单片机驱动直流电机的例程

 

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

 

bit gate;                                   // 定时标志位

bit direct;                                     /*设置电机正反转标志，0-正转；1-反转*/

sbit motor1=P1^2;

sbit motor2=P1^3;                           /*10-正转；01-反转*/

uchar data BUFFER[1]={0};                   /*定时器计数变量*/

 

// 主程序，定义中断源和串口工作方式。

void main (void)

{  

P2=0x0f;                                // 初始化端口

EA=1; IT1=1; ET0=1;

TMOD=0x01;                              /* T0方式1计时1秒 */

TH0=-5000/256;

TL0=-5000%256;

TR0=1;                             /* 开中断,启动定时器 */

gate=1;                                 // 依据转向状态决定电机的动作

   

for (;;)

    {  

        if (gate)

{

motor1=1;

motor2=0;

        }

else

{

motor1=0;

motor2=1;

}

}      

}

 

/* 定时计数器0的中断服务子程序 */

void timer0(void)  interrupt 1 using 1

{

TH0=-5000/256;                          // 定时器T0的高四位赋值

TL0=-5000%256;

BUFFER[0]=BUFFER[0]+1;              // 定时器T0的低四位赋值

if (BUFFER[0]==100)                    // 百分秒进位

    {

gate=! gate;                        // 转向标志取反

    }

}