迷宫算法（ＪＡＶＡ实现）

迷宫算法（ＪＡＶＡ实现）

对于走迷宫，人们提出过很多计算机上的解法。深度优先搜索、广度优先搜索是使用最广的方法。生活中，人们更愿意使用“紧贴墙壁，靠右行走”的简单规则。

下面的代码则采用了另一种不同的解法。它把走迷宫的过程比做“染色过程”。假设入口点被染为红色，它的颜色会“传染”给与它相邻的可走的单元。这个过程不断进行下去，如果最终出口点被染色，则迷宫有解。

在以下程序中“＃”代表不可通过，“．”代表可以通过。

public class Maze

{

    class Cell//内部类

    {

        private int row;

        private int col;

        private Cell from;//指向父节点

       

        public Cell(int row, int col, Cell from)

        {

            this.row = row;

            this.col = col;

            this.from = from;

        }

    }

       

    char[][] maze =

    {{'#','#','#','#','B','#','#','#','#','#','#','#'},

    {'#','#','#','#','.','.','.','.','#','#','#','#'},

    {'#','#','#','#','.','#','#','#','#','.','.','#'},

    {'#','.','.','.','.','#','#','#','#','#','.','#'},

    {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'},

    {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'},

    {'#','.','#','#','.','.','.','.','.','.','.','#'},

    {'#','.','#','#','.','#','#','#','.','#','.','#'},

    {'#','.','.','.','.','#','#','#','.','#','.','#'},

    {'#','#','.','#','.','#','#','#','.','#','.','A'},

    {'#','#','.','#','#','#','.','.','.','#','#','#'},

    {'#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#'}};

   

    public void show()

    {

        for(int i=0; i

        {

            for(int j=0; j

System.out.print(" " + maze[i][j]);

            System.out.println();

        }

    }

   

    //把与from集合中相邻的可染色节点染色，被染色节点记入 dest

    //一旦发现出口将被染色，则返回当前的“传播源”节点

    public Cell colorCell(Set from, Set dest)

    {

        Iterator it = from.iterator();

        while(it.hasNext())

        {

            Cell a = it.next();

            Cell[] c = new Cell[4];

            c[0] = new Cell(a.row-1, a.col, a); //向上

            c[1] = new Cell(a.row, a.col-1, a); //向左

            c[2] = new Cell(a.row+1, a.col, a); //向下

            c[3] = newCell(a.row, a.col+1, a); //向右

                       

            for(int i=0; i<4; i++)

            {

                if(c[i].row < 0 || c[i].row >= maze.length)continue;

                if(c[i].col < 0 || c[i].col >= maze[0].length)continue;

               

                char x = maze[c[i].row][c[i].col];

                if(x=='B') return a;

                if(x=='.')

                {

                    maze[c[i].row][c[i].col] = '?';//对可通过路径进行标记

                    dest.add(c[i]);

                }

            }

        }

        return null;

    }

   

    public void resolve()

    {

        Set set = new HashSet();

        set.add(new Cell(9,11,null));

       

        for(;;)

        {

            Set set1 = new HashSet();

            Cell a = colorCell(set, set1);

            if(a!=null)

            {

                System.out.println("找到解！");

                while(a!=null)

                {

                    maze[a.row][a.col] = '+';//标出通路路径

                    a =a.from;

                }

                break;

            }

            if(set1.isEmpty())

            {

                System.out.println("无解！");

                break;

            }

            set = set1;

        }      

    }

   

    public static void main(String[] args)

    {

        Maze m = new Maze();

        m.show();

        m.resolve();

        m.show();  

    }

}

程序的输出结果为：＂＋＂代表通路