stm32f4

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动

极客小张·2024-09-13 05:32

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠

一流L·2024-09-13 00:24

基于STM32F407实现土壤湿度检测

土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5，ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5

Yu.y1·2024-09-12 15:27

stm32f4串口接收与发送

之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章，stm32f4与f1只有配置上的一点不同，今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇，都是一样的，stm32f1串口发送与接收_居安士的博客

朴实妲己·2024-09-12 12:11

基于STM32F4开发的智能台灯

基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个，首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目，整理一下开发过程和思路；其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验，有什么问题可以多多讨论

canoe1996·2024-09-11 20:55

CANopen补充--时间计算出错

月落三千雪·2024-09-11 01:05

基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项

一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点，舵机也分为很多种的，现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下：模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型，它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机（AnalogServo）：控制方式：模拟舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号进行控制，其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化，用来控制舵机的旋转角度。精确度：由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响，模拟

电赛张小七·2024-09-06 21:06

基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码（4*4，16个按键的矩阵键盘实际应用）

ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔØ½øÈ¥}v

电赛张小七·2024-09-06 21:06

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动（6）

硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C，MPU6050的SCL连接到STM32的PB10，SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef

嵌入式crafter·2024-09-06 20:57

外部中断及脉冲计数实验

三、实验内容：使用keli和STM32软件实现外部中断，通过按键控制LED灯实验1.使用STM32配置STM32F407芯片2.将STM32生成的main.c文件在keil软件

WangLinXX·2024-09-04 06:42

使用STM32实现简单的图形界面

以下是一个基于STM32F4的例子，使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。

xiaoalla·2024-09-02 23:56

【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏（1）

#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO

嵌入式crafter·2024-09-02 11:15

lwip协议的配置与裁剪

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。

空气中的告白·2024-09-02 03:55

STM32F407进入低功耗模式以及唤醒（RTC+中断）

概述由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103

Endless_Z·2024-09-01 08:24

STM32F407ZGT6 CAN笔记

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

AI_SEED·2024-08-27 18:52

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

DD学长·2024-08-25 21:30

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现

zd845101500·2024-08-22 03:09

新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享

纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可

uint64·2024-03-12 21:42

《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32

EnzoReventon·2024-02-20 12:47

STM32F407通过STM32CubeMX建立工程、移植驱动

选择HSE，STM32F407ZETx最高支持168M（4）保存和配置工程，ProjectManager。保存

ElderLongLive·2024-02-20 11:32

STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化

STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉，但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。

僚机武士·2024-02-20 11:31

单片机01天---stm32基本信息了解

下载数据手册以STM32F407ZG为例网站：www.st.com，搜索芯片型号，下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置

向_北ei·2024-02-20 11:01

STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法

目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL（用于串口通信）3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--

菜只因C·2024-02-20 11:58

STM32F407ZG TIM通用定时器

STM32F407ZG开发板学习（6）通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC

八个细胞·2024-02-20 11:57

单片机01天_stm32f407zg_创建新工程

创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”，内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS：Cortex系列内核接口驱动文件。USER：存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名，Src：用于存放“C源程序文件”Inc：存放“源程序文件对应的头文件”2、准

向_北ei·2024-02-20 11:56

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。

Zhaorming.·2024-02-20 04:46

基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。

Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为

Zhaorming.·2024-02-20 04:16

RA8875 触屏控制

过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题，就写出来跟大家分享一下。

crossni·2024-02-20 00:45

STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式

时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振，再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线（HSE）Inputfrequency数值为外部晶振，大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟，F407为168MHzAPB2外设时钟线为系统时钟的一半APB1外设时钟线为APB2系统时钟线的一半输入参数后，回车，软件会自动更改所有配置配置调试模式选择Debug为SerialWireSW调试模式只需要四根

