7和python3.5
url: https://docs.nvidia.com/deeplearning/dgx/install-tf-jetsontx2/index.html
官网:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
参考: https://www.jianshu.com/p/56c85e29523d
pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp33 tensorflow-gpu
jetpack3.3下载: https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=jetpack 3.3

	jetpack3.3刷机指导:
		https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#jetpack/3.3/install.htm

jetpack3.0刷机
用ketpack3.0刷机,安装的是cuda8.0, 需要源码编译tensorflow才能安装

所有其他版本jetpack:
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

vmware安装:
直接下载最新版本安装即可, 参考以下链接
VMware下载与安装:最新超详细VMware虚拟机下载与安装 https://blog.csdn.net/qq_40950957/article/details/80467513
秘钥可以直接网上搜索:
CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6
ZC3WK-AFXEK-488JP-A7MQX-XL8YF
AC5XK-0ZD4H-088HP-9NQZV-ZG2R4
ZC5XK-A6E0M-080XQ-04ZZG-YF08D
ZY5H0-D3Y8K-M89EZ-AYPEG-MYUA8
FF590-2DX83-M81LZ-XDM7E-MKUT4
FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA
CV7T2-6WY5Q-48EWP-ZXY7X-QGUWD
AALYG-20HVE-WHQ13-67MUP-XVMF3

vmware上ubuntu16.04系统安装
VMware上安装ubuntu16.04:https://www.cnblogs.com/ddbear/p/7736912.html
ubuntu-16.04.5-server-amd64.iso #服务版,安装好无桌面
ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso #桌面版,安装后有桌面

##Ubuntu 16.04版本下载地址:需要迅雷下载
	##url: https://blog.csdn.net/q7989682/article/details/82459578?utm_source=blogxgwz6

关于如何在VMware虚拟机里安装Ubuntu16.04系统:
	服务版: https://jingyan.baidu.com/article/5d368d1ec381fe3f60c0572a.html
	
	##桌面版安装: https://blog.csdn.net/u013142781/article/details/50529030
如果安装不上,需要配置BOIS,具体网上搜索

network error: connectiong to ''192.168.1.107'' refused
	ssh: connect to host 192.168.1.107 port 22: connection refused
		https://zhidao.baidu.com/share/17f3e1e6700c559b6036f6e49d82fd5c.html
		请按如下步骤检查：
		1、目标主机的ssh server端程序是否安装、服务是否启动，是否在侦听22端口；
		检查方法：
		june@ubuntu:~$ ps -ef|grep sshd
		root 2859 1 020:29 ? 00:00:00 /usr/sbin/sshd -D
		root 2901 2859 020:31 ? 00:00:00 sshd: june[priv] 
		june 2971 2901 020:31 ? 00:00:00 sshd:june@pts/1 
		june@ubuntu:~$
		其中/usr/sbin/sshd为ssh clinet/server中server端的守护进程，如果上述结果中没有sshd出现，那么可能就是你的server端程序没有安装（Ubuntu 11.04 默认没有安装ssh server，只安装了ssh client），或者sshd服务没有启动，这两者的解决办法请见下文详述。
		2、是否允许该用户登录；
		3、本机是否设置了iptables规则，禁止了ssh的连入/连出；
		检查方法：
		june@ubuntu:~$sudo iptables -L
		[sudo] password for june: 
		Chain INPUT (policy ACCEPT)
		target prot opt source destination 
		ACCEPT tcp -- anywhere anywhere tcp dpt:ssh 

		Chain FORWARD (policy ACCEPT)
		target prot opt source destination 

		Chain OUTPUT (policy ACCEPT)
		target prot opt source destination 
		june@ubuntu:~$
		4、查查ssh的配置文件
		ls -lrt /etc/ssh
		针对第一点没有安装ssh server或者没开启sshd的用户，可以参考这篇：
		Ubuntu如何开启SSH服务
		SSH分客户端openssh-client和openssh-server
		如果你只是想登陆别的机器的SSH只需要安装openssh-client（ubuntu有默认安装，如果没有则sudo apt-get install openssh-client），如果要使本机开放SSH服务就需要安装openssh-server：sudo apt-get install openssh-server然后确认sshserver是否启动了：
		ps -e |grep ssh
		如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。
		如果没有则可以这样启动：sudo /etc/init.d/ssh start
		ssh-server配置文件位于/etc/ssh/sshd_config，在这里可以定义SSH的服务端口，默认端口是22，你可以自己定义成其他端口号，如222。
		然后重启SSH服务：
		sudo /etc/init.d/ssh stop
		sudo /etc/init.d/ssh start
		然后使用以下方式登陆SSH：
		ssh [email protected] tuns为192.168.0.100机器上的用户名，需要输入密码。
		断开连接：exit

不能定位(cannot locate xxx)到软件源的解决方法,执行以下2个命令
sudo apt-key update
sudo apt-get update