- linuxcnc-cia402 README
错误重复学习记录
笔记
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal模块(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。相应任务中的整合概念应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- 2019-08-08
随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- HTML、CSS实现树状图
凉风听雪
CSS炫酷使用htmlcss前端
效果图:源码:(未做移动端自适应)Document海关数据海关数据类型海关申报数据贸易提单数据进口数据出口数据过境数据海运数据空运数据搜索方式产品hs编码小语种查询进口商出口商提单号口岸时间国别数据查询提关单记录买家实时监控同行实时监控出口全球分析进口商分析出口商分析产品分析供应国分析进口国分析开发工具公司概况联系邮箱领英联系WhatsApp进出口详情分析展会记录LBS地理信息B2B店铺社媒动态社
- 前端Axios搭配Vue(认清Axios,Axios结合Vue发出Ajax请求,返回JSON数据案例!简洁易懂。)
酸奶代码
前端vue.jsjavascriptjsonajax
一.什么是Axios1.axios是独立于vue的一个项目,不是Vue的一部分2.axios通常和Vue一起使用,实现Ajax操作3.Axios是一个基于promise的HTTP库axios官方文档二.引入Axios库文件1.可以直接引用2.可以下载Axios的js文件导入下载此js文件三.使用Axios配合Vue发出Ajax请求案例在Vue中使用Axios,向服务器发送Ajax请求,将获取的js
- 返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高
日常购物小技巧
今天有朋友问莉莉:返利app淘宝优惠券可信?淘宝返利app哪个佣金高目前市面上出现越来越多的淘客返利APP,比如花桃、粉象生活、花生日记、好省、高佣联盟、美逛、芬香、蜜源、果冻宝盒、悦拜等等。据不完全统计,可能已经多达上千家了。那面对众多的返利软件,作为用户,我们该如何选择呢?其实返利APP的主要功能就是查券和返利,而券可以说每个平台也都是一样的,如果有那都有,如果没有,那么都没有。所不同的就是返
- Spring LDAP 登录验证(非查询方式)
小罗不吃菜
最近公司的一个产品需要做兼容多个公司的LDAP登录功能,选择SpringLDAP这种比较简单的方式来获取LDAP连接和查询用户,但是做到用户登录时却发现了一个问题,不同公司的LDAP的密码加密方式可能并不一样,若想通过查询的方式来确认用户登录,则需要关心该LDAP的密码加密方式。但是我们并不想把所有的可用加密方式列举一遍,那有其他的方法来实现这个功能么?在你连接LDAP的时候会发现,你的管理员密码
- Puppeteer Heap Snapshot: 探索JavaScript内存世界的利器
金畏战Goddard
PuppeteerHeapSnapshot:探索JavaScript内存世界的利器puppeteer-heap-snapshotadriancooney/puppeteer-heap-snapshot:puppeteer-heap-snapshot是一个Node.js包,提供了通过Puppeteer获取浏览器内存堆快照的功能,以辅助JavaScript应用的内存泄漏检测和性能优化工作。项目地址:h
- 土壤水势传感器的实际应用
QYgengjing
产品概述土壤水势传感器可以很方便地插入到土壤剖面坑中,在其周围包裹上湿土即可。测定和记录非常简单。免维护、无需校准即可测量较大范围的土壤水势;无需灌水,大量程使得它成为测量自然系统水势的理想传感器,特别是张力计无法测量的气穴。功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器,准确度大大提升。◆陶质材料不存在因降解引起的漂移。◆盐分不敏感,即使高盐环境、盐分含量多变的土壤传感器依然准确。◆环氧树脂重叠注塑
- 从脑机接口中看技术与人类的关系
Sencer
随着人类对大脑的探索,大脑中的一些各种各样的功能也随之浮现在人们的眼前,什么区域会对情绪反应产生反馈,那一部分是连接着视觉神经影响到人们对影像的判断。好像大脑已经进入到了一种人工可控制的趋势,很多的影视作品中也常常会利用改变人们的大脑意识,从而影响到整个人出现超能力的情形。从现在的一些相关报道中可以看到,有一些著名的脑科研领域的机构与计算机科学家结合,正在对脑机接口技术进一步的深化,有希望实现在大
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线段树
#includeusingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);#definemaxn100005intn,q;inta[maxn];structnode{intval,lazy;}s[maxn*4];voidpush_up
- HDU 1573X问题(扩展中国剩余定理)
数学收藏家
数据结构算法
ProblemDescription求在小于等于N的正整数中有多少个X满足:Xmoda[0]=b[0],Xmoda[1]=b[1],Xmoda[2]=b[2],…,Xmoda[i]=b[i],…(0usingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);c
- 【网络安全】URL解析器混淆绕过CSP实现XSS
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网络安全web安全xss漏洞挖掘
未经许可,不得转载。文章目录前言正文前言许多流行的静态网站生成器都存在图像CDN功能,它们通过优化网站中的图像来加快页面加载速度。例如:1、OptimizingImages|Next.js利用内置的next/image组件优化图像(nextjs.org)2、NuxtImage:Nuxt应用的图像优化即插即用的图像优化功能,使用内置优化器对图像进行调整(image.nuxt.com)这些工具的目标都
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- 2019-12-18:第五章:引用类型(Object和Arrary)
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引用类型的值是引用类型的实例。在ECMAScript中,引用类型是一种数据结构,它通常将功能于数据组合在一起。有人将他称之为类,但这并不妥当。因为它不具有传统面向对象语言中类所支持的类和接口等基本定义。引用类型经常被称作对象定义。原因是他们描述的是一类对象所具有的属性于方法。一个真正的对象实际上是某个特定引用类型的实例化。对象被new操作符+构造函数创造,再将其赋给一个引用类型的变量。举个例子:v
