逃离迷宫(hdu 1728) (bfs+技巧)

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 33379    Accepted Submission(s): 8140

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

转弯处特别处理一下,方法是每次走到不能再走的时候就转弯次数+1

#include
using namespace std;
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int vis[105][105];
char g[105][105];
int x,y,a,b,k,n,m;
struct node
{
    int x,y,k;
};
queueq;
void bfs()
{
    int flag=1;
    while(!q.empty())
    {
        node t=q.front();
        q.pop();
        if(t.x==x&&t.y==y&&t.k<=k)
        {
            flag=0;
            break;
        }
        node p;
        p.k=t.k+1;//转弯处
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int newx=t.x+dir[i][0];
            int newy=t.y+dir[i][1];
            while(newx>=0&&newx=0&&newy