-Harvey·2024-02-19 22:22

基于STM32F407的coreJSON使用教程

目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库，支持key查找的解析器，他只是一个解析器，不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。该库用C语言编写，设计符合ISOC90和MISRAC。它已被证明可以安全使用内存，并且无需堆分配，使其适用于IoT微控制器，而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下：内存使用情况JSON库中的所有函

andylauren·2024-02-19 21:20

letter shell在STM32F4上基于freeRTOS的移植

目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址：NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g

andylauren·2024-02-19 21:49

Unity（单元测试）在STM32上的移植与应用

本文基于STM32F407为基础，完全使用STM32CubeIDE进行开发，移植和简单使用Unity。

andylauren·2024-02-19 21:48

RTC时钟

目录一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：二、硬件相关引脚三、具体代码设置步骤四、了解其它知识点一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：①时钟源(1)LSE

Can!·2024-02-19 20:57

C/C++ 往指定地址读写的三种方式

嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据，如配置各种外设时需要写外设的寄存器，下面我总结了三种读写指定地址的方式：我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器：USART3->DR，地址0x40004804

灵哎惹,凌沃敏·2024-02-19 14:57

基于STM32F407的贪吃蛇游戏【正点原子-探索者】

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。初始化蛇并开始游戏。相关外设初始化初始化外设由图可以看到：GPIO、FSMC、TIM7、TIM3和RNG硬件随机数发生器。此外，LCD初始化相关函数在.c驱动文件中。游戏相关的函数则放在snack中按

得哒哒哒·2024-02-14 12:45

【嵌入式开发】78

硬件组成主控板：四轴无人机的主控板通常搭载STM32微控制器，如STM32F4系列。这些微控制器具

少年郎123456·2024-02-12 23:46

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置（老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c

m0_62730727·2024-02-10 19:18

STM32标准库+HAL库 | 高精度动态调节PWM输出频率+占空比

提醒：在本文的标准库PWM频率、占空比调节实验所使用的开发板为STM32F407，HAL库PWM调节实验使用的开发板为STM32G431。已实现PWM输出步进1%调节PWM占空比。

牛马大师兄·2024-02-09 12:00

10、STM32时钟系统

STM32F4有两个PLL

是会一条路走到黑的呀·2024-02-08 21:23

STM32之定时器

一、简介STM32F4xx系列共有14个定时器，其中2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器。下图为各定时器及其功能。

穿越过来的全栈工程师·2024-02-08 18:29

基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记

创建工程步骤就不演示了，这里使用的是STM32F411CE系列单片机一：配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置，大家可以作为参考4.

ICancomI·2024-02-08 16:49

【STM32】STM32CUBEMX + ADC(单通道，双通道DMA)

STM32CUBEMX+ADC(单通道，双通道DMA)案例应用：使用ADC采集电压（单通道、单通道+DMA、双通道+DMA），并利用串口打印采集转换后的电压值1.工具IARSTM32CUBEMX开发板STM32F411VET6

gfanbei·2024-02-08 16:17

单片机——FLASH（2）

文章目录flash（stm32f40x41x的内存映射中区域详解）flash写数据时flash（stm32f40x41x的内存映射中区域详解）Mainmemory主存储区放置代码和常数Systemmemory

老王WHH·2024-02-08 13:47

STM32关键技术总结

STM32的几个深入功能目录1、时钟源2、锁相环3、备份SRAM4、lowpowermode5、DMAFlashRAM6、复位类型7、CMSIS8、STM32F4学习方法9、中断10、8080并行接口11

VirusVIP·2024-02-08 06:12

STM32开发环境搭建——Keil5

、Professional四个版本，本文主要介绍Professional版本二、安装步骤1、如果要开发51单片机就安装keil_51.exe2、MDK529.EXE和MDK535.EXE二选一3、针对STM32F4

CTIer·2024-02-08 06:11

STM32F4 ADC DMA（Direct memory access）

参考文章STM32ADC转换+DMA传输（详解）https://blog.csdn.net/sherlock_cp/article/details/128308375?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate

Kent Gu·2024-02-08 03:46

STM32F407ZGT6——10-1高级定时器输出指定个数 PWM 实验

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定

成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

（HAL）STM32F407ZGT6——25-1 通信协议SPI软件读写W25Q128实验

本次实验使用的板为正点原子STM32F4探索版V2，SPI配置为全双工通信。1、SPI简介SPI：串行外设设备接口，是一种高速的、全双工的、同步的通信

成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:59

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