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module管理是Nodejs中比较有特色的部分,官方有详细的文档https://nodejs.org/api/modules.html哪里介绍了一些基本的使用规则,主要的内容如下,文件和模块之间是一一对应关系:使用方法就是require,后续源码解析中会详细介绍什么是require,以及如何实现的。文件的名字就是一个id,也就是标志符。如何访问和被确认为主模块:简单的说就是被nodejs启动的模
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
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目录二、密码技术的核心应用场景二、技术创新趋势三、关键防护措施四、总结数据泄露风险在不同行业间分布不均。医疗行业因其数据的极高价值、安全防护的相对短板及攻击者的高度关注,成为数据泄露的重灾区。泄露数据类型也日益多样化,从传统身份信息扩展到网络行为数据等新兴领域。医疗数据的高价值体现为:黑市价格高昂:完整医疗记录在黑市售价可达普通个人信息的数十倍。欺诈工具:医疗身份信息常被用于虚假理赔和药物欺诈。精
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记八之函数本篇笔记介绍Golang里函数相关的内容,以下是本篇笔记目录:函数的定义语法函数返回值可变参数函数匿名函数闭包1、函数的定义语法函数的定义格式如下:func函数名(参数列表)(返回值列表){函数体}比如下面是一个两数相加返回其和的函数:funcadd(a,bint)int{ returna+b}调用的话,直接传参调用即可:s
- 鸿蒙NEXT开发之App相关工具类AppUtil
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- 高精度相机:工业自动化的“慧眼”,驱动智能制造新未来
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在当今工业4.0时代,自动化技术的飞速发展正重塑制造业格局。作为工业视觉系统的核心组件,高精度相机扮演着“智慧之眼”的角色,帮助企业在复杂环境中实现精准识别与高效操作。迁移科技,自2017年成立以来,已成长为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商。凭借在硬件、算法及软件领域的技术积累,我们打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉解决方案,服务于新能源、汽车、化工、家电、金属制造等行业。本文将聚
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- WPF 之 exe 单文件打包工具:LibZ
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▪前言在VS开发过程中我们需要不断的编译软件并进行测试,同时VS会自动在项目跟目录的\bin\Debug文件夹里生成一系列文件(包括程序执行的主exe文件)。对于简单WPF程序,我们通常可以直接拷贝[ProjectSub]\bin\Debug下程序主exe文件就可以到其他机子使用了,当然前提是机子要已经装了对应的.NetFormework版本库但是有时候我们会在项目引入其他第三方库(非.Net框架
- 从性能优化赛到社区Committer,走进赵宇捷在Apache Fory的成长之路
ApacheFory是一个基于JIT和零拷贝的高性能多语言序列化框架,实现了高效紧凑的序列化协议,提供极致的性能、压缩率和易用性。在多语言序列化框架技术领域取得了重大突破,推动序列化技术步入高性能易用新篇章!这一切,都源自全球开发者对开源的热忱。今天,一起走近这些用代码编织跨语言数据之网的Committer~一、自我介绍您的全名:赵宇捷当前职位/角色:后端开发工程师主要领域/方向:金融加入社区/项
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前言事务管理是企业级应用开发中不可或缺的一部分,它确保数据操作的一致性和完整性。Spring框架提供了强大而灵活的事务管理机制,本文将深入探讨Spring事务的基础知识、实现方式及最佳实践。一、事务基本概念1.1事务的ACID特性原子性(Atomicity):事务中的操作要么全部成功,要么全部失败一致性(Consistency):事务执行前后数据保持一致状态隔离性(Isolation):多个事务之
- H264码流介绍 及 FFmpeg解封装得到H264码流方法
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参考文章音视频H264编解码协议-知乎视频H264编码详解(上)-知乎H.264媒体流AnnexB和AVCC格式分析-CSDNH264之NALU解析-知乎H264帧,SPS,PPS概念-知乎H.264流媒体协议格式中的AnnexB格式和AVCC格式深度解析-CSDNH264简介H.264从1999年开始,到2003年形成草案,最后在2007年定稿有待核实。在ITU的标准⾥称为H.264,在MPEG
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Capricorn_man
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一、创建头文件typedefintSLDataType;//动态存储typedefstructSeqList{SLDataType*a;//动态开辟的数组intsize;//有效数据的数量intcapacity;//空间大小}SL;二、初始化顺序表voidSLInit(SL*psl){assert(psl);psl->a=NULL;psl->size=0;psl->capacity=0;}三、销毁
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皮皮冰燃
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2.3状态管理#2.3.1简介响应式的编程框架中都会有一个永恒的主题——“状态(State)管理”,无论是在React/Vue(两者都是支持响应式编程的Web开发框架)还是Flutter中,他们讨论的问题和解决的思想都是一致的。所以,如果你对React/Vue的状态管理有了解,可以跳过本节。言归正传,我们想一个问题,StatefulWidget的状态应该被谁管理?Widget本身?父Widget?
