判断有向图是否有环

利用拓扑排序进行判断，kahn算法：
1.计算图中所有点的入度，把入度为0的点加入栈
2.如果栈非空：
取出栈顶顶点a，输出该顶点值，删除该顶点
从图中删除所有以a为起始点的边，如果删除的边的另一个顶点入度为0，则把它入栈
3.如果图中还存在顶点，则表示图中存在环；否则输出的顶点就是一个拓扑排序序列

例题：leetcode207 课程表

class Solution {
public:
    //拓扑排序，判断有无环,三步走
    bool canFinish(int num, vector>& pre) {
        vector indegree(num,0);
        for(int i=0;i q;
        for(int i=0;i