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ros机器人仿真出现[robot_state_publisher-3] process has died

在学习ros过程中，使用urdf文件配置机器人，使用roslaunch运行，过程中，robot_state_publisher出现异常[robot_state_publisher-3] process has died [pid 3574, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/robot_state_publisher/state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/wendongli/.ros/log/faf09fee-c062-11e8-b106-a0c589acc227/robot_state_publisher-3.log].
log file: /home/wendongli/.ros/log/faf09fee-c062-11e8-b106-a0c589acc227/robot_state_publisher-3*.log
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