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沉迷单车的追风少年
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- 学习 XSLT:XML文档转换的关键
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tabBar是移动端应用常见的页面效果,用于实现多页面的快速切换。小程序中通常将其分为:底部tabBar顶部tabBar也就是底部/顶部导航栏注意:tabBar中只能配置最少2个、最多5个tab页签当渲染顶部tabBar时,不显示icon,只显示文本首先通过app.json文件的pages节点,快速新建3个对应的tab页面。其次在下方写入tabber选项和pages、window平级,新增tabB
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文章目录1、前言2、文档入口3、SmartConfig配网开发3.1基本原理3.2腾讯小程序SDK4、小程序开发指南4.1小程序SDK5、改造小程序5.1小程序代码结构6、总结授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。快速导航单片机菜鸟的博客快速索引(快速找到你要的)重点说一下,麻烦三连点
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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- 无人机常见的定位方式
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AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和姿态估计的重要职责。而AMCL的功能依赖于ROS通信框架,通过订阅和发布多个话题,与其他模块高效交互,构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度,深入剖析AMCL的通信机制,包括其设计理念、具体实现及优化方式。原理介绍1
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目录1.iOS开发语言基础1.1Swift语言基础1.1.1变量和常量1.1.2数据类型1.1.3控制流1.1.4函数1.1.5类和结构体1.2Objective-C语言基础1.2.1语法和数据类型1.2.2控制流1.2.3函数和方法1.2.4类和对象2.初探Xcode工具2.1Xcode的安装2.2Xcode的主要组件2.2.1项目导航器2.2.2编辑器2.2.3调试器2.2.4界面设计器2.2
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本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
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在Python项目中创建虚拟环境(VirtualEnvironment)是一个很好的实践,可以帮助你隔离项目依赖,避免不同项目之间的依赖冲突。以下是创建虚拟环境的详细步骤:1.使用venv创建虚拟环境venv是Python自带的虚拟环境管理工具,适用于Python3.3及以上版本。步骤:打开终端(命令行)。导航到你的项目目录:cd/path/to/your/project创建虚拟环境:python
- 网站快速收录策略:提升爬虫抓取效率
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- CGCS2000与wgs84坐标系区别及转换
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一、坐标系介绍CGCS2000(中国地球坐标系统2000)和WGS84(世界大地测量系统1984)是两个不同的地球坐标系统,它们用于在全球范围内定位地球表面的位置。这些系统对于地图制作、导航、地理信息系统(GIS)和卫星定位等应用至关重要。1.WGS84WGS84(WorldGeodeticSystem1984)是一个全球性的地理坐标系统,由美国国防部开发,主要用于GPS和其他全球导航卫星系统(G
- next.js + react基础(持续更新)
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- Android开发:隐藏和显示底部导航栏
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Android基础知识android移动开发
描述:视频播放器实现全屏和小屏互相切换时,显示和隐藏底部导航栏的方法该例子设置的Activity是去除状态栏和标题栏,全屏显示布局和电量等信息。Manifest文件theme如下:true显示和隐藏底部导航栏的方法:/***控制底部导航栏,显示/隐藏虚拟按键**@paramisShowtrue:显示;false:隐藏*/privatevoidcontrolBottomNavigation(bool
- Android开发:实现底部导航栏切换功能
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在Android应用程序中,底部导航栏是一种常见的用户界面模式,它允许用户通过点击底部的标签来切换不同的功能模块或页面。在本文中,我们将使用TabLayout和Fragment来实现这种底部导航栏切换功能。首先,我们需要在布局文件中添加TabLayout和ViewPager组件。TabLayout用于显示底部的标签,ViewPager用于管理不同的Fragment页面。以下是一个示例布局文件的代码
- 安卓开发,底部导航栏
XJSFDX_Ali
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1、创建导航栏图标使用系统自带的矢量图库文件,鼠标右键点击res->New->VectorAsset修改Name,Clipart和Color再创建一个同样的方法再创建四个按钮2、添加百分比布局依赖app\build.gradle.kts中添加百分比布局依赖,并点击SyncNowimplementation("androidx.percentlayout:percentlayout:1.0.0")3
- 实战大数据:分布式大数据分析处理系统的开发与应用
m0_74824574
面试学习路线阿里巴巴大数据分布式数据分析
??个人网站:【摸鱼游戏】【网址导航】【神级代码资源网站】??一站式轻松构建小程序、Web网站、移动应用:??注册地址??基于Web端打造的:??轻量化工具创作平台??想寻找共同学习交流,摸鱼划水的小伙伴,请点击【全栈技术交流群】1.引言在数据驱动的时代,大数据技术已经成为企业和组织获取竞争优势的关键。通过分析和处理大量数据,可以揭示隐藏的模式和趋势,从而做出更明智的决策。分布式大数据分析处理系统
- 自定义导航栏
挣扎的肥肉
前端
在小程序中,当你使用自定义导航栏时,默认情况下是没有系统提供的回退按钮的。为了实现回退按钮,你需要在自定义导航栏中手动添加一个按钮,并为其绑定返回上一页的功能。以下是如何在自定义导航栏中添加一个回退按钮的步骤:1.设置navigationStyle为custom你已经设置了navigationStyle为custom,这一步是正确的,用于禁用系统默认的导航栏。json复制代码{"path":"Bo
- 基于html写一个音乐动态爱心盒子有音乐和导航基本功能实现
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)前端csscss3htmlAI编程
基于html写一个音乐动态爱心盒子有音乐和导航基本功能实现3D爱心盒子:root{--cube-size:min(200px,50vw);--font-size-large:min(2em,5vw);--font-size-medium:min(16px,4vw);--font-size-small:min(14px,3.5vw);--spacing:min(20px,5vw);--border-
- 惯性制导 科普
不知道是谁2
惯性制导imugps制导技术
惯性制导是一种导航技术,它利用物体保持其运动状态的特性,即惯性,来进行导航。这种导航系统的核心组成部分包括加速度计,用于测量设备本身的加速度,以及积分器,它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。惯性制导系统不需要外部信号(如GPS),因此即便在卫星信号受阻或干扰的地方也能工作,常用于飞机、导弹、舰船等需要自主导航的场合。它的工作原理基于牛顿第一定律——物体会保持匀速直线运动,除非受到外力作用
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那