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esp32 arduino ble 有时扫描结果不完全的解决方案

问题描述：

用esp32 做扫描应用时发现一个bug

本来想用esp32做ble扫描我的小米手环3广播信号，，实际操作时发现一个bug

在回调函数中的扫描总是扫描不到设备名？？？？

翻阅源码后发现

具体在下面这个ble库里

#include

 

esp32 arduino ble 有时扫描结果不完全的解决方案_第1张图片

 

 

在如图所示位置加入代码即可解决问题。。。

 

/*
 * BLEScan.cpp
 *
 *  Created on: Jul 1, 2017
 *      Author: kolban
 */
#include "sdkconfig.h"
#if defined(CONFIG_BT_ENABLED)


#include 

#include 

#include "BLEAdvertisedDevice.h"
#include "BLEScan.h"
#include "BLEUtils.h"
#include "GeneralUtils.h"
#include "esp32-hal-log.h"

/**
 * Constructor
 */
BLEScan::BLEScan() {
	m_scan_params.scan_type          = BLE_SCAN_TYPE_PASSIVE; // Default is a passive scan.
	m_scan_params.own_addr_type      = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC;
	m_scan_params.scan_filter_policy = BLE_SCAN_FILTER_ALLOW_ALL;
	m_pAdvertisedDeviceCallbacks     = nullptr;
	m_stopped                        = true;
	m_wantDuplicates                 = false;
	setInterval(100);
	setWindow(100);
} // BLEScan


/**
 * @brief Handle GAP events related to scans.
 * @param [in] event The event type for this event.
 * @param [in] param Parameter data for this event.
 */
void BLEScan::handleGAPEvent(
	esp_gap_ble_cb_event_t  event,
	esp_ble_gap_cb_param_t* param) {
  //char* zhoufeng_pHex = BLEUtils::buildHexData(nullptr, (uint8_t*)param->scan_rst.ble_adv, param->scan_rst.adv_data_len + param->scan_rst.scan_rsp_len);
//	printf("\n\n(event(%d):event2(%d):p>>(%s)\r\n)",event,param->scan_rst.search_evt,zhoufeng_pHex);//还有信息
	switch(event) {

		// ---------------------------
		// scan_rst:
		// esp_gap_search_evt_t search_evt
		// esp_bd_addr_t bda
		// esp_bt_dev_type_t dev_type
		// esp_ble_addr_type_t ble_addr_type
		// esp_ble_evt_type_t ble_evt_type
		// int rssi
		// uint8_t ble_adv[ESP_BLE_ADV_DATA_LEN_MAX]
		// int flag
		// int num_resps
		// uint8_t adv_data_len
		// uint8_t scan_rsp_len
		case ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT: {
				
			switch(param->scan_rst.search_evt) {
				//
				// ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT
				//
				// Event that indicates that the duration allowed for the search has completed or that we have been
				// asked to stop.
				case ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT: {
					log_w("ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT");
					m_stopped = true;
					m_semaphoreScanEnd.give();
					if (m_scanCompleteCB != nullptr) {
						m_scanCompleteCB(m_scanResults);
					}
					break;
				} // ESP_GAP_SEARCH_INQ_CMPL_EVT

				//
				// ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT
				//
				// Result that has arrived back from a Scan inquiry.
				case ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT: {
					if (m_stopped) { // If we are not scanning, nothing to do with the extra results.
						break;
					}
							
// Examine our list of previously scanned addresses and, if we found this one already,
// ignore it.
					BLEAddress advertisedAddress(param->scan_rst.bda);
					bool found = false;
					printf("advertisedAddress.toString() (%s)\r\n",advertisedAddress.toString().c_str());
					if (m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.count(advertisedAddress.toString()) != 0) {
						found = true;

						auto advertisedDevicemap = m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.find(advertisedAddress.toString());
						BLEAdvertisedDevice* advertisedDevice=advertisedDevicemap->second;
						advertisedDevice->setAddress(advertisedAddress);
						advertisedDevice->setRSSI(param->scan_rst.rssi);
						advertisedDevice->setAdFlag(param->scan_rst.flag);
						advertisedDevice->parseAdvertisement((uint8_t*)param->scan_rst.ble_adv, param->scan_rst.adv_data_len + param->scan_rst.scan_rsp_len);
						advertisedDevice->setScan(this);
						advertisedDevice->setAddressType(param->scan_rst.ble_addr_type);
						printf("found = true;\r\n");
					}
					
					if (found && !m_wantDuplicates) {  // If we found a previous entry AND we don't want duplicates, then we are done.
						log_d("Ignoring %s, already seen it.", advertisedAddress.toString().c_str());
						vTaskDelay(1);  // <--- allow to switch task in case we scan infinity and dont have new devices to report, or we are blocked here
						break;
					}

					// We now construct a model of the advertised device that we have just found for the first
					// time.
					// ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP((uint8_t*)param->scan_rst.ble_adv, param->scan_rst.adv_data_len + param->scan_rst.scan_rsp_len, ESP_LOG_DEBUG);
					// log_w("bytes length: %d + %d, addr type: %d", param->scan_rst.adv_data_len, param->scan_rst.scan_rsp_len, param->scan_rst.ble_addr_type);
					BLEAdvertisedDevice *advertisedDevice = new BLEAdvertisedDevice();
					printf("newp->%p\r\n",advertisedDevice);
					advertisedDevice->setAddress(advertisedAddress);
					advertisedDevice->setRSSI(param->scan_rst.rssi);
					advertisedDevice->setAdFlag(param->scan_rst.flag);
					advertisedDevice->parseAdvertisement((uint8_t*)param->scan_rst.ble_adv, param->scan_rst.adv_data_len + param->scan_rst.scan_rsp_len);
					advertisedDevice->setScan(this);
					advertisedDevice->setAddressType(param->scan_rst.ble_addr_type);

					if (!found) {   // If we have previously seen this device, don't record it again.
					printf("insertp->%p\r\n",advertisedDevice);
						m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.insert(std::pair(advertisedAddress.toString(), advertisedDevice));
					}

					if (m_pAdvertisedDeviceCallbacks) {
						m_pAdvertisedDeviceCallbacks->onResult(*advertisedDevice);
					}
					
					if(found){
						printf("delp->%p\r\n",advertisedDevice);
						delete advertisedDevice;
					}
						
						

					break;
				} // ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT

				default: {
					break;
				}
			} // switch - search_evt


			break;
		} // ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT

		default: {
			break;
		} // default
	} // End switch
} // gapEventHandler


/**
 * @brief Should we perform an active or passive scan?
 * The default is a passive scan.  An active scan means that we will wish a scan response.
 * @param [in] active If true, we perform an active scan otherwise a passive scan.
 * @return N/A.
 */
void BLEScan::setActiveScan(bool active) {
	if (active) {
		m_scan_params.scan_type = BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE;
	} else {
		m_scan_params.scan_type = BLE_SCAN_TYPE_PASSIVE;
	}
} // setActiveScan


/**
 * @brief Set the call backs to be invoked.
 * @param [in] pAdvertisedDeviceCallbacks Call backs to be invoked.
 * @param [in] wantDuplicates  True if we wish to be called back with duplicates.  Default is false.
 */
void BLEScan::setAdvertisedDeviceCallbacks(BLEAdvertisedDeviceCallbacks* pAdvertisedDeviceCallbacks, bool wantDuplicates) {
	m_wantDuplicates = wantDuplicates;
	m_pAdvertisedDeviceCallbacks = pAdvertisedDeviceCallbacks;
} // setAdvertisedDeviceCallbacks


/**
 * @brief Set the interval to scan.
 * @param [in] The interval in msecs.
 */
void BLEScan::setInterval(uint16_t intervalMSecs) {
	m_scan_params.scan_interval = intervalMSecs / 0.625;
} // setInterval


/**
 * @brief Set the window to actively scan.
 * @param [in] windowMSecs How long to actively scan.
 */
void BLEScan::setWindow(uint16_t windowMSecs) {
	m_scan_params.scan_window = windowMSecs / 0.625;
} // setWindow


/**
 * @brief Start scanning.
 * @param [in] duration The duration in seconds for which to scan.
 * @param [in] scanCompleteCB A function to be called when scanning has completed.
 * @param [in] are we continue scan (true) or we want to clear stored devices (false)
 * @return True if scan started or false if there was an error.
 */
bool BLEScan::start(uint32_t duration, void (*scanCompleteCB)(BLEScanResults), bool is_continue) {
	log_v(">> start(duration=%d)", duration);

	m_semaphoreScanEnd.take(std::string("start"));
	m_scanCompleteCB = scanCompleteCB;                  // Save the callback to be invoked when the scan completes.

