vesc 代码在STM32F4 discovery开发板编译与下载（ubutun 14.04环境下）

前期准备工作：

一：安装gcc（如果已装可忽略）

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-embedded

二：安装openocd和stlink设置

sudo apt-get install openocd

wget vedder.se/Temp/49-stlinkv2.rules
sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm trigger

 

 

 

 

 

三：clone代码与编译：

git clone https://github.com/vedderb/bldc.git vesc_firmware
cd vesc_firmware
make

 

 

四 ：下载代码：

make upload