Jetson TX1/TX2搭载RTSO-9003载板的系统烧录及Jetpack安装软件包

入手jetson TX1/TX2之后，首先面临的是要刷机烧系统，因为NVIDIA的TX1或TX2是不带系统的。
同时入手RTSO-9003超小型载板，跟模块一个尺寸。满足一般的使用需求。
根据NVIDIA的l4t-driver-package，我们可以可以了解到刷机烧系统的步骤。但是要注意,那是针对NVIDIA的开发板来说的。
不加瑞泰新时代提供的RTSO-9003的BSP包，烧录NVIDIA提供的系统，载板上部分接口是不能够正常使用的。
现在在其网站瑞泰新时代的技术支持页面提供了目前最新的R28.2和以往用的比较多的R28.1版本的驱动BSP包。其驱动包中也包含了一份安装说明手册也非常详细。
下面将整个刷机过程及安装软件包的过程做个笔记：

给TX2安装系统

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在主机（host）上配置刷机环境

• 根据提示我们需要在一台台式机或笔记本作为我们的主机，用于系统刷机，其最好为X86_64架构。主机装载ubuntu 14.04或16.04版本系统。

1. 在NVIDIA官网或瑞泰新时代网站（TX1/TX2核心模块驱动）下载两个文件（此处以TX2 R28.1为例）

Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2
Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2

2. 接下来解压并安装

• 解压Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

$ tar –xvf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

执行命令后会生成一个Linux_for_Tegra的文件夹

3. 解压根文件系统到Linux_for_Tegra/rootfs

$ cd Linux_for_Tegra/rootfs
$ sudo tar –jxpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.1.0_aarch64.tbz2

大概等上5分钟左右，会完成。ls看下回多了很多的目录

4. 安装，返回上层目录，在Linux_for_Tegra目录下执行如下命令：

$ sudo  ./apply_binaries.sh

5. 安装Realtimes_L4T_V231 BSP驱动

下载Realtimes_L4T_V231驱动包
点击下载RTSO-9003驱动包
将该文件放在于Linux_for_Tegra同级目录下，进行解压

$ tar -xvf Realtimes-L4T-V231.tar

进入Realtimes_L4T_V231文件夹中安装BSP驱动包

$ cd Realtimes-L4T
-V231
$ sudo  ./install.sh

安装成功会有success提示

给TX2系统刷机

1. TX2进入recover模式

• 一根microUSB数据线
• micro端连接RTSO-9003载板接口，另一端连接主机USB接口
• TX2上电，按住载板上RECOVERY按键，再按RESET按键，两秒后松开，再松开RECOVERY
• 主机端输入lsusb，能够看到NVIDIACrop设备，说明设备进入了recover模式

2. TX2系统烧写

• 进入Linux_for_Tegra目录，执行如下命令

$ sudo  ./flash.sh  rtso-9003  mmcblk0p1

烧写完成后如果成功会显示：

*** The target t186ref has been flashed successfully.***
Reset the board to boot from internal eMMC.

TX2连接显示器，上电重启进入系统。
刷机烧系统成功完成

使用Jetpack给TX2安装软件包

注意：
NVIDIA的Jetpack版本号跟系统发行版本号是有对应关系的
比如你用Jetpack3.2给R28.1的系统版本安装软件包，是不会成功的。

刷完机后，jetson里面是没有软件开发环境的，使用Jetpack安装软件环境，安装的时候要注意要把和操作系统相关的选项去掉，只安装软件。

运行Jetpack

$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

注意不需要加sudo
运行Jetpack及前面的核心选择参考Jetpack的官方手册。一步步往下走，到如下所示

在这里我们按照如上所示进行选择，安装自己所需的软件。

点击next。

如果你选择不擦除TX2上Ubuntu系统，你就要输入 IP address, user name, and password 。
IP address在TX2终端输入ifconfig命令查看；user name和password都是nvidia。

接下来提示安装选项。

继续next，直到开始安装。

安装成功后，会提示如下：

Installation of target components finished,close this window to continue.