BSRRH BSRRL

GPIOF->BSRRH=GPIO_Pin_9;
GPIOF->BSRRL=GPIO_Pin_10;

BSRRH 表示BSRR寄存器高16位（BRy），哪一个BRy置1，引脚输出低电平；
BSRRL 表示BSRR寄存器低16位（BSy），哪一个BRy置1，引脚输出高电平；

所以引脚9输出低电平 引脚10输出高电平。