直接内存访问(DMA)
1. 什么是DMA
直接内存访问是一种硬件机制，它允许外围设备和主内存之间直接传输它们的I/O数据，而不需要系统处理器的参与。使用这种机制可以大大提高与设备通信的吞吐量。
2. DMA数据传输
有两种方式引发数据传输：
第一种情况：软件对数据的请求
1. 当进程调用read，驱动程序函数分配一个DMA缓冲区，并让硬件将数据传输到这个缓冲区中。进程处于睡眠状态。
2. 硬件将数据写入到DMA缓冲区中，当写入完毕，产生一个中断
3. 中断处理程序获取输入的数据，应答中断，并唤起进程，该进程现在即可读取数据
第二种情况发生在异步使用DMA时。
1. 硬件产生中断，宣告新数据的到来
2. 中断处理程序分配一个缓冲区，并且告诉硬件向哪里传输数据
3. 外围设备将数据写入数据区，完成后，产生另外一个中断
4.处理程序分发新数据，唤醒任何相关进程，然后执行清理工作
高效的DMA处理依赖于中断报告。
3. 分配DMA缓冲区
使用DMA缓冲区的主要问题是：当大于一页时，它们必须占据连续的物理页，因为设备使用ISA或PCI系统总线传输数据，而这两种方式使用的都是物理地址。
使用get_free_pasges可以分配多大几M字节的内存(MAX_ORDER是11)，但是对于较大数量(即使是远小于128KB)的请求，通常会失败，这是因为系统内存充满了内存碎片。
解决方法之一就是在引导时分配内存，或者为缓冲区保留顶部物理内存。
例子：在系统引导时，向内核传递参数“mem=value”的方法保留顶部的RAM。比如系统有256内存，参数“mem=255M”，使内核不能使用顶部的1M字节。随后，模块可以使用下面代码获得该内存的访问权：
dmabuf=ioremap(0XFF00000/**255M/, 0X100000/*1M/*);
解决方法之二是使用GPF_NOFAIL分配标志为缓冲区分配内存，但是该方法为内存管理子系统带来了相当大的压力。
解决方法之三十设备支持分散/聚集I/O，这可以将缓冲区分配成多个小块，设备会很好地处理它们。
4. 通用DMA层
DMA操作最终会分配缓冲区，并将总线地址传递给设备。内核提高了一个与总线——体系结构无关的DMA层。强烈建议在编写驱动程序时，为DMA操作使用该层。使用这些函数的头文件是
int dma_set_mask(struct device *dev, u64 mask);
该掩码显示该设备能寻址能力对应的位。比如说，设备受限于24位寻址，则mask应该是0x0FFFFFF。
5. DMA映射
IOMMU在设备可访问的地址范围内规划了物理内存，使得物理上分散的缓冲区对设备来说成连续的。对IOMMU的运用需要使用到通用DMA层，而vir_to_bus函数不能完成这个任务。但是，x86平台没有对IOMMU的支持。
解决之道就是建立回弹缓冲区，然后，必要时会将数据写入或者读出回弹缓冲区。缺点是降低系统性能。
根据DMA缓冲区期望保留的时间长短，PCI代码区分两种类型的DMA映射：
一是一致性DMA映射，存在于驱动程序生命周期中，一致性映射的缓冲区必须可同时被CPU和外围设备访问。一致性映射必须保存在一致性缓存中。建立和使用一致性映射的开销是很大的。
二是流式DMA映射，内核开发者建议尽量使用流式映射，原因：一是在支持映射寄存器的系统中，每个DMA映射使用总线上的一个或多个映射寄存器，而一致性映射生命周期很长，长时间占用这些这些寄存器，甚至在不使用他们的时候也不释放所有权；二是在一些硬件中，流式映射可以被优化，但优化的方法对一致性映射无效。
6. 建立一致性映射
驱动程序可调用pci_alloc_consistent函数建立一致性映射：
void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int falg);
该函数处理了缓冲区的分配和映射，前两个参数是device结构和所需的缓冲区的大小。函数在两处返回DMA映射的结果：函数的返回值是缓冲区的内核虚拟地址，可以被驱动程序使用；而与其相关的总线地址保存在dma_handle中。
当不再需要缓冲区时，调用下函数：
void dma_free_conherent(struct device *dev, size_t size, void *vaddr, dma_addr_t *dma_handle);
7. DMA池
DMA池是一个生成小型，一致性DMA映射的机制。调用dma_alloc_coherent函数获得的映射，可能其最小大小为单个页。如果设备需要的DMA区域比这还小，就是用DMA池。在
