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滑模变结构控制的几种切换函数

滑模控制中的切换函数

1，符号函数

        

2，饱和函数

        

3，连续函数

        

4，反正切函数

        

5，双曲正切函数性质

        

simulink

滑模变结构控制的几种切换函数_第1张图片
滑模变结构控制的几种切换函数_第2张图片

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