无人机电力行业应用

　　无人机在电力行业的应用，除了实现输电线路巡检外，还能辅助实现异物处理、线路架设等。

　　一、无人机小知识

　　无人机多为旋翼直升机(也有固定翼直升机)，以旋翼为推动方式，具有垂直起降和空中悬停的特点，可分为旋翼带尾桨、共轴反桨和多旋翼等形式，多旋翼无人直升机通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。无人机按照空机质量又分为大型无人机、中型无人机和小型无人机。大型无人机指空机质量大于116kg的无人机，目前处于研究阶段，应用尚不成熟;中型无人机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人机，一般是单旋翼带尾桨式无人机，适用于中等距离的多任务精细化巡检;小型无人机指空机质量小于等于7kg的无人机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。

　　二、无人机输电线路巡检

　　随着科技的高速发展，相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担。通过无人机，可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检外，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡检效率高出数十倍。

　　(1)巡检内容。

　　1)无人直升机巡检。无人直升机具备悬停功能，可操控性强，能近距离对线路设备进行巡视检测，其巡检对象主要为线路设备本体。无人直升机巡检包括正常巡检、故障巡检和特殊巡检，具体巡检内容如下：

　　a正常巡检。主要对输电线路导线、地线和杆塔上部的塔材、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊等进行常规性检查。巡检时根据线路运行情况、检查要求，选择性搭载相应的检测设备进行可见光巡检、红外巡检。可见光巡检主要检查内容包括导线、地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、线路走廊等外部可见异常情况和缺陷。红外巡检主要检查内容包括导线接续管、耐张管、跳线线夹及绝缘子等相关发热异常情况。

　　b 故障巡检。线路发生故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段和部位，采用无人直升机查找故障点及其他异常情况。

　　c特殊巡检。根据季节特点、设备内外部环境及特殊生产需要做出的加强性、防范性及针对性巡检，如鸟害巡检、树竹巡检、防火烧山巡检、外破巡检、灾后巡检等。

　　2)固定翼无人机巡检。固定翼无人机巡检具有巡检速度快、巡检航程长等特点，其巡检对象主要为通道。固定翼无人机巡检也包括正常巡检、故障巡检和特殊巡检，具体巡检内容如下：

　　a正常巡检。主要对线路通道、周边环境、施工作业、沿线交叉跨越等情况进行巡检，及时发现和掌握线路通道环境的动态变化情况及线路本体的明显缺陷。

　　b故障巡检。发生线路跳闸后，根据实际情况使用固定翼无人机进行故障查找工作。

　　c特殊巡检。在灾后评估、计划外的巡检工作中，根据实际运行需要，合理安排特殊巡检。

　　(2)巡检方式。

　　1)无人直升机巡检。小型无人直升机巡检方式如图1-1所示。巡检时应始终保持通视状态下作业，不应采用手动飞行模式在巡检作业点进行巡检作业;可采用自主或增稳飞行模式飞至巡检作业点，然后以增稳模式进行巡检作业。不可长时间在设备正上方悬停，不可在重要建筑及设施、公路和铁路等的正上方悬停。巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于10m/s。与线路设备距离不小于5m，与周边障碍物距离不小于10m。其巡检效果如图1-2所示，通过采集的影像可发现存在两处缺陷，即跳线断股、螺栓缺销子。

　　中型无人直升机巡检方式如图1-3所示。宜采用自主起飞，增稳降落模式。起飞和降落点宜相同，且远离周边军事禁区、军事管理区、人员活动密集区、森林防火区、重要建筑和设施等。巡检飞行速度不宜大于15m/s。与线路设备距离不小于30m，水平距

离不小于25m，与周边障碍物距离不小于50m。其巡检效果如图1-4所示，检测发现杆塔螺栓缺失。推荐阅读：警用无人机应用

　　2)固定翼无人机巡检。固定翼无人机巡检方式如图1-5所示。固定翼无人机在线路侧上方沿线路包络线飞行，自上而下对通道环境进行拍摄，航线任一点应高出巡检线路包络线100m以上。巡检飞行速度不宜大于30m/s。其巡检效果如图1-6所示，从采集的影像上可检测倒塔情况。