struct dma_pool *dma_pool_create(const char *name, struct device *dev, size_t size, size_t align, size_t allocation);
void dma_pool_destroy(struct dma_pool *pool);
name是DMA池的名字，dev是device结构，size是从该池中分配的缓冲区的大小，align是该池分配操作所必须遵守的硬件对齐原则(用字节表示)，如果allocation不为零，表示内存边界不能超越allocation。比如说传入的allocation是4K，表示从该池分配的缓冲区不能跨越4KB的界限。
在销毁之前必须向DMA池返回所有分配的内存。
void * dma_pool_alloc(sturct dma_pool *pool, int mem_flags, dma_addr_t *handle);
void dma_pool_free(struct dma_pool *pool, void *addr, dma_addr_t addr);
8. 建立流式DMA映射
在某些体系结构中，流式映射也能够拥有多个不连续的页和多个“分散/聚集”缓冲区。建立流式映射时，必须告诉内核数据流动的方向。
DMA_TO_DEVICE
DEVICE_TO_DMA
如果数据被发送到设备，使用DMA_TO_DEVICE；而如果数据被发送到CPU，则使用DEVICE_TO_DMA。
DMA_BIDIRECTTONAL
如果数据可双向移动，则使用该值
DMA_NONE
该符号只是出于调试目的。
当只有一个缓冲区要被传输的时候，使用下函数映射它：
dma_addr_t dma_map_single(struct device *dev, void *buffer, size_t size, enum dma_data_direction direction);
返回值是总线地址，可以把它传递给设备；如果执行错误，返回NULL。
当传输完毕后，使用下函数删除映射：
void dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size, enum dma-data_direction direction);
使用流式DMA的原则：
一是缓冲区只能用于这样的传送，即其传送方向匹配与映射时给定的方向值；
二是一旦缓冲区被映射，它将属于设备，不是处理器。直到缓冲区被撤销映射前，驱动程序不能以任何方式访问其中的内容。只用当dma_unmap_single函数被调用后，显示刷新处理器缓存中的数据，驱动程序才能安全访问其中的内容。
三是在DMA出于活动期间内，不能撤销对缓冲区的映射，否则会严重破坏系统的稳定性。
如果要映射的缓冲区位于设备不能访问的内存区段(高端内存)，怎么办？一些体系结构只产生一个错误，但是其他一些系统结构件创建一个回弹缓冲区。回弹缓冲区就是内存中的独立区域，它可被设备访问。如果使用DMA_TO_DEVICE标志映射缓冲区，并且需要使用回弹缓冲区，则在最初缓冲区中的内容作为映射操作的一部分被拷贝。很明显，在拷贝后，最初缓冲区内容的改变对设备不可见。同样DEVICE_TO_DMA回弹缓冲区被dma_unmap_single函数拷贝回最初的缓冲区中，也就是说，直到拷贝操作完成，来自设备的数据才可用。
有时候，驱动程序需要不经过撤销映射就访问流式DMA缓冲区的内容，为此内核提供了如下调用：
void dma_sync_single_for_cpu(struct device *dev, dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_directction direction);
应该在处理器访问流式DMA缓冲区前调用该函数。一旦调用了该函数，处理器将“拥有”DMA缓冲区，并可根据需要对它进行访问。然后在设备访问缓冲区前，应该调用下面的函数将所有权交还给设备：
void dma_sync_single_for_device(struct device *dev, dma_handle_t bus_addr, size_t size, enum dma_data_direction direction);
再次强调，处理器在调用该函数后，不能再访问DMA缓冲区了。