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随着人工智能技术的飞速发展,无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。无人机不仅能够提供城市上空的高清视角,而且通过搭载的智能算法,可以实现自动化的监控、分析和响应,极大地提升了城市管理的效率和智能化水平。无人机技术在城市治理中的应用无人机技术在城市治理中的应用主要集中在以下几个方面:违法建筑监测:无人机可以快速覆盖大范围区域,自动识别并记录违建情况,提高执法效率。环卫垃圾识别:通过AI算法
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- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
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机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
- 【编程向导】Nginx-静态资源服务器
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静态资源静态资源即非服务器动态生成的文件。常见静态资源类型:浏览器端渲染:HTML、CSS、JS图片:JPEG、GIF、PNG视频:FLV、MPEG文件:TXT等任意下载文件基本配置Web服务器一个重要的功能是服务静态文件(图像或静态HTML页面)。例如,Nginx可以很方便的让服务器从/data/www获取html文件,从/data/images获取图片来返回给客户端,这只需要在http块指令中
- STM32 I2C通信协议详解
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文章目录STM32I2C通信协议详解一、I2C协议概述二、物理层特性总线结构:引脚定义:电平特性:地址机制:三、协议层机制起始信号:停止信号:数据有效性:应答信号(ACK):仲裁机制:四、STM32与I2C通信硬件I2C:软件模拟I2C:五、编程实现初始化I2C外设:发送起始信号:发送设备地址:等待应答:发送/接收数据:发送停止信号:六、实际应用结论STM32I2C通信协议详解在现代嵌入式系统设计
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当解决复杂的逆向问题时,我们常使用radare2或IDA等成熟工具进行反汇编和调试。但有时也需要深入挖掘并了解它们是如何运作的。编写一些反汇编脚本对于自动化某些流程非常有用,并且可以形成自己的逆向工具链。至少,这是我现在正在尝试的事情。配置环境如标题所说的那样,你需要先安装Python3。如果你无法确定是否安装了Python3,可以运行如下命令:其中capstone是反汇编引擎,将使用脚本和pye
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使用Excel自动填充端口用途:提升工作效率的技巧在日常工作中,Excel是一个非常强大的工具,尤其是在处理大量数据时。通过使用Excel的自动填充功能,我们可以快速地为数据添加额外的信息,从而提升工作效率。本文将介绍如何根据端口号自动填充其用途,帮助你在处理类似数据时更加高效。场景描述假设我们有一个包含IP地址、端口号、服务类型等信息的Excel表格:ABCDEFGIP端口服务产品版本CDN/云
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接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/122029896?spm=1001.2014.3001.5502七、使用Spring的面向切面编程面向切面编程(AOP)通过提供另一种思考程序结构的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单位是类,而AOP中模块化的单位是方面。方面能够实现跨越多种类型和对象的关注点(例
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python文本聚类k均值聚类算法高斯混合模型的最大期望值算法无监督朴素贝叶斯模型自然语言处理人工智能
介绍大家好,博主又来和大家分享自然语言处理领域的知识了。今天给大家分享的内容是自然语言处理中的文本聚类。文本聚类在自然语言处理领域占据着重要地位,它能将大量无序的文本按照内容的相似性自动划分成不同的类别,极大地提高了文本处理和信息提取的效率。就好比在一个大型图书馆中,文本聚类能够像智能管理员一样,把各种书籍按照主题分类摆放,方便读者快速找到所需资料。而实现文本聚类的方法有很多,其中k均值聚类算法、
- STM32 标准库函数 GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits、GPIO_WriteBit、GPIO_Write 区别
cykaw2590
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GPIO_SetBits:使用例:GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);意思是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平GPIO_SetBits(GPIOA,0x0003);意思也是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平实际上当选中GPIOA时,它会按位遍历,在哪一位有1说明对应GPIOA的那一位输出高电平GPIO_ResetBits:使用例:GPIO_R
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小码农0912
AI应用开发AI大模型开发智普AI申请APIKey基于智普AI进行大模型开发介绍
文章目录网址申请API-KEY开发文档案例如果你和我一样是想自学AI开发,那么首先你需要知道找一个能提供免费API-Key的AI大模型,其中智普AI就提供了免费的api-key。网址智普AI的官网地址进入官网后就是注册、登录。申请API-KEY申请API-KEY地址,进入后就是下面的界面点击“添加新的APIKey”按钮,填入apikey名称就会自动生成一个apikey,点击复制就可以在你后期开发中
