JETSON

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin
AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

deepstream | deepstream6.0配置python接口

先决条件：ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5，如果Jetson上缺少Gstpython安装，请使用以下命令安装：sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS
__AtYou__·2024-09-03 05:07

百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署（python）

部署目标检测模型前，需要配置好paddlepaddle的环境：开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同，如下（直接放置部署和测试代码
代码能跑就可以·2024-09-02 10:09

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
skynetkang·2024-08-26 11:22

【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？

将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来，通常指的是将apt-get命令，通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来，以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来，以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤：以下是将apt安装的库复制出来的步骤：一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在
Hali_Botebie·2024-08-26 11:51

【jetson交叉编译（6）】orin ubuntu的库安装，通过apt下载deb 库，然后的解压到具体位置/opt/test/3rd

基于【【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？】
Hali_Botebie·2024-08-26 11:20

【网络】 arp 命令 得到网段内所有物理设备ip

我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内，我想远程访问Orin，但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符：按下Win+R键，打开“运行”
DFminer·2024-08-23 02:02

[NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（opencv）示例

[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示（基于opencv）示例本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1，进行USB摄像头图像采集
钟学森·2024-02-26 01:09

jetson agx orin 实时内核 调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。
王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

Jetson TX1 system & ROS

prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents
羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法

1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2，但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet
羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

jetson orin nano 使用yolov8导出engine

1.导出onnx经过前面训练，得到了best.pt模型，现在想要使用tensorrt进行推理，需要先导出为onnx格式，再转化为engine格式。yoloexportmodel=best.ptformat=onnxopset=12simplify=True2.解决错误在导出过程中，可能会出现错误，cmake版本问题安装好后，默认cmake版本为3.16，需要对cmake进行升级sudopipins
coder攻城狮·2024-02-12 02:36

Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！

Linux36.2@JetsonOrinNano之HelloAIWorld！1.源由2.HelloAIWorld！
lida2003·2024-02-11 02:12

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：sdkmanager 报错 invalid_request - Authorization flow not allowed

【AI】AI学习目录汇总1、问题描述在启动sdkmanager后，点击登录，一般在web中弹出登录链接。但是这次报错：invalid_request-Authorizationflownotallowed2、原因分析在Ubuntu20.04上当sdkmanager版本过低时，会报错。参见官网论坛：https://forums.developer.nvidia.com/t/authorization
郭老二·2024-02-09 06:20

orin 36.2 /sys/class/gpio/export节点没有

JetsonAGXOrin升级sdk到JetPack-36.2，发现/sys/class/gpio/export节点没有，需要怎么配置？
Janet CHU·2024-02-09 06:18

Linux 36.2@Jetson Orin Nano基础环境构建

Linux36.2@JetsonOrinNano基础环境构建1.源由2.步骤2.1安装NVIDIAJetsonLinux36.2系统2.2必备软件安装2.3基本远程环境2.3.1远程ssh登录2.3.2samba
lida2003·2024-02-09 06:46

【Yolo】YoloV5训练自定义模型

【Yolo】JetsonOrinNano下部署YoloV5上一篇博文主要记录了在JetsonOrinNano下部署YoloV5环境，并运行了yoloV5n.pt模型，本篇在上一篇的基础上，进一步记录如何训练自己的目标模型
Jamie.T·2024-02-08 22:06

【Yolo】Jetson Orin Nano下部署 YoloV5

在网上找了好多关于JetsonNano部署Yolov5的帖子，由于每个人的环境和版本都不同，过程也都有所不同，因此在JetsonOrinNanoCLB上安装Yolov5也有必要记录一下过程，以便后续无脑重装
Jamie.T·2024-02-08 22:35

CUDA编程学习笔记（三）

本篇记录学习cuda的执行模式，主要有几个方面的内容：理解jetsonnano上的gpu架构；理解线程束执行的本质；分支化与避免分支化；展开循环；其他；一、理解jetsonnano的gpu架构这块内容在上一篇笔记中有学习到一些
HHHANG___·2024-02-08 03:07

关于学生课堂行为识别算法

目前基于针对学校做了一款考生行为识别算法，算法可以在服务器部署，也可以在前端设备如Jetson、RK等边缘设备运行，目前算法已经投入使用，算法效果如下目前算法在2080Ti服务器运行效率是150帧每秒算法运行平台模型大小吞吐量张
NineDays66·2024-02-07 17:39

Jetson AGX Orin安装Anaconda，Cuda，Cudnn，pytorch，Tensorrt，ROS

Anaconda：https://repo.anaconda.com/archive/Cuda：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson
枭玉龙·2024-02-07 12:38

Jetson nano配置jtop和nvidia-smi高级使用教程

目录1.更新源2.安装JTOP查看CPU等的占用情况3.关于nvidia-smi持续模式nvidia-smi支持的GPU查询GPU状态监控和管理GPUBoostreference:1.更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getfull-upgrade在过程中输入Y确认更新。第二个过程时间根据网络情况可能会花2个小时左右，请耐心等待。如果安装不上，尝试源码安装https://gi
YSUSE15w·2024-02-07 11:44

Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置

3,854torch与vision源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码：6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx
想努力的人·2024-02-07 08:07

2019-05-06 nano操作I2C

Nano扩展口有两组I2C，分别为bus0bus1接口定义如下：https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/https
马超波·2024-02-06 05:46

YOLO部署实战（5）：NVIDIA Jetson Tx2部署YOLO

1一些概念JetsonTx2NVIDIAJetson是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统，是一个AI平台，它的优势就是可以覆盖不同领域、不同行业。
马上到我碗里来·2024-02-05 19:49

linux 安装vscode后打开，报错 undefined symbol:gbm_bo_get_modifier

更换低版本安装教程如下：JetsonAGX安装VScode教程，适用于所有系统安装旧版本VScode_vscode低版本-CSDN博客
HeroYDHY·2024-02-02 12:06

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros
蒋程扬·2024-02-01 13:53

Jetson Nano 2G（1）开箱

裸板一块~~~image.png要准备的东东还真不少：1.128G的TF卡，2.USB键鼠套装，3.网线一条（或无线网卡），4.显示器+HDMI线，5.5V3A电源+TypeC线一条.在Nvidia网站下载2G的镜像文件~~https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads镜像文件下载用Win32DiskImager刷入镜像文件，期间看到一些
宙仔·2024-01-31 23:55

JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2

环境：JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https
吾系桉宁·2024-01-31 16:50

jetson-inferenc显示fatal error: connect_parts.hpp

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/issues/1188/home/x/jetson-inference/c/poseNet.cpp:32:10:
recode123·2024-01-31 02:18

在Jetson Xavier NX上制作YOLov5.5.0的镜像

在JetsonXavierNX上制作YOLov5.5.0的镜像1、环境介绍（使用jtop进行查看）CUDA:10.2.300cuDNN:8.2.1.32TensorRT:8.0.1.32Opencv:4.1.1
宁德杰出青年代表·2024-01-30 20:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano
Le0v1n·2024-01-30 07:08

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装中文输入法（最简方法）

安装后的界面：2、安装中文输入发sudoaptinstallibus-sunpinyin本人在JetsonOrinNano上安装的Ubuntu22.04，没有找到谷歌拼音的安装包，如果您的环境可以安装，
郭老二·2024-01-29 11:15

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：Qt+Gstreamer(01)pro中配置gstreamer库和头文件路径

1、安装头文件和库本人烧写的Ubuntu22.0版本，文件系统已有相关头文件，如果没有可以使用下面的命令安装sudoaptinstalllibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devlibgstreamer-plugins-good1.0-dev2、pro配置头文件路径和库QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VER
郭老二·2024-01-29 11:45

NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）

系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包，用于制造自主机器人，充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南，开始使用IsaacROS。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