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大厂Java面试题mybatisjava面试后端
大家好,我是王有志。今天给大家带来的是一道来自京东的关于MyBatis实现分页功能的面试题:MyBatis是如何进行分页的?分页插件的实现原理是什么?通常,分页的方式可以分为两种:逻辑(内存)分页物理分页逻辑(内存)分页指的是数据库返回全部符合条件的数据,然后再通过程序代码对数据结果进行分页处理;物理分页指的是通过SQL语句查询,由数据库返回分页后的查询结果。逻辑(内存)分页和物理分页各有优缺点,
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Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
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晚饭前,和弟弟讨论读书的问题。他拿出了几本书,看着都是暂新的,有墨菲定律、鬼谷子等。我笑着问他是不是买了有段时间了。他说是的,翻开几页就不想看了。这是意料之中的。我们都知道读书好,也有过下定决心多读书的时刻,第一步都会先买书,买回来之后就基本没了下文。是没有耐心的问题吗?可能是。但我觉得与选书也有很大的关系。在这个人的注意力很容易就被分散的时代,我们是很难静下心那看那些功能性、鸡汤型的书。枯燥,乏
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1.使用CancelToken:classRequestHttp{service:AxiosInstance;publicconstructor(config:AxiosRequestConfig){//实例化axiosthis.service=axios.create(config);/***@description请求拦截器*客户端发送请求->[请求拦截器]->服务器*/this.servic
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大家好,我是程序员小羊!前言:Vim是Linux系统中功能强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。一、Vim基本操作1.启动和退出Vim启动Vim:vimfilename如果filename不存在,Vim会新建一个文件。退出Vim:正常退出并保存::wq或ZZ仅退出(不保存)::q强制退出(不保存)::q!
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typdeftypdef是C语言中很重要的关键字,他可以把已有的数据类型定义改成新名字的关键字,提高代码可读性。1、为基本数据类型定义名称typdefintnumber;numbera=1;2、为指针类型定义新名称typdefint*IntPrt;IntPrta=NULL;3、声明结构体typdefstruct{charname[15];intage;intnum;}FirstClass;//Fi
- 2024最新软件测试面试题(带答案)
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1.请自我介绍一下(需简单清楚的表述自已的基本情况,在这过程中要展现出自信,对工作有激情,上进,好学)面试官您好,我叫###,今年26岁,来自江西九江,就读专业是电子商务,毕业后就来深圳工作,有三年的软件测试工程师的经验,我性格比较开朗,能和同事小伙伴友好相处。2.平时工作中是怎么去测的?(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能模块,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
- 2021-03-20
凤舞九天
中原焦点团队肖巧风焦点解决中级网络班第21期坚持第367天原创分享第四期约练挑战每周3次营造正向的氛围,建立良好的咨访关系。生理、心理、社会支持系统。症状。是什么?持续多长时间了?是否第一次发生?有无类似情况经验?应对方式?(影响因素)。有无器质性病变。机体状况方面,神经系统功能。基本的影响因素。社会影响因素。有无突发事件?影响?如何理解?如何应对?关健因素?心态?态度是什么?人格取向,应对态度,
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脑出血,是心脑血管疾病的一种急症,也是脑卒中的一种。它是目前人类死亡率最高的疾病之一,而在绝大多数的存活者中,也由于肢体功能不全等后遗症而致残。所以,脑出血对人体危害极大!一定要注意其发生前的信号预警。身体一处“变硬”,一处“变软”,提示脑出血即将发生,要警惕!一、一处变硬:舌头舌头发硬的表现,多为:突然说不出话,吐字不清晰,吞咽困难等。这些,都是提示脑出血即将发生,需要提高警惕!通常情况下,这些
- 像素流送技术,潜力巨大还是功能不足?
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像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块,尽管这项技术拥有一定的潜力,但与市场上成熟的云推流产品相比,它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢?一、维护和更新成本高像素流送云推流需要开发团队在研发阶段投入大量的人力进行维护,以解决不断出现的各种问题。此外像素流送插件作为UE引擎的官方组件,在使用中随着平台的更新而更新,需要大量的维护和更新,这部分成本也是比较高的。二、平台管理功能的缺失成熟
- B2B电子商务网站必备的12个功能
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人工智能大数据
在B2B电子商务中,购买周期通常很复杂且较长。此外,决策过程涉及多个利益相关者。他们的购买决策受详细研究、采购建议和预算的严重影响。尽管有许多参数影响他们的购买,但这些客户期望获得高水平的服务。设计一个直观的网站是打造成功的B2B电子商务销售流程的第一步。在这篇文章中,我们将探讨一个B2B电子商务网站必须具备的12个顶级功能,以在竞争中脱颖而出。B2B电子商务网站必须具备的顶级功能无论您的B2B电
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少