opencv-卷积边界处理

边界默认、常数、复制、包装、copyMakeBorder()
图像边界卷积时的问题：图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理（如下图）。

边界处理方法：在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。
边界填充方法：
（1）BORDER_DEFAULT - （边界默认）openCV中默认的处理方法，自动填充图像边界（效果像是映像一样）。

（2）BORDER_CONSTANT – （边界常数）填充边缘用指定像素值，使用常数填充边界。

（3）BORDER_REPLICATE – （边界复制）填充边缘像素用已知的边缘像素值，复制原图中最临近的行或者列。

（4）BORDER_WRAP – （边界包装）用另外一边的像素来补偿填充。

#include 
#include 
#include 

using namespace cv;
int main() {
	Mat src, dst;
	src = imread("C:/Users/Luyubo/Pictures/lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char INPUT_WIN[] = "input image";
	char OUTPUT_WIN[] = "Border Demo";
	namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_WIN, src);

	int top = (int)(0.05*src.rows);
	int bottom = (int)(0.05*src.rows);
	int left = (int)(0.05*src.cols);
	int right = (int)(0.05*src.cols);
	RNG rng(12345);
	int borderType = BORDER_DEFAULT;

	int c = 0;
	while (true) {
	c = waitKey(500);
	// ESC
	if ((char)c == 27) {
	break;
	}
	if ((char)c == 'r') {
	borderType = BORDER_REPLICATE;
	} else if((char)c == 'w') {
	borderType = BORDER_WRAP;
	} else if((char)c == 'c') {
	borderType = BORDER_CONSTANT;
	}
	Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
	copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);
	}

	GaussianBlur(src, dst, Size(5, 5), 0, 0);
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

做卷积时边界处理的应用, 无需在写填充边界的函数，直接在卷积函数里定义，borderType不写则默认选BORDER_DEFAULT（前面笔记没有写），以下函数都做了卷积 ：

卷积滤波：（掩膜算子、Robert算子、Sobel算子、Laplacian算子、自定义模糊卷积核）