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- 物联网工业级网关解决方案 工业4G路由器助力智慧生活
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随着科技的飞速发展,无线通信技术正逐步改变我们的工作与生活。在这个智能互联的时代,一款高性能、稳定可靠的工业4G路由器成为了众多行业不可或缺的装备。工业4G路由器以其卓越的性能和多样化的功能,助力我们步入智慧新纪元。一、快速转化,无线变有线工业4G路由器能够迅速将4G信号转化为网口传输或WiFi传输,让无线信号瞬间变为有线连接,实现稳定、高速的数据传输。无论是在偏远地区还是网络覆盖不佳的角落,它都
- 基于物联网的智能垃圾桶系统设计与实现-设计说明书
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设计摘要:本设计是基于物联网的智能垃圾桶,旨在有效解决垃圾分类与垃圾清理的问题。该智能垃圾桶采用了多种传感器模块,如压力传感器模块、GPS定位模块、人体红外模块以及超声波测距模块等,以实现对垃圾桶内垃圾重量、位置、高度以及人体通过情况的实时监测和数据采集。同时,该智能垃圾桶还配备了电机模块,可以模拟垃圾桶的开盖和关闭,当垃圾桶装满时不会自动打开,而是当有人靠近时才会自动开启,并通过语音播报告知人们
- 【星闪开发连载】WS63E开发板开箱与程序烧录
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前几天一直在外地,今天才有机会拿到开发板。此次星闪体验官活动,每人两款板子,一款是星闪派物联网开发套件,另一款是单独一个核心板。物联网套件的配置和润和的智能家居配置差不多,看上去连底板都是一样的,只有核心板不同。套件和核心板配置正好组成一队星闪通信设备。目前基于星闪的手机还很少见,海思也没有开放手机侧的资料,所以暂时只能做星闪设备之间的测试。给开发板加电之后,发现并没有像家居套件那样有演示程序,所
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世界经济论坛最近发布了《2023年连接世界状况报告》,这是一份关于物联网(IoT)治理差距的报告。报告采访了270多名国际专家,评估了6个关注领域:道德与诚信、网络安全、平等获取、环境可持续性、财务与运营可行性以及互操作性和系统架构。这份报告揭示了一些有趣的数据、结论和建议,值得认真阅读。在这篇文章中,我们将关注威步最关心的领域——网络安全。报告指出,连接设备的激增使得组织、政府和终端用户越来越容
- 8个顶级物联网认证
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物联网认证可以提供证明,证明学生在物联网方面受过教育,可以用于未来的工作或改进公司如何使用物联网。这里有8个可以帮助员工给雇主留下深刻印象的技巧:1.CCC物联网基础认证:最适合云物联网云认证委员会(CCC)提供了最全面、供应商中立的物联网认证之一。物联网基金会(IoTF)认证涵盖六个学习模块,包括物联网安全和治理、架构和业务用例。根据CCC,理想的参与者包括软件工程师、系统管理员和IT架构师。技
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边缘计算的未来:推动实时智能化应用的关键技术随着物联网(IoT)、5G和人工智能(AI)的发展,边缘计算正在成为推动智能化应用的重要技术之一。通过在设备本地或网络边缘进行数据处理,边缘计算能够减少延迟、降低带宽消耗,并在需要快速决策的场景中提供实时响应能力。与云计算相比,边缘计算能够在网络的“边缘”进行更多的智能处理,从而优化整体系统的效率和可靠性。本文将探讨边缘计算的核心概念、应用场景、未来发展
- 直播预告 | Wyn商业智能 AI 预览,让数据分析如对话般轻松
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课程背景在数据洪流中,企业与组织正面临前所未有的挑战与机遇:数据爆炸:互联网与物联网技术的飞跃,让数据量呈指数级攀升。从社交媒体的海量用户行为到电商平台的交易记录,每一秒都在产生价值连城的数据。然而,传统工具在处理这些数据时显得力不从心;数据复杂性升级:结构化与非结构化数据交织,如医疗领域的病历、影像资料,其多样性和质量差异对分析工具提出了更高要求;业务需求瞬息万变:市场环境的快速变化要求企业具备
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物联网设计从传感器到平台展示要经过联网模块进行数据通讯。esp8266和esp32可通过自编写程序进行联网和通信。#include#include#include#include#include//WIFI设置constchar*wifi_name="连接到的wifi名字";constchar*wifi_password="连接的WiFi密码";constchar*mqtt_address="";
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- 智能化河流水位与流量监测系统:提升水资源管理与环境保护
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随着全球气候变化和水资源短缺问题的加剧,科学有效地监测水体状况,尤其是河流的水位和流量,成为了水资源管理与环境保护的重要环节。传统的人工测量方法虽然有效,但存在一定的局限性,如人工误差、监测频率低以及对突发事件反应慢等问题。智能化河流水位与流量监测系统应运而生,通过集成物联网、大数据、云计算和人工智能等技术,不仅提高了监测的精准度和实时性,也提升了水资源管理和环境保护的效率。一、智能化河流水位与流
- Low Power概念介绍-Voltage Area
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随着智能手机,以及物联网的普及,芯片功耗的问题最近几年得到了越来越多的重视。为了实现集成电路的低功耗设计目标,我们需要在系统设计阶段就采用低功耗设计的方案。而且,随着设计流程的逐步推进,到了芯片后端设计阶段,降低芯片功耗的方法已经很少了,节省的功耗百分比也不断下降。芯片的功耗主要由静态功耗(staticleakagepower)和动态功耗(dynamicpower)构成。静态功耗主要是指电路处于等
- 数字里的世界17期:2021年全球10大顶级数据中心,中国移动榜首
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你知道吗?2016年,全球的数据中心共计用电4160亿千瓦时,比整个英国的发电量还多40%!前言每天,我们都会创造超过250万TB的数据。并且随着物联网(IOT)的不断普及,这一数据将持续增长。如此庞大的数据被存储在被称为“数据中心”的专用设施中。虽然最早的数据中心建于20世纪40年代,但直到1997-2000年的互联网泡沫期间才逐渐成为主流。当前人类的技术,比如人工智能和机器学习,已经将我们推向
- esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门,基于esp32实现MQTT通信
z755924843
ESP32开发快速入门服务器网络运维
MQTT介绍简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联
- ESP32-C3入门教程 网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能
小康师兄
ESP32-C3入门教程https服务器esp32OTAMQTT
文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ESP32-C3入门教程网络篇⑨——基于esp_https_ota实现史上最简单的ESP32OTA远程固件升级功能二、软件流程
- 助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开
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助力新能源汽车产业发展,2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革,汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合,新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来,在相关政策的影响下,新能源汽车市场呈现出快速增长的态势,市场规模不断扩大。截至2020年,中国新能源汽车保有量已超过500万辆,成为全球最大的新能源汽车市场。随
- 【C#生态园】深度剖析:C#嵌入式开发工具大揭秘
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C#生态园c#开发语言
C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展,越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库,以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览,帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。欢迎订阅专栏:C#生态园文章目录C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言1.nanoFramework:一个用于C#的嵌入式开发框架1.