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阡陌路人
前端面试题vue
一、mvc与mvvm的区别俩者都为开发架构,,后端用的比较多的是mvc,前端则是mvvm,移动端俩者都有。MVC是包括view视图层、controller控制层、model数据层。各部分之间的通信都是单向的。适合大型项目。MVVM包括view视图层、model数据层、viewmodel层。各部分通信都是双向的。适合小型项目。二、vue的事件修饰符.stop阻止冒泡,由内到外.prevent阻止默认
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博客主页:C-SDN花园GGbond⏩文章专栏:玩转c++目录1.vector的成员变量2.vector的成员函数2.1.vector的迭代器2.2.vector的初始化与销毁2.2.1.构造函数与拷贝构造2.2.2.赋值重载与析构函数2.3.vector的容量操作2.3.1.有效长度与容量大小2.3.2.容量操作2.4.vector的访问操作2.5.vector的修改操作2.5.1.常见的修改操
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系列文章目录第二章:进程的描述与控制文章目录系列文章目录前言一、进程同步的基本概念:二、临界资源:总结前言前面我们学习了进程的定义和特征,进程状态的转换,接下来我们开始学习我们最重要的一点也是相对最难的一点,包括正在写着的我其实也感觉这东西有点抽象,但我尽量表达出来我在这段过程中对此学习的理解(我会举Java例子来更加形象的解释一下)。一、进程同步的基本概念:进程同步机制的主要任务,是对多个相关进
- 深入浅出Spring AOP:面向切面编程的实战与解析
小码快撩
java开发语言spring
导语SpringAOP(面向切面编程)作为Spring框架的核心特性之一,提供了强大的横切关注点处理能力,使得开发者能够更好地解耦系统架构,将非功能性需求(如日志记录、事务管理、权限控制等)从主业务逻辑中抽离出来,实现模块化的交叉关注点处理。本文将带你逐步探索SpringAOP的关键技术要点及其实战应用。一、AOP基础概念在SpringAOP中,有几个基础概念对于理解和使用AOP至关重要。以下是对
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少儿频道
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文章目录前言一、背景二、证书和证书签名请求(了解)1.证书签名请求2.请求签名流程3.Kubernetes签名者4.证书过期时间限制字段二、脚本示例2.检查集群上下文及csr3.切换集群上下文,检查权限4.普通用户操作总结前言使用并维护过K8S的ops/sre都知道,kubeconfig对于k8s的访问是非常重要。无论是部署,调试还是运维,都需要kubeconfig文件。在通过二进制或者kubea
- PyTorch 和 Python关系
一只积极向上的小咸鱼
pythonpytorch人工智能
1PyTorch和Python关系PyTorch和Python是两个不同但相互关联的工具,主要用于机器学习和深度学习领域。以下是它们之间的关系和各自的作用:Python编程语言:Python是一种高级编程语言,以其简洁易读的语法而闻名。广泛使用:Python在数据科学、人工智能、Web开发、自动化等多个领域有着广泛的应用。库和生态系统丰富:Python拥有丰富的第三方库和工具,如NumPy、pan
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我是大头鸟
javaspringxmljava
Spring支持AOP,并且可以通过XML配置来实现。相关标签介绍:aop:config注明开始配置aop,是配置的开始标签aop:aspect配置切面ref属性是引用相关切面类Bean的idaop:point-cut定义切点expression是具体的表达式id是切点的标识aop:before定义前置通知method是要执行的方法pointcut-ref为引用的aop-point-cut定义的i
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小诸葛IT课堂
springbootjar架构
在需要热插拔业务模块、支持灰度发布的系统中,动态加载外部JAR包是提升系统扩展性的核心技术。本文将手把手实现3种动态加载方案,包含可直接运行的SpringBoot代码,并深入分析类加载机制与内存泄漏预防策略。一、动态加载的应用场景电商平台:双十一期间动态加载营销活动模块风控系统:实时更新风控规则引擎物联网平台:按需加载设备协议解析器SaaS系统:客户定制化功能插件二、核心技术难点技
- TDE透明加密:免改造实现SQLServer数据库安全存储
安 当 加 密
sqlserver数据库
引言:数据安全已成企业生命线在数字经济时代,SQLServer作为全球企业级数据库市场的核心引擎,承载着金融交易记录、医疗档案、智能制造数据等核心资产。然而,勒索软件攻击、内部泄密、备份泄露等威胁频发,仅2024年全球因数据库安全漏洞造成的损失已超320亿美元。传统防火墙与权限管理难以应对存储介质窃取、高权限滥用等风险,而安当TDE透明加密组件通过创新技术,为SQLServer数据库构建了从存储层
- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- 基于python的手写数字识别knn_用sklearn中的KNN实现Kaggle手写数字识别
普和司
importcsvfromsklearnimportneighbors#导入训练数据和测试数据defloadData(filename1,filename2,trainDataSet,trainTargetSet,testDataSet):withopen(filename1,'r')ascsvfile1:lines1=csv.reader(csvfile1)dataSet=list(lines1
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag