UCOS-III 消息队列正确使用方法

UCOS-III 消息队列正确使用方法

在基于gprs消息传输过程中，使用ucos-iii自带的消息队列作为缓存是十分方便的。可最近却发现了一个很奇怪的问题。起初创建了具有10个消息容量的消息队列：

OS_Q   Q_GPRS_Msg;

OSQCreate((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,(CPU_CHAR*)"Q_GPRS_Msg",(OS_MSG_QTY)10,(OS_ERR*)&err);

最初认为消息队列一旦初始化，就应该给消息分配好内存空间，然后利用

OSQPost ((OS_Q         *)&Q_GPRS_Msg,
         (void         *)Q_send_cmd,
         (OS_MSG_SIZE   )(sizeof(Q_send_cmd)),
         (OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,
         (OS_ERR       *)&err);

在里面不断存入消息就可以了。然而在实测时发现每当连续存入两条消息时，后面的会覆盖掉前面的内容，有点十分不理解，DEBUG发现，这个队列中两条消息的指针都指向同一个内存了，所以会出现这个问题。其实，在创建消息队列的时候并没有为所存储的消息分配内存空间，这个需要用户自己去手动分配，也是因为每个消息占用的内存空间并不固定，无法事先分配好。所以，如果需要存储一条消息时，就先分配一块内存给消息队列：

Q_send_cmd = (Q_cmd_Type*)malloc(sizeof(Q_cmd_Type));

if(Q_send_cmd!=NULL)
{
    for(cnt=0;cntcmd[cnt] = resp_cmd[cnt];
    }

    Q_send_cmd->cmd_len = cmd_send_gprs_len;

    OSQPost ((OS_Q         *)&Q_GPRS_Msg,
             (void         *)Q_send_cmd,
             (OS_MSG_SIZE   )(sizeof(Q_send_cmd)),
             (OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,
             (OS_ERR       *)&err);

    if(err == OS_ERR_Q_MAX)
    {
        //已经存满

        //放入EEPROM中
    }

}

在读取了一条消息，使用完成后，要将该内存释放掉，如下。

    my_Q_send_cmd = OSQPend ((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,
                             (OS_TICK       )0,
                             (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,
                             (OS_MSG_SIZE  *)(sizeof(Q_cmd_Type)),
                             (CPU_TS       *)0,
                             (OS_ERR       *)&err);

    if((err == OS_ERR_NONE)&&(my_Q_send_cmd != NULL))
    {
        cmd2 = my_Q_send_cmd->cmd;
       cmd_send_gprs_len = my_Q_send_cmd->cmd_len;
    }

//对消息进行处理

if(my_Q_send_cmd!=NULL)
{
//释放内存空间

    free(my_Q_send_cmd);

    my_Q_send_cmd = NULL;

这样消息才能正确的进行收发了。