hdoj 1728 逃离迷宫【BFS】



逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

【注意：最后输入的两对数，先输入列数，再输入行数】；

 因为本题主要考虑的有方向和转弯次数，所以定义一个struct

struct Node {

    int r, c;          //横坐标和纵坐标

    int dir, num;  //记录反向和转弯次数

    Node(int r, int c, int dir, int num) : r(r), c(c), dir(dir), num(num) {}

}；//若不懂该结构体中的具体意义，可参考 http://blog.csdn.net/nailnehc/article/details/47313649

思路：从给出的两个点中选一个作为起点，一个作为终点，先遍历起点四个方向上的邻点，检查是否越界和是否可行，只有不越界&&可以行走，则把该点信息入队，然后开始一系列的出对入队操作，直到队空

出队入队具体操作{
	出队队首元素 && pop();
	队首元素 包括{r, c, dir, num};
	遍历该点的四个方向{ 
		判断是否越界 && 可行 
		不越界&&可行 { 
			if(转弯数超限)
				continue;
			if(已走过 && 当前转弯数比之前走过的要多)
				continue;
			if(已经到达终点)
				返回true
			对应的vis标记为true；
			记录走到该点该方向上的转弯数；
			记录入队 ； 
		}
	} 
} 

已Accept代码【c++提交】

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int dx[] = {1, 0, -1, 0};	//房前位置的四个方向
int dy[] = {0, 1, 0, -1};
int n, m;
int k, c1, c2, r1, r2;
int dis[101][101][4];
bool vis[101][101][4];
char map[101][101];
struct Node {
	int r, c;
	int dir, num;
	Node(int r, int c, int dir, int num) : r(r), c(c), dir(dir), num(num) {}
};

bool BFS() {
	queue  Q;
	memset(vis, 0, sizeof(vis));
	for(int i = 0; i < 4; i++) {
		int x = r1 + dx[i], y = c1 + dy[i];
		if(x == r2 && y == c2)
				return true;
		if(x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && map[x][y] == '.') {
			Q.push(Node(x, y, i, 0));
			vis[x][y][i] = true;
		}
	}
	while(!Q.empty()) {
		Node node = Q.front();
		Q.pop();	//记得删除队首
		int r = node.r, c = node.c, dir = node.dir, num = node.num;
		for(int i = 0; i < 4; i++) {
			int x = r + dx[i];
			int y = c + dy[i];
			if(x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m && map[x][y] == '.') {
				int n_num = i == dir ? num : num + 1;	//判断是否转向
				if(n_num > k)
					continue;
				if(vis[x][y][i] && n_num >= dis[x][y][i])
					continue;
				if(x == r2 && y == c2)
					return true;
				vis[x][y][i] = true;
				dis[x][y][i] = n_num;
				Q.push(Node(x, y, i, n_num));
			}
		}
	}
	return false;
}

int main() {
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--) {
		scanf("%d%d", &n, &m);
		for(int i = 1; i <= n; i++) {
            for(int j = 1; j <= m; j++)
                scanf(" %c", &map[i][j]);
        }
		scanf("%d%d%d%d%d", &k, &c1, &r1, &c2, &r2);	//注意输入顺序
		if(BFS())
			printf("yes\n");
		else
			printf("no\n");
	}
	return 0;
}