JETSON

单片机、芯片、arduino、树莓派、Jetson Nano、esp32、stm32

一、芯片：百科上说半导体元件产品的统称。知乎上说芯片(集成电路)，或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路。二、单片机：（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器R

Robin罗兵·2025-03-28 08:34

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本：5.15.1待移植环境：jetsonnano系列开发板aarch64架构（arm64）编译环境：虚拟机Ubuntu18.04

Daydreamer .·2025-03-25 23:31

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】

2、硬件连接第一步：将摄像头排线，金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口；第二步：启动JetsonNVIDIA；第三步：测试摄像头；第四步：打开终端（键盘按下Ctrl+ALT

爱吃小馋猫·2025-03-24 02:34

jetson nano 实现串口的字节输出

0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志，防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano

诶我就不告诉你·2025-03-24 02:29

【AI】Jetson Nano烧写SD卡镜像：Ubuntu20.04

1、简述JetsonNano出厂时，默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子，自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢？

郭老二·2025-03-22 19:23

深度学习模型性能全景评估与优化指南

深度学习模型性能全景评估与优化指南一、算力性能指标体系1.核心算力指标对比指标计算方式适用场景硬件限制TOPS(TeraOperationsPerSecond)每秒万亿次整数运算量化模型推理NVIDIAJetsonNano

niuTaylor·2025-03-22 02:49

jetson xavier nx 开启usb bulk 模式

一、参考资料与信息：jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2，20.04ubantu。

超级无敌霹雳破坏龙·2025-03-18 10:12

太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板

基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板，是AI人工智能的低功耗计算平台，是LINUX环境下软件开发等的理想工具，

北京太速科技股份有限公司·2025-03-15 16:47

【全流程】配置 Jetson Nano 摄像头使用 GStreamer 传输 RTSP 流到本地（整合版）

在JetsonNano这样的微机平台中，我们选择视频流传输工具时应该综合考虑硬件兼容性、延迟、资源占用和开发效率这几个方面。

咚叶大人·2025-03-12 23:53

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator

lida2003·2025-03-09 19:14

Jetson系列: tensorrt-python推理yolov5（一）

目录一.onnx模型导出二.TensorRT模型本地序列化三.算法整体Pipline架构四.算法整体Pipline实现一.onnx模型导出在使用tensorrt进行加速之前需要将自己的torch模型转为onnx格式的，这个操作很基础就不赘述了，自己根据自己的任务、部署设备选择合适的batch/infersize/opsetyolov5官方导出onnx脚本Example:```pythonfromp

weixin_55083979·2025-03-08 20:08

探索高性能AI识别和边缘计算 | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 开发套件测评总结

#NVIDIAJetsonOrinNano8GB测评：当边缘计算遇上"性能暴徒"，树莓派看了想转行引言：比咖啡机还小的"AI超算"，却让开发者集体沸腾2025年的某个深夜，程序员老王盯着工位上巴掌大的NVIDIAJetsonOrinNano

Loving_enjoy·2025-03-08 08:06

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上

1、环境搭建参考博客：【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB

郭老二·2025-03-08 00:26

零基础入门Jetson Nano——踩坑系统烧入，软件安装部署

一、简介本文章主要讲述作为小白的我，在零基础入手国产JetsonNano套件，踩坑系统烧入，环境部署，下面是我在最初学习路上遇到的问题，做一个总结，以便来帮助更多的nano小白少走弯路。

Agmage·2025-03-07 23:47

jetson xavier nx conda create --n yourname python=3.6报错

Preparingtransaction:doneVerifyingtransaction:doneExecutingtransaction:doneERRORconda.core.link:_execute(699):Anerroroccurredwhileinstallingpackage‘https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/free::open

aqzengkuasheng·2025-03-07 16:24

Jetson nano配置Docker和torch运行环境

这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意，该方法有版本问题，Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine，如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc

black0moonlight·2025-03-07 11:38

YOLO 中 SPFF 模块的优化与 Focal Modulation 替代研究

实验与对比分析4.1代码替换YOLO模型中的SPPF4.2训练对比5.AblationStudy（消融实验）5.1不同模块的对比实验5.2目标尺寸对比分析6.模型部署与推理优化6.1ONNX加速推理6.2适配JetsonNano7

