- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- waitpid使用
jax不摆烂
linux算法linux
waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
dog250
tcp/ip网络网络协议
回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Ubantu18.04安装3070显卡驱动
wjwuyh
人工智能linuxubuntu
NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
- Linux安全体系学习笔记之二:OpenSSL源代码分析(1)
Aegeaner
安全Linux安全体系学习笔记代码分析linuxsslsessioncallbackextension
OpenSSL的源代码包括三部分:加密算法库、SSL库和应用程序。加密算法库的源代码主要在crypto文件夹里,包括ASN.1编码与解码接口(crypto/asn1/asn1.h),伪随机数产生器(crypto/rand/rand.h),ENGINE机制(crypto/engine),统一密码算法的EVP密码算法接口(crypto/evp/evp.h),大数运算接口(crypto/bn/bn.h)
- debian12.9编译freeswitch1.10.12【默认安装】
狂爱代码的码农
VOIP那些事freeswitch
服务器操作系统cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU/Linux"VERSION_ID="12"VERSION="12(bookworm)"VERSION_CODENAME=bookwormID=debianHOME_URL="https://www.debian.org/"SUPPORT
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
#linux系统#linux内核编程linux人工智能
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
- SocketCAN
头铁散人
嵌入式硬件单片机
socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网).为什么不使用字符设备,要使用socketCAN?大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备,类似于串行接口。更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序,并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。使用socketCan像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.2种CAN
- 云服务器拖拽文件,快捷拖动文件到远程服务器
weixin_39631370
云服务器拖拽文件
快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
- linux操作系统备份原理,Linux操作系统备份与还原方法浅谈
辟谣的大舌头LONG
linux操作系统备份原理
Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- Linux内存管理:(一)物理页面分配流程 及 Linux6.5源码分析(中)
Albert XUU
内存管理linux运维服务器
《Linux6.5源码分析:内存管理系列文章》本系列文章将对内存管理相关知识进行梳理与源码分析,重点放在linux源码分析上,并结合eBPF程序对内核中内存管理机制进行数据实时拿取与分析。在进行正式介绍之前,有必要对文章引用进行提前说明。本系列文章参考了大量的博客、文章以及书籍:《深入理解Linux内核》《Linux操作系统原理与应用》《奔跑吧Linux内核》《深入理解Linux进程与内存》《基于
- Linux
王某人996
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一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- 浅谈——Linux命令入门之前奏
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Linux学习方法笔记运维linux服务器centos
目录一、备份操作系统1、快照2、克隆二、操作系统的使用注意1、Linux严格区分大小写2、Linux文件“扩展名”3、Linux中所有的内容以文件的形式进行保存4、Linux中所有的存储设备都必须挂载之后才能使用5、Linux系统文件目录的结构6、Linux系统文件的目录用途好了,今日的分享就到这里,后期会持续更新……如有错误,还望指出!一、备份操作系统VMware中的备份方式有两种:快照或者克隆
- 深入理解Electron一Electron架构介绍
weixin_43188769
前端框架开发语言
深入理解Electron(一)Electron架构介绍Electron是什么引用来自官网的解释:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。通过将Chromium和Node.js嵌入到它的二进制文件中,Electron允许你维护一个JavaScript代码库,并创建可以在Windows、macOS和Linux上运行的跨平台应用程序ーー不需要本地开发经验。
- Electron 框架详解与最新动态
海豹工匠
electronjavascript前端
什么是Electron?Electron是由GitHub开发并维护的一个开源框架,旨在使用Web技术(如HTML、CSS和JavaScript)来构建跨平台的桌面应用程序。它嵌入了Chromium和Node.js,使开发者能够使用这些Web技术在桌面环境中构建应用。Electron的核心优势在于其跨平台兼容性,允许开发者编写一次代码,运行在Windows、macOS和Linux平台上。常见的基于E
- Linux: Apache 安全设定
iteye_5904
Ubuntu/Mac/Github/Aptana/Nginx/Shell/Linux数据库操作系统系统安全
1.AutoIndex预设安装好Apache之后,其预设目录是在/var/www/html/,如果没有设定index.html的话,那么就会印出目前目录里的所有档案和目录,基於安全理由,希望把AutoIndex这个取消,如此在别人打入网址后,就会出现403的存取权限不足,只有在很“明确”的指出档案时才可以浏览。关闭/var/www/html里(含子目录)的自动印出首页功能[root@rhelcon
- FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台
2401_87189860
数据分析数据挖掘
