Linux之ARM（MX6U）裸机汇编LED驱动实验-编写驱动代码

I.MX6ULL IO初始化

一、使能时钟

使能时钟，CCGR0~ CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。

CCGR0:

CCGR1:

CCGR2:

CCGR3:

CCGR4:

CCGR5:

CCGR6:

汇编使能所有的外设时钟：

二、IO复用

将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO

汇编实现代码：

三、设置GPIO1_IO03的电气属性

寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。


汇编代码实现：

四、配置GPIO功能，设置输入输出。

设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

汇编代码实现：

五、设置GPIO_DR寄存器的bit3,1表示输出高电平，0表示输出低电平

设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。



全部汇编代码（.s）：

.global _start @全局标号 

_start:
  
/* 使能外设时钟
*CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部使能，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器地址全部为0XFFFFFFFF
*/
ldr r0, =0x020c4068   @CCGR0
ldr r1, =0xffffffff   @向CCGR0写入的数据
str r1, [r0]          @将oxffffffff写到CCGRO中

ldr r0, =0x020c406c   @CCGR1
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4070   @CCGR2
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4074   @CCGR3
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4078   @CCGR4
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c407c   @CCGR5
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4080   @CCGR6
str r1, [r0]


/*IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，
*这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的地址为0x020E0068
*/

ldr r0, =0x020E0068   @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
ldr r1, =0x5           @写入的数据
str r1, [r0]           @将5写入IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03中


/*@寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性
*IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的地址为0x020e02f4

*bit0:     0 低速率
*bit5-3:   110  R0/6驱动能力
*bit7-6:   10  100MHz速度
*bit11:    0 关闭开路输出
*bit12:    1 使 Pull/Keeper 
*bit13:    0  Keeper
*bit15-14: 00  100k下拉
*bit16:    0  关闭hys
*/

ldr r0, =0x020e02f4
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0]

/*  设置GPIO
*   设置GPIO1_GDIR寄存器 设置GPIO1_GPIO03为输出
*   寄存器GPIO1_GDIR的地址是  0x0209c004
*   设置GPIO1_GDIR寄存器bit3为1，也就是GPIO01_GPIO03为输出
*/

ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]

/*打开LED，也就是设置GPIO1_GPIO03为0
*GPIO01_DR寄存器地址为0x0209c000
 */
ldr r0, =0x0209c000
ldr r1, =0
str r1, [r0]

loop:
b  loop