向哆哆·2025-03-03 10:57

NVIDIA jetson查看资源占用情况，打印/保存资源使用情况日志

1.jtopjtop这个一般都有安装，只能实时查看安装方式为sudo-Hpipinstalljetson-stats运行就是直接jtop即可2.tegrastats这个是jetson自带的工具，可以保存日志到文件

低配加班人·2025-03-02 06:32

NVIDIA JetPack 6.2 引入超级模式

NVIDIAJetPack6.2为NVIDIAJetsonOrinNano和JetsonOrinNX模块引入超级模式借助SuperModes，JetsonOrinNX系列可将AITOPS提升高达70%。

雨田嘟嘟·2025-02-27 02:27

CMake安装与使用

一、背景最近要将一个使用PySide6写GUI的程序部署到英伟达JetsonNano上。

不努力谁会可怜你？·2025-02-26 15:04

QGroundControl@Jetson Orin Nano for L4T36.4.0/JP6.1

QGroundControl@JetsonOrinNanoforL4T36.4.0/JP6.11.源由2.准备2.1扩大虚拟内存2.2升级cmake版本2.3QT编译安装3.QGC编译安装4.问题汇总问题

lida2003·2025-02-24 19:57

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin

Perishell·2025-02-20 07:48

Jetson Agx Orin平台JP6.0-r36.3版本修复了vi模式下的原始图像损坏（线条伪影）

1.问题描述这是JP-6.0GA/l4t-r36.3.0的一个已知问题通过vi模式捕获的图像会导致异常线条参考下面的快照来演示这些线伪影这个问题只能通过VI模式进行修复，不应该通过LibArgus看到。此外，这是由于内存问题。由于upstream已经将属性名称更改为“dma-noncoherent”。如果设备是一致的，内核将跳过CPU/设备同步。2.修复方法这里有两个修复方法来解决这个问题。(1)

free-xx·2025-02-18 07:20

Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录

1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3；驱动程序在R35.4上工作正常，但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[

free-xx·2025-02-18 07:20

Jetson TX2 打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）

JetsonTX2打开CSI摄像头（避开opencv和gstreamer）简介下载Jetcam用Jetcam打开csi或者usb摄像头简介TX2自带opencv4的库，除非你重新安装opencv，否则gstreamer

zjkyeah·2025-02-11 11:55

有趣的项目--汇总

文章目录前言一、AI类二、前言持续记录有意思的项目，欢迎大家讨论一、AI类openglass+ollama：链接:OpenGlassAI眼镜的环境配置与实现InvidiaJetson+LLM：链接:生成式人工智能应用

cladel·2025-02-06 09:00

最全NVIDIA Jetson开发板参数配置和购买指南

IRevers·2025-02-02 19:55

Jetson Nano B01 sd卡启动以及读取sd卡来扩容（换系统）

一.读取sd卡来扩容：请先确保JetsonNanoB01是可以正常进入EMMC系统的。

yuyuyue249·2025-02-02 14:24

用engine引擎文件在Jetson上面进行推理（YOLOv8）

1.pt文件，推理在Jetson上可以通过predict.py脚本用.pt权重文件进行推理脚本如下：importwarningswarnings.filterwarnings('ignore')fromultralyticsimportYOLOif

薇憨·2025-02-01 03:29

【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像

将x86架构的Docker镜像转换为适用于ARM架构的Jetson设备的镜像是一个复杂的过程，因为这两种架构的指令集完全不同。不过，有一些方法可以尝试实现这一转换。

Eternal-Student·2025-01-25 23:18

Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装

JetsonOrinNanoSuper之pytorch+torchvision安装1源由2.安装pytorch2.1NVIDIA手动版本下载2.2开源自己编译版本3.安装torchvision4.参考资料

lida2003·2025-01-25 08:26

Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载

JetsonOrinNanoSuper之jetson-fpv开源代码下载1.源由2.方法2.1优化配置方案一：增加缓冲方案二：降低并发数方案三：临时禁用深度克隆2.2路径更换方案一：设置代理方案二：替换

lida2003·2025-01-25 08:26

Jetson显卡上运行Qwen2-1.5b模型时报错“RuntimeError triu_tril_cuda_template not implemented for ‘BFloat16‘”