	//  if we are connecting to devices that are advertising even after being connected, multiconnecting peripherals
	//  then we should not clear map or we will connect the same device few times
	if(!is_continue) {  
		for(auto _dev : m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices){
			delete _dev.second;
		}
		m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.clear();
	}

	esp_err_t errRc = ::esp_ble_gap_set_scan_params(&m_scan_params);

	if (errRc != ESP_OK) {
		log_e("esp_ble_gap_set_scan_params: err: %d, text: %s", errRc, GeneralUtils::errorToString(errRc));
		m_semaphoreScanEnd.give();
		return false;
	}

	errRc = ::esp_ble_gap_start_scanning(duration);

	if (errRc != ESP_OK) {
		log_e("esp_ble_gap_start_scanning: err: %d, text: %s", errRc, GeneralUtils::errorToString(errRc));
		m_semaphoreScanEnd.give();
		return false;
	}

	m_stopped = false;

	log_v("<< start()");
	return true;
} // start


/**
 * @brief Start scanning and block until scanning has been completed.
 * @param [in] duration The duration in seconds for which to scan.
 * @return The BLEScanResults.
 */
BLEScanResults BLEScan::start(uint32_t duration, bool is_continue) {
	if(start(duration, nullptr, is_continue)) {
		m_semaphoreScanEnd.wait("start");   // Wait for the semaphore to release.
	}
	return m_scanResults;
} // start


/**
 * @brief Stop an in progress scan.
 * @return N/A.
 */
void BLEScan::stop() {
	log_v(">> stop()");

	esp_err_t errRc = ::esp_ble_gap_stop_scanning();

	m_stopped = true;
	m_semaphoreScanEnd.give();

	if (errRc != ESP_OK) {
		log_e("esp_ble_gap_stop_scanning: err: %d, text: %s", errRc, GeneralUtils::errorToString(errRc));
		return;
	}

	log_v("<< stop()");
} // stop

// delete peer device from cache after disconnecting, it is required in case we are connecting to devices with not public address
void BLEScan::erase(BLEAddress address) {
	log_i("erase device: %s", address.toString().c_str());
	BLEAdvertisedDevice *advertisedDevice = m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.find(address.toString())->second;
	m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.erase(address.toString());
	delete advertisedDevice;
}


/**
 * @brief Dump the scan results to the log.
 */
void BLEScanResults::dump() {
	log_v(">> Dump scan results:");
	for (int i=0; isecond;
	for (auto it = m_vectorAdvertisedDevices.begin(); it != m_vectorAdvertisedDevices.end(); it++) {
		dev = *it->second;
		if (x==i)	break;
		x++;
	}
	return dev;
}

BLEScanResults BLEScan::getResults() {
	return m_scanResults;
}

void BLEScan::clearResults() {
	for(auto _dev : m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices){
		delete _dev.second;
	}
	m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.clear();
}

#endif /* CONFIG_BT_ENABLED */

更改的代码如下：：

 

问题的原因是因为接收到的小米手环广播被拆分成两的字段

前面的信息段和后面的数据段

 

5701009941c3cdde08ecaa1fbb56f9ebb119cf02c5e53967bab2（数据段）

 

用map里的数据把应该有的数据添加到设备对象里就可以了！！！！！

 

 

/home/zhou/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/libraries/BLE/src/BLEScan.cpp

//在这个文件里



						auto advertisedDevicemap = m_scanResults.m_vectorAdvertisedDevices.find(advertisedAddress.toString());
						BLEAdvertisedDevice* advertisedDevice=advertisedDevicemap->second;
						advertisedDevice->setAddress(advertisedAddress);
						advertisedDevice->setRSSI(param->scan_rst.rssi);
						advertisedDevice->setAdFlag(param->scan_rst.flag);
						advertisedDevice->parseAdvertisement((uint8_t*)param->scan_rst.ble_adv, param->scan_rst.adv_data_len + param->scan_rst.scan_rsp_len);
						advertisedDevice->setScan(this);
						advertisedDevice->setAddressType(param->scan_rst.ble_addr_type);
						printf("found = true;\r\n");

 

 