FragPipe简介FragPipe是一个由Nesvizhskii实验室开发的综合性蛋白质组学数据分析平台。它以MSFragger搜索引擎为核心,集成了多种功能强大的分析工具,为研究人员提供了从原始数据处理到生物学解释的一站式解决方案。FragPipe具有用户友好的Java图形用户界面(GUI),同时也支持命令行模式,可以在Windows、Linux或云环境中运行。FragPipe的主要特点快速高
- linux云服务器下载安装JDK
云之墨里
javalinux服务器
linux云服务器下载安装JDK下载官网下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8我选择的是jdk-8u321-linux-x64.tar.gz版本。安装1.使用mobaxterm登录云服务器2.在/usr/local/下新建java文件夹:cd/usr/localmkdirjava3.mobaxterm左侧区域进入
- linux lamp环境源码搭建教程,Linux_Lamp环境(源码包)搭建详细教程
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LinuxLamp环境源码包搭建详细教程一:软件准备篇Apache:httpd-2.4.7.tar.gzMySql:mysql-5.5.35.tar.gzPHP:php-5.5.7.tar.gzApr:apr-1.5.0.tar.gzApr-Util:apr-util-1.5.3.tar.gzPcre:pcre-8.32.tar.gz其他软件请apt-getinstall安装:autoconf、c
- python执行linux外部程序_Python3.5使用subprocess.run调用外部程序
weixin_39902184
Python3.5的subprocess模块新增了run()函数,大部分调用子进程的场景都推荐使用run()函数,一些高级的用法则可以直接调用Popen接口。run()函数run函数常用参数如下:run(args,*,stdin=None,input=None,stdout=None,stderr=None,shell=False,cwd=None,timeout=None,check=False
- 在 Linux (aarch64) 编译 OpenJDK 8
不搞数学的汤老师
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环境信息操作系统:RockyLinux9.4(aarch64)OpenJDK:OpenJDK8u422BootJDK:jdk8u421-linux-aarch64编译OpenJDK需要有一个JDK。解压后当前目录结构如下:/opt/├──jdk1.8.0_421│├──COPYRIGHT│├──LICENSE│├──README.html│├──THIRDPARTYLICENSEREADME.tx
- linux-LAMP搭建
Theshaye
linux系统服务器linuxapache
LAMP1.架构描述LAMP是一个C/S架构的平台:web客户端基于tcp/ip协议,发出http请求,服务端进行回应,用户的请求可能是动态的也可能是静态的。web服务器通过用户发送的url后缀判断动静态请求:静态请求web服务器直接处理静态请求web服务器转发给后台应用服务器去处理:(CGI)php运行的后台程序apache与php所处环境不同决定其通讯方式不同:安装在同一台服务器,就默认使用系
- JDK 8 Update 321 for Linux (aarch64) 下载仓库
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JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库JDK8Update321forLinuxaarch64下载仓库JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0d9e1资源文件介绍本仓库提供了一个资源文件的下载,文件名为jdk-8u321-linux-aarch64.
- Qt调用FFmpeg库实时播放UDP组播视频流
daqinzl
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基于以下参考链接,通过改进实现实时播放UDP组播视频流https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run)、以及针对arm64的
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Samba服务1.SMB协议:SMB(ServerMessageBlock)协议是微软和英特尔联合制定的协议,主要作为微软网络的通信协议(可以将它看作局域网中的文件和打印共享协议)。SMB协议工作于会话层表示层和一小部分的应用层,它使用了NetBIOS的应用程序接口(API)。另外,它是一个开放性的协议,允许协议扩展(这使得它变得庞大而复杂)。为了让Windows和Linux计算机之间能相互访问,
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为Linuxaarch64架构量身定制的JDK8Update321:高效开发的首选【下载地址】JDK8Update321forLinuxaarch64下载仓库JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0d9e1项目介绍在Linux操作系统上进行Java开发时,选择合适的JDK版本至关
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- oracle 19C RAC打补丁到19.26
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oracle19CRAC打补丁到19.26本文只保留简介命令和每个命令大概的用时,方便大家直接copy使用,并了解每个命令的预期时间,减少命令执行期的等待焦虑。1.本次所需的补丁如下p6880880_190000_Linux-x86-64.zip(.43的opatch)p37102264_190000_Linux-x86-64.zip(OJVM)p37260974_190000_Linux-x86
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Linux中如何使用ftp命令,包括如何连接ftp服务器,上传or下载文件以及创建文件夹。虽然现在有很多ftp桌面应用(例如:iis7服务器管理工具),但是在服务器、SSH、远程会话中掌握命令行ftp的使用还是很有必要的。IIS7服务器管理工具可以批量管理、定时上传下载、同步操作、数据备份、到期提醒、自动更新。IIS7服务器管理工具适用于Windows操作系统和liunx操作系统;支持Ftp客户端
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs