NVIDIA JETSON TX1 开发者套件环境配置

1. Jetson TX1 开发者套件简介

Jetson TX1 开发者套件是一款面向视觉计算的全功能开发平台，其设计旨在让您快速启动和运行。

它利用 Linux 环境进行了预先闪存处理，支持许多常见的 API，并且受 NVIDIA 完整开发工具链的支持。该主板还采用各种标准硬件接口，从而打造了一款高度灵活且可扩展的平台。这使它非常适合需要低能耗和高计算性能的所有应用。

2. Jetson TX1 图

可以到NVIDIA官网查看相关信息

http://www.nvidia.cn/object/jetson-tx1-dev-kit-cn.html

3. 环境配置

(1) 准备工作

首先，要准备一台安装了Linux Ubuntu 14.04 64位系统的主机。接着要在该主机上下载TX1的开发工具集即 JetPack for L4T,  Nvidia已经将一系列主机和目标机器的开发工具/实例/文档等等都集成到了 JetPack for L4T，可以到如下网址下载：

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?tx=$product,jetson_tx1$software,l4t-tx1

下载前需要先注册成为Nvidia开发者，注册地址：

https://developer.nvidia.com/embedded-computing

接线：USB Micro-B连接到主机，另一个USB接口接键盘和鼠标，最好找个集线器不然接口可能不够用，网口接上网线，HDMI接显示器，还有电源线也接上。

(2) 下载过程

• 下载JetPack for L4T (JetPack-${VERSION}.run)到主机上；
• 添加运行权限：chmod +x JetPack-${VERSION}.run
• 运行JetPack-${VERSION}.run: ./JetPack-${VERSION}.run
  
  
  
• 下一步，安装下载
  
  
  
• 选择目标板子 Jetson TX1 Development Kit and Ubuntu Host
  
  
  
• 然后可能弹出窗口让你输入sudo密码
  
  
  
• 接着就是选择最新的L4T版本和目标板子Jetson TX1 Development Kit and Ubuntu Host
  
  
  
• 后面就一步步下去，下载时间会有点长。
  
• 主机端都下载好了之后，就是目标板子的操作，目标板子那边输入ifconfig可以查看目标板子的IP地址，然后输入用户名密码（都是ubuntu）
  
  
  
• 选择网络连接方式
  
  
  
• 最后开始往板子刷入OS，如下图出现该提示窗口
  - 关闭板子电源，把电源适配器移除，保证电源断电
  - 板子的Micro B（板子上的 USB0 J20）接口连接主机
  - 连接电源适配器，通电
  - 按下松开板子上的电源按键，板子通电启动，然后按住不放开REC按键，再按住REC按键后，按一下RST按键，大概2秒左右松开REC按键，这时候就开始刷系统了
  
  
  
  

(4) 一切准备就绪就开始跑跑sample

在板子系统的terminal中输入 cd NVDIA_CUDA-8.0_Samples/2_Graphics/simpleGL/

然后输入 ./simpleGL 回车， 如下图