HDU1728逃离迷宫（一道巨坑的bfs）

今天，集训，我旁边的wyb死怼了这道题，然后我看了一下，嘲讽了一波，“这么简单的bfs，要是我绝对一发过”，然后直播打脸。。。最后是看了一下wyb的博客A掉的，好了，先发一下题面。。。

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 33577    Accepted Submission(s): 8199
 

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题意很明确：通过有限次数的变换方向，是否能够走出迷宫。

思路：思路其实也很直接，用一个结构体存坐标，方向，还有转向次数，然后bfs搜就ok了。

当然啦，如果你直接这样做，不是mle就是wa。

接下来说说这个题目的坑点：

1. 题目要看清楚，n，m分别表示行列，x，y表示列行。。。（我倒是没被这个坑）

2. 这个bfs和一般的不一样，一个点可以遍历两次！！！如果出现遍历到同一个点时，转向次数可能是不一样的，我们显然应该优先取转向次数最少的点。

然后我。。因为忘记注释freopen。。。wa了三发。。。尴尬。。。

AC代码：

#include 
using namespace std;
typedef unsigned long long ull;
typedef long long ll;
typedef double dl;
const int mod = 1e9 + 7;
const int N = 1e5 + 7;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-8;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
#define mem(a) memset(a,inf,sizeof a)
inline ll gcd(ll a,ll b) {return b ? gcd(b,a % b) : a;}
inline ll lcm(ll a,ll b) {return a / gcd(a,b) * b;}
inline double Euler(int n) {return log(n) + 1.0 / (2 * n) + 0.57721566490153286060651209;}
//inline ll inverse_feima(ll n) {return fpow(n,mod - 2);}
ll n,m,k,t,ans = 0,o = 0;
struct location{
    int x,y,time,dir;
};
location s,e,p;
char a[201][201];
int f[500][500];
bool flag,tag;
int dx[4] = {1,0,-1,0};
int dy[4] = {0,1,0,-1};
void bfs()
{
    mem(f);
    queue q;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
        p = q.front();
        if(!flag) break;
        for(int i = 0;i < 4;++i){
            if(p.x + dx[i] >= 0 && p.x + dx[i] < m && p.y + dy[i] >= 0 && p.y + dy[i] < n && (p.dir == -1 || p.time < k || p.dir == i) && a[p.y + dy[i]][p.x + dx[i]] == '.'){
                location temp = p;
                if(temp.dir != i && temp.dir != -1) temp.time++;
                temp.dir = i;temp.x += dx[i];temp.y += dy[i];
                if(temp.x == e.x && temp.y == e.y){
                    flag = false;
                    break;
                }
                if(f[temp.y][temp.x] >= temp.time){
                    q.push(temp);
                    f[temp.y][temp.x] = temp.time;
                }
            }
        }
        if(p.x == e.x && p.y == e.y) flag = false;
        q.pop();
    }
}
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(0);
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    cin >> t;
    while(t--){
        cin >> n >> m;
        for(int i = 0;i < n;++i)    cin >> a[i];
        cin >> k >> s.x >> s.y >> e.x >> e.y;
        s.time = 0;
        s.dir = -1;
        s.x--;s.y--;e.x--;e.y--;
        flag = true;
        bfs();
        if(flag) cout << "no" << endl;
        else cout << "yes" << endl;
    }
    return 0;
}

PS：wyb的博客

https://blog.csdn.net/codetypeman/article/details/81280643