一只小猿人
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ROS机器人操作系统架构图

系统的归纳了了ros操作系统的结构http://center.bwbot.org/media/ROS%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F.svg

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