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转载:MSK(MinimumShiftKeying):MSK调制出现在上世纪六七十年代,因其频率间隔小、恒包络、相位连续、主瓣窄等特性,它在GSM等系统中得到了应用。随着功放技术的发展及抗衰落方法的不断出现,输出的恒包络特性已不再是选择调制方式的主要依据。MSK调制1bit/s/Hz的频带利用率上限也无法适应带宽紧缺的通信场景,在3G及以后的移动通信中它被高阶的PSK和QAM等取代。但在一些特定的
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Java与Kotlin中的泛型之:擦除、不变、协变、逆变前言对于Java中泛型的使用方法和应用场景等,不在本文章中作讨论,在阅读此篇文章时,我已经默认你对Java泛型有了一个较为清楚的认识和较为熟悉的应用熟练度。代码中的部分声明因篇幅原因没办法完全展示,只展示关键代码,但是别担心,你一定能看懂。本文章的内容均参考《Kotlin核心编程》中对该知识点的讲述,以及结合本人的实际开发经验。概述Java中
- kotlin入门之泛型
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【码上开学】Kotlin的泛型在学习kotlin泛型之前我们先来回顾一下关于Java的泛型基础吧。说道泛型,我们可能最常用的就是在三大集合中去使用。泛型将具体的类型泛化,编码的时候用符号来值代类型,在使用时再确定他的类型。因为泛型的存在,我们可以省去强制类型转化。泛型是跟类型相关的,那么是不是也能使用与类型的多态呢?场景一://多态,因为Button是TextView的子类,向上转型TextVie
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AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程(logicalprogramming)是一种编程范式,旨在以一种逻辑的方式来表示程序,而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比,逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系,因此更容易设计出正确而优雅的程
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 数据库AICD特性之--一致性 Consistency
你都会上树?
数据库数据库javaoracle
数据库AICD特性之–原子性Atomicity数据库AICD特性之–隔离性Isolation数据库ACID特性之–持久性Durability数据库AICD特性之–一致性Consistency一致性指数据库在事务执行前后,数据始终符合预设的完整性约束和业务规则。事务执行前数据是合法的,执行后也必须合法,不允许出现违反规则的中间状态。一致性并非独立实现,而是依赖ACID中其他特性的协同:原子性(Ato
- Java SE知识点五:面向对象之:继承
时来天地皆同力.
JavaSE知识点java开发语言改行学itideaintellijidea后端
1.什么是继承1.1继承的概念Java中的类是对事物的抽象描述,但有时候一个类与其他类有许多的共性,比如猫和狗都是动物,那么猫和狗这两个类就难免会有许多相似之处:classDog{publicStringname;publicintage;publicStringcolor;publicvoideat(){}publicvoidsleep(){}}classCat{publicStringname
- Java基础 集合框架 之Set框架之TreeSet
骑牛小道士
集合框架之Setjava开发语言
TreeSetTreeSet数据结构及实现原理TreeSet的构造方法TreeSet核心特性有序性(`排序大小输出`)自然排序定制排序唯一性底层数据结构:红黑树导航方法(特色核心优势)基础导航方法范围视图(不修改原集合)提取和删除元素逆序视图不允许null元素TreeSet线程不安全TreeSet线程不安全体现解决方案TreeSet优缺点TreeSet应用场景类结构传承去区别于HashSet实现了
- Java基础 集合框架 之Set框架之LinkedHashSet
骑牛小道士
集合框架之Setjava开发语言
LinkedHashSetLinkedHashSet构造方法LinkedHashSet底层数据结构及实现原理LinkedHashSet核心特性有序性插入顺序排序伪访问顺序排序(LRU)元素唯一性底层数据结构:[哈希桶+(链表或红黑树)]+追加的双向链表允许null值LinkedHashSet线程不安全LinkedHashSet线程不安全体现解决方案LinkedHashSet优缺点以及适用场景pub
- Java基础集合框架结构分类图形
骑牛小道士
javajvm开发语言
集合集合分类分类图Collection分类Collection集合子结构之List合集Collection集合子结构之Set合集Collection集合子结构之Queue合集Map分类集合就是一个放数据的容器,准确的说是放数据对象引用的容器集合分类分类图java中集合分类有两大根接口Collection和Map集合CollectionMapCollection分类Collection集合的架构粗略
- 多bin技术:为LoRa项目赋能的高效远程升级方案
门思科技
技术分享网络服务器运维
在物联网(IoT)领域,设备的远程维护和固件升级(OTA升级)是保障系统稳定、持续优化的重要环节。然而,对于采用LoRa或LoRaWAN等低功耗广域网(LPWAN)技术的项目而言,受限于带宽窄、数据包尺寸小(通常最大255字节)等特点,传统的大容量固件升级方式并不适用。为了更高效、更安全地实现远程升级,多bin方案(multi-binapproach)应运而生,成为LoRa项目不可或缺的关键技术之
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方