Jetson Nano 入坑之路 ---- （10）C/C++语言读写UART或USB串口数据

在上一篇“JetsonNano入坑之路”系列博客中笔者讲到笔者封装的一个串口函数，本篇博客，笔者会简单易懂的讲解C语言读写串口的方法。
星羽空间·2024-01-27 09:59

Github上jetson-inference的学习（第一个视频hello ai world）

GitHub-dusty-nv/jetson-inference:HelloAIWorldguidetodeployingdeep-learninginferencenetworksanddeepvisionprimitive
可可可可可可可乐·2024-01-27 00:26

Jetson-inference -Coding Your Own Image Recognition Program (Python)学习笔记

镜像操作dockerpulldustynv/jetson-inference:r32.6.1传输文件到docker容器，这个你网不好的情况下也不会在容器内添加代理的话可以使用的到。
无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-27 00:26

对于jetson nano 的docker部署jetson-inference等模型

对于Nvidiajetsonnano来说是一款十分优秀的网络模型部署设备我对于nano来说也是学习了2个星期左右.这也是对我这一阶段做一个复习总结吧!
诶我就不告诉你·2024-01-27 00:55

jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）

系列文章目录jetson-inference入门jetson-inference----docker内运行分类任务jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）文章目录系列文章目录前言一
小豆包的小朋友0217·2024-01-27 00:55

jetson-inference----docker内运行分类任务

系列文章目录jetson-inference入门jetson-inference----docker内运行分类任务jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）文章目录系列文章目录前言一
小豆包的小朋友0217·2024-01-27 00:24

Jetson Nano 配置VNC远程桌面

解决问题：Jetsonnano分享桌面无法打开。
鸿腾阳阳·2024-01-26 16:58

Jetson nano 的蓝芽声音

Jetsonnano的蓝芽声音安装查询画面安装sudoaptinstallpulseaudio-module-bluetooth查询pactlload-modulemodule-bluetooth-discover
chencef·2024-01-26 01:50

Jetson nano 的语音

Jetsonnano的语音安装汇入测试安装pipinstallSpeechRecognitionpipinstallgTTS-tokenpipinstallgTTSpipinstallpygamesudoaptinstallpython-pyaudiopython3
chencef·2024-01-26 01:50

【jetson笔记】解决vscode远程调试qt.qpa.xcb: could not connect to display报错

配置x11转发jetson远程安装x11转发安装XmingXming下载安装完成后打开安装目录C:\ProgramFiles(x86)\Xming用记事本打开X0.hosts文件，添加jetsonIP地址后续
yyhnet.cn·2024-01-25 03:08

【jetson笔记】ubuntu设置代理解决访问github问题

目录手机开启热点jetson设置代理查询手机ip地址设置反向代理设置全局代理仅设置github全局代理手机开启热点手机开启热点并打开clash确保手机可以访问githubjetson设备连接手机热点jetson
yyhnet.cn·2024-01-25 03:08

【jetson笔记】vscode远程调试

vscode安装插件vscode安装远程插件Remote-SSH安装完毕点击左侧远程资源管理器打开SSH配置文件添加如下内容，Hostname为jetsonIP，User为登录用户名需替换为自己的HostaliasHostName192.168.219.57Userjetson
yyhnet.cn·2024-01-25 03:08

【jetson笔记】torchaudio报错

原因是因为pip安装的包与jetson不兼容导致自己安装或者cmake编译也会报错需要拉取官方配置好的docker镜像拉取docker镜像具体容器可以看官网，按照自己需求拉取即可https://catalog.ngc.nvidia.com
yyhnet.cn·2024-01-25 03:35

在jetson上对fastdeploy进行源码编译（完整版）

文章目录准备工作下载飞桨推理库编译代码可能遇到的问题CouldNOTfindPythonNoCMAKE_CUDA_COMPILERcouldbefound.准备工作jetpackcudaopencv下载飞桨推理库根据jetpack的版本选择对应的推理库版本https://www.paddlepaddle.org.cn/inference/v2.6/guides/install/download_l
点PY·2024-01-24 14:54
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