Jetson TX2刷机（Jetpack4.2.0）
文章参考以下链接：https://www.jianshu.com/p/b70701660db3、https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775。有些我遇到的情况，在参考博客中没找到方法解决，结合自己实际情况记录下。如有侵权，麻烦联系我，会马上删除。
准备
准备一台Linux主机，称为Host，Jetson TX2称为Target，使用usb线连接Host与target。
虚拟机也可以做Host，为了保险起见，选择ubuntu16的系统，至少分配60GB内存，并保证虚拟机能识别插入的usb设备。（我用的是虚拟机，虚拟机网络的连接方式为桥接)
在Host machine中下载、运行SDK Manager
- 下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-arch
- 进入 sdkmanager-[version].[build].deb 所在的路径，其中version和build代表相应各自的编号，安装Debian package:
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build].deb
- 在Terminal中输入
sdkmanager
出现如下窗口，使用NVIDIA账号登录
安装Jetson Software
1. 选择开发环境
… 在 Product Category 中选择 Jetson.
… 在 Hardware Configuration 中选择 host machine 和 target hardware(Jetson TX2)
… 在 Target Operating System 中选择 JetPack(4.2.0) 的版本.
… 点击CONTINUE进入下一步
2. 检查下载组件、选择存储路径以及接收条款
3. 点击 CONTINUE 后漫长等待
下载完毕之后（我在下载过程中，出现多次下载中断，自动重新下载的情况，下载两三小时才下载好）,会提示你让你用USB连接电脑，然后恢复TX2到Recovery模式。
恢复模式操作如下：按下并松开TX2的POWER键S4；按下并保持FORCE RECOVERY键S3；在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。
细节：当TX2是恢复模式时，虚拟机界面右下角处的usb标志，会从灰色变成蓝色；也可用lsusb查看，是否能检测到NVIDIA crop这个设备。
按键在说明书里就有，以防有人丢失，po出来一张。
4. 安装
4.1 安装Jetson OS
… Jetson OS就是Jetson官方的系统，系统下载好后，Host上自动跳出安装窗口，输入用户名和密码，默认都为nvidia，输入完毕后点击‘Flash’。
… 我在点击flash后出现以上报错，开始以为是连线不正确(连线不正确报错：couid not detect Nvidia Jetson device connected tp USB)，显示如上连线已经正确。
… 在上图中的第二步中将自动模式改为手动模式，会出现另外一个界面（忘记拍照了），点击flash，当时好像出现一个提示，没有管它，然后开始在TX2上安装ubutu18系统。
… 在TX2上连接一个显示屏，等系统安装完成后，可以看到如下界面：
… 一步步选择语言、地区，最后设置用户名和密码，我直接设置用户和密码都为nvidia。
4.2 安装Jetson SDK Components
这里面包含的最主要的就是CUDA
进行这一步之前需要保证完成上一步的系统安装，并保证已经登录进系统
在弹出的窗口中输入新安装系统的用户名和密码，点击install
… 如果用户和密码与tx2上设置的不对，会出现如下报错：
4. 安装成功
安装成功后会显示如下界面
5. 可能遇到的问题
1. 在Host 上安装失败
解决办法：
重新安装一次，不行就再来一次
2. 在安装Jetson SDK components时，遇到‘Jetson device is in recovery mode’
解决办法：
在host的teminal中输入ifconfig，查看是否有usb0一项，如果没有，建议重启设备，如果还没有，建议重装Host的系统
6. 更新（19.09.05）
要用Intel_D435i的深度相机作测试，要求TX2刷机版本为Jetpack UNKNOWN [L4T 32.1.0]，即Jetpack4.2.0。因为我用的是Jetpack4.2.1 [L4T 32.2.0]，安装Intel相机驱动的时候，直接把TX2已有系统弄奔溃了，只好重新刷机Jetpack4.2.0。
Jetpack所有版本下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
其他步骤和以上一样，不过在上面第三步时，多次出现下载失败的情况，重新下载也是如此，用虚拟机网络不稳是个原因，还有就是软件源是国外的。
切换软件源：
**1. 备份原始文件 **
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backu
**2. 修改文件并添加国内源 **
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backu
**3. 上述文件添加以下代码 **
# 阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
# Ubuntu 官方源 （不要复制一下代码到文件中，此代码只是便于还源出问题时使用）
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-security main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-updates main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-proposed main restricted universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ gutsy-backports main restricted universe multiverse
**4. 更新源 **
sudo apt-get update
**5. 更新软件 **
sudo apt-get upgrade
参考教程：https://www.jianshu.com/p/e928e78409ed
7. 虚拟机与TX2传输数据时卡死
因为主机Host用的是虚拟机ubuntu16.04.3，虚拟机是VMware12，因为win10更新的原因，导致虚拟机和TX2之间传输不了数据，更新到VMware15.1才解决次此问题。
如果是已经下载好了Jetoack4.2.0的所有安装包，直接将安装包文件夹放在Downloads下就可以，操作如图：
8. 更新（20.02.14）
这两天用原有的host主机刷机tx2，在安装过程(如cuda)感觉变慢，将该虚拟机内存从2G调整为3G，在安装opencv时出现报错，重复多次也是。看到有网友刷机jetpack4.2.0时，host主机用ubuntu18.04，就从在虚拟机上安装ubuntu18.04，再重新刷机，问题还多了些，具体不描述。
还是用原有的Host (ubuntu16.04)刷机，再遇到安装opencv报错时，查看报错细节，看到： Unhandled error when running sudo apt-get install -y python-dev python-numpy python-py python-pytest。根据提示直接在tx2的命令行执行该安装指令，待安装完成以后，再在Host上点击resert，此时会跳过tx2系统安装，安装opencv没有报错了，后面在tx2使用opencv如果出现失误再处理。