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  • Kubernetes——组件 窒息う Kuberneteskubernetes容器
    文章目录K8S的优势核心架构角色与功能集群图例K8S的优势能管理大量跨主机容器快速部署应用快速扩展应用无缝对接新的应用节省资源，优化硬件资源的使用核心架构master（管理节点）node（计算节点）images（镜像节点）角色与功能Master功能提供集群的控制对集群进行全局决策检测和响应集群事件Master节点核心组件APIServer是整个系统的对外接口，提供客户端和其他组件调用后端元数据存储
  • Spring Boot实现多租户架构 spring_root springboot架构后端
    一、概述1什么是多租户架构？多租户架构是指在一个应用中支持多个租户（Tenant）同时访问，每个租户拥有独立的资源和数据，并且彼此之间完全隔离。通俗来说，多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例，每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本，减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本，通过复用代码，快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
  • 单片机中断 woainizhongguo. STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
    **在51单片机中，中断向量表的地址是如何被设置的？**在51单片机中，中断向量表的设置是中断系统的核心部分，它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法：中断向量表的位置：51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置，即地址0x0000到0x000F（对于双字节的中断向量，实际占用0x0000到0x001F）。这些地址是固定的，由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配：每个中断
  • redis学习笔记——不仅仅是存取数据 Everyday都不同 returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
    最近项目中用到比较多redis，感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品，如果好好利用它，会带来很多意想不到的效果。（因为我搞java，所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS：不一定全，只是个人理解，不喜勿喷）   1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)   这个方法是从red
  • SQL性能优化-持续更新中。。。。。。 atongyeye oraclesql
    1 通过ROWID访问表--索引 你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高. 2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存 3 选择最有效率的表
  • [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善 comsci JAVA虚拟机
         如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段，然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源，这对于JVM虚拟机显然是不合法的，对操作系统来讲，这样也是不合法的，但是如果是一个工程项目的确需要这样做，合同已经签了，我们又不能够这样做，怎么办呢？ 那么一个精通汇编语言的那种X客，是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢？ &n
  • lvs- real 男人50 LVS
    #!/bin/bash # # Script to start LVS DR real server. # description: LVS DR real server # #.  /etc/rc.d/init.d/functions VIP=10.10.6.252 host='/bin/hostname' case "$1" in sta
  • 生成公钥和私钥 oloz DSA安全加密
    package com.msserver.core.util; import java.security.KeyPair; import java.security.PrivateKey; import java.security.PublicKey; import java.security.SecureRandom; public class SecurityUtil {
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    要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8，必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
  • mysql常用命令 香水浓 mysql
    连接数据库 mysql -u troy -ptroy 备份表 mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql 恢复表（与恢复数据库命令相同） mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql 备份数据库 mysqldump -u troy -ptroy
  • 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面 agevs JavaScriptjquerycsshtml5
    系统层面： 高可用性 所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说，可以采用两种方式，如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群，然后针对每一台服务器进行监控，一旦发生故障则从集群中移除；如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制，实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
  • 利用ant进行远程tomcat部署 aijuans tomcat
    在javaEE项目中，需要将工程部署到远程服务器上，如果部署的频率比较高，手动部署的方式就比较麻烦，可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤（http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html），但是在tomcat7以上不适用，需要修改配置，具体如下： 1.配置tomcat的用户角色
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           public static void main(String args[]){         int money=200;         int year=1;         double rate=0.1; &
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    大多数java开发者使用的都是eclipse，今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置，供大家参考，我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌，看官方文档，这样我们会知道问题的真面目是什么，对问题也有一个全面清晰的认识。 Overview 1、Eclipse.ini的作用 Eclipse startup is controlled by th
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            对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下，我们的数据会比较多，无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下，我们需要把数据以页的方式来展示，同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求，那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页（Paginator）服务是很有意义的。   &nbs
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    archetype的英文意思是原型，Maven archetype表示创建Maven模块的模版，比如创建web项目，创建Spring项目等等.   mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式，   mvn archetype   1.在LearnMaven-ch03目录下，执行命令mvn archetype:gener
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    jps很简单，用于显示当前运行的Java进程，也可以连接到远程服务器去查看   [hadoop@hadoop bin]$ jps -help usage: jps [-help] jps [-q] [-mlvV] [<hostid>] Definitions: <hostid>: <hostname>[:
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    zabbix更新很快，从2009年到现在已经更新多个版本，为了使用更多zabbix的新特性，随之而来的便是升级版本，zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容 zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4：如果你升级zabbix server，客户端是可以不做任何改变，除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理（p
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    import java.util.Arrays; /** * 最早是在陈利人老师的微博看到这道题： * #面试题#An array with n elements which is K most sorted，就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K * 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
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    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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