Jetson显卡上运行Qwen2-1.5b模型时报错“RuntimeErrortriu_tril_cuda_templatenotimplementedfor‘BFloat16’”问题描述：CUDA_DEVICE

wang151038606·2025-01-19 00:31

Ultralytics YOLOv8 英伟达™ Jetson®处理器部署

系列文章目录前言本综合指南提供了在英伟达Jetson设备上部署UltralyticsYOLOv8的详细攻略。此外，它还展示了性能基准，以证明YOLOv8在这些小巧而功能强大的设备上的性能。

kuan_li_lyg·2025-01-18 05:20

Jetson Nano部署TensorRT加速的YOLO V8

JetsonNano部署YOLOV8刷JetPack镜像Step1：格式化SD卡Step2：下载镜像文件Step3：烧录镜像文件Python环境配置Solution1：更改默认的Python环境Solution2

Hylan_J·2025-01-18 04:43

Jetson nano部署yolov5

部署教程1.增加swap内存（可在系统监视器的资源中可看到）在终端输入：sudovim/etc/systemd/nvzramconfig.sh按“i”进入输入模式，如图所示，修改mem=$((("${totalmem}"/2/

虚拟指尖·2025-01-18 04:10

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

deepstream | deepstream6.0配置python接口

先决条件：ubuntu18.04deepstreamSDK6.0或更高版本python3.6Gstpythonv1.14.5，如果Jetson上缺少Gstpython安装，请使用以下命令安装：sudoapt-getinstallpython-gi-devexportGST_LIBS

__AtYou__·2024-09-03 05:07

百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署（python）

部署目标检测模型前，需要配置好paddlepaddle的环境：开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同，如下（直接放置部署和测试代码

代码能跑就可以·2024-09-02 10:09

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？

将apt将apt安装的库复制出来安装的库复制出来，通常指的是将apt-get命令，通常指的是将apt-get命令安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来，以便在其他系统或环境中安装的软件包及其相关文件从系统中提取出来，以便在其他系统或环境中使用。使用。以下是将apt安装的库复制出来的步骤：以下是将apt安装的库复制出来的步骤：一、定位安装包路径一、定位安装包路径apt-get下载的软件包默认保存在

Hali_Botebie·2024-08-26 11:51

【jetson交叉编译（6）】orin ubuntu的库安装，通过apt下载deb 库，然后的解压到具体位置/opt/test/3rd

基于【【jetson交叉编译（5）】如何将apt安装的库复制出来？】

Hali_Botebie·2024-08-26 11:20

【网络】 arp 命令得到网段内所有物理设备ip

我的笔记本和NVIDIAJetsonOrin都位于同一个192.168.1.x的网段内，我想远程访问Orin，但我不知道orin的ip方法1:使用arp命令打开命令提示符：按下Win+R键，打开“运行”

DFminer·2024-08-23 02:02

[NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（opencv）示例

[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示（基于opencv）示例本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1，进行USB摄像头图像采集

钟学森·2024-02-26 01:09

jetson agx orin 实时内核调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。

王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

Jetson TX1 system & ROS

prophet_xh/article/details/123931775Wheninstep01,noneedtochoose“HostMachine”.Wheninstep02,noneedtochoose“jetsonSDKcomponents

羊羊羊羊羊羊羊--·2024-02-14 08:42

Jetson TX1 UART0(/dev/ttyS0)转为普通串口方法

1解决方法参考网址https://connecttech.com/resource-center/kdb347-reassigning-disable-serial-debug-connect-tech-tx1-carriers/2参考网址中JetPack版本对应关系*虽然参考网址中区分了TX1和TX2，但是我用TX1、JetPack4.6.2直接看JetPack版本对应的解决方法也行L4TJet