Wiki: https://en.wikipedia.org/wiki/Java_Native_Interface
The Java Native Interface (JNI) is a programming framework that enables Java code running in a Java Virtual Machine (JVM) to call and be called by native applications (programs specific to a hardware and operating system platform) and libraries written in other languages such as C, C++ and assembly.
Design
In the JNI framework, native functions are implemented in separate .c or .cpp files. (C++ provides a slightly simpler interface with JNI.) When the JVM invokes the function, it passes a JNIEnv pointer, a jobject pointer, and any Java arguments declared by the Java method. For example, the following converts a Java string to a native string:
extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL Java_ClassName_MethodName
(JNIEnv *env, jobject obj, jstring javaString)
{
const char *nativeString = env->GetStringUTFChars(javaString, 0);
//Do something with the nativeString
env->ReleaseStringUTFChars(javaString, nativeString);
}
Android JNI 使用的数据结构JNINativeMethod详解
原文链接： http://blog.csdn.net/bigapple88/article/details/6756204
Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组，并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型是JNINativeMethod，定义如下：
typedef struct {
const char* name;
const char* signature;
void* fnPtr;
} JNINativeMethod;
第一个变量name是Java中函数的名字。
第二个变量signature，用字符串是描述了函数的参数和返回值
第三个变量fnPtr是函数指针，指向C函数。
其中比较难以理解的是第二个参数，例如
"()V"
"(II)V"
"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"
实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
"()" 中的字符表示参数，后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V" 表示 void Func(int, int);
具体的每一个字符的对应关系如下
字符 Java类型 C类型
V void void
Z jboolean boolean
I jint int
J jlong long
D jdouble double
F jfloat float
B jbyte byte
C jchar char
S jshort short
数组则以"["开始，用两个字符表示
[I jintArray int[]
[F jfloatArray float[]
[B jbyteArray byte[]
[C jcharArray char[]
[S jshortArray short[]
[D jdoubleArray double[]
[J jlongArray long[]
[Z jbooleanArray boolean[]
上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class，则以"L"开头，以";"结尾中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类，其对应的类为jstring
Ljava/lang/String; String jstring
Ljava/net/Socket; Socket jobject
如果JAVA函数位于一个嵌入类，则用$作为类名间的分隔符。
例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"
下边是我在做串口通信时的代码：
static const char *classPathName = "android/serialport/SerialPort";
//注意Ljava/io/FileDescriptor;最后的分号，刚开始做时漏了这个分号，查了两天时间，汗
static JNINativeMethod methods[] = {
{"open", "(Ljava/lang/String;I)Ljava/io/FileDescriptor;", (void*)android_serialport_SerialPort_open },
{"close", "()V", (void*)android_serialport_SerialPort_close },
};
/*
* Register several native methods for one class.
*/
static int registerNativeMethods(JNIEnv* env, const char* className,
JNINativeMethod* gMethods, int numMethods)
{
jclass clazz;
clazz = (*env)->FindClass(env, className);
if (clazz == NULL)
return JNI_FALSE;
if ((*env)->RegisterNatives(env, clazz, gMethods, numMethods) < 0)
{
LOGE("register nativers error");
return JNI_FALSE;
}
return JNI_TRUE;
}
/*
* Register native methods for all classes we know about.
*
* returns JNI_TRUE on success.
*/
static int registerNatives(JNIEnv* env)
{
if (!registerNativeMethods(env, classPathName,
methods, sizeof(methods) / sizeof(methods[0]))) {
return JNI_FALSE;
}
return JNI_TRUE;
}
/*
* This is called by the VM when the shared library is first loaded.
*/
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
JNIEnv* env = NULL;
jint result = -1;
LOGI("Entering JNI_OnLoad\n");
if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK)
goto bail;
assert(env != NULL);
if (!registerNatives(env))
goto bail;
/* success -- return valid version number */
result = JNI_VERSION_1_4;
bail:
LOGI("Leaving JNI_OnLoad (result=0x%x)\n", result);
return result;
}
android_serialport_SeriaPort_open的函数原型为：
static jobject android_serialport_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path, jint baudrate)；
static void android_serialport_SerialPort_close(JNIEnv *env, jobject thiz)；
另外还要注意一点，如果是C++,使用的是env, 如果是C,使用的是(*env)，最好参考相应系统中的代码来写。