- SAP IoT能力揭秘
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SAP是企业软件行业的一哥,不过一哥也要拓展地盘。物联网(IoT)就是SAP最近很想占据的新地盘,让我们来看看SAP有些什么新菜端上桌。很多人都知道SAP推出了Leonardo这个最新的产品组合,其中就包括了物联网(InternetofThings,IoT)解决方案。SAP试图在Leonardo这个产品中把未来企业数字化转型所需的各种功能都包括进来,而IoT就是相当重要的一块拼图。Leonardo
- 【物联网技术大作业】设计一个智能家居的应用场景
Dream_Chaser~
期末复习智能家居物联网技术期末大作业
前言:本人的物联网技术的期末大作业,希望对你有帮助。目录大作业设计题(1)智能家居的概述。(2)介绍智能家居应用。要求至少5个方面的应用,包括每个应用所采用的设备,性能,功能。(3)画出智能家居应用图,并设计使用。大作业设计题设计一个智能家居的应用场景。要求:(1)智能家居的概述。答:智能家居,又称为智能住宅或家庭自动化,是指运用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制及音视频等技术,将家居设施集成
- 【数字化供应链】数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案
数字化建设方案
数字化转型数据治理主数据数据仓库供应链数字仓储智慧物流智慧仓储物流园区架构微服务数据挖掘大数据人工智能
原文《数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案》PPT格式。主要从供应链管理全景、智慧供应链建设总体目标、供应链总体业务流程、供应链总体功能架构、供应链总体技术架构、供应链全流程贯通、供应链全领域管理、供应链数据数据分析、供应链决策中台等进行建设。本文仅对主要内容进行介绍。来源网络公开渠道,旨在交流学习,如有侵权联系速删,更多参考公众号:优享智库基于先进IT技术、大数据能力、物联网应用、区块链平
- 数字化智能工厂数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案
数字化建设方案
智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网架构
随着信息技术的飞速发展,数字化转型已成为制造企业提升竞争力的关键途径。数字化智能工厂通过集成先进的物联网(IoT)、大数据、云计算、人工智能(AI)等技术,实现了生产过程的智能化、供应链管理的精准化及决策的科学化。本方案旨在构建一套完善的数字化供应链架构,实现全景管理、全流程贯通、智慧化升级,以数据为驱动,强化技术支撑与安全管理体系,推动企业向智能制造迈进。一、数字化供应链架构1.**集成化平台构
- 高职人工智能训练师边缘计算实训室解决方案
武汉唯众智创
人工智能训练师边缘计算实训室人工智能训练师实训室边缘计算实训室
一、引言随着物联网(IoT)、大数据、人工智能(AI)等技术的飞速发展,计算需求日益复杂和多样化。传统的云计算模式虽在一定程度上满足了这些需求,但在处理海量数据、保障实时性与安全性、提升计算效率等方面仍面临诸多挑战。在此背景下,边缘计算作为一种新兴的计算模式应运而生,通过将计算能力推向数据生成或用户所在的网络边缘,显著降低了数据传输的延迟,提升了处理效率,并增强了数据安全性。针对高等职业院校的人工
- 工业智能网关在工业生产中的核心作用-天拓四方
weixin_36369259
随着工业4.0时代的到来,物联网(IoT)和智能制造技术日益成熟,工业智能网关作为连接工业设备与物联网系统的关键设备,正逐步成为现代工业生产不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨工业智能网关在工业生产中的多重作用,揭示其如何助力企业实现数字化转型与智能化管理。一、工业智能网关概述工业智能网关,也称为工业物联网网关、工业边缘计算网关等,是一种专为工业环境设计的网络连接设备。它集成了数据采集、传输、协
- 数字化(电子化)招标采购平台系统核心功能详细介绍
xinyuan_123456
oracle
数智化招标采购平台覆盖全业务类型、全采购流程、全采购方式,是郑州信源公司运用“互联网+”、大数据、人工智能、区块链、物联网等新兴技术,结合供应链管理理念,以招标采购为核心,提供交易、管理、数据、服务、监管为一体的高标准采购管理平台,赋能政企用户实现采购业务全流程的电子化、数字化、智慧化。根据产品功能及应用领域,产品包括:企业数智化招采供应链平台、金融数智化招采平台、政府数智化采购平台、公共资源数智
- QMQTT在项目中的用法
好学松鼠
c++qt
在一次项目实践中,需要使用MQTT协议向服务器发送数据,经过了解之后MQTT协议底层是基于TCP协议的。正好使用QT在开发项目,就在网上搜索了MQTT相关的开源三方库,因此就找到了基于QT的QMQTT的库。QMQTT库的源码可以再github或者gitee上获取到,具体的用法如下:1、初始化QMQTT#include"qmqtt.h"//服务器IP端口QMQTT::Client*client=ne
- 数据结构.
小珑也要变强
数据结构
文章目录自我介绍数据结构基础概念简介线性结构和非线性结构线性结构非线性结构前驱和后继你的点赞评论就是对博主最大的鼓励当然喜欢的小伙伴可以:点赞+关注+评论+收藏(一键四连)哦~自我介绍 Hello,大家好,我是小珑也要变强(也是小珑),我是易编程·终身成长社群的一名“创始团队·嘉宾”和“内容共创官”,现在我来为大家介绍一下有关物联网-嵌入式方面的内容。数据结构基础概念简介 1968年美国克务特
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
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生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
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java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
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springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round