ubuntu16.04 openpose cpu版 python3
安装openpose前先安装caffe cpu版 python3
参考：https://mp.csdn.net/console/editor/html/104765522
1）更新工具源
准备工作
更新源：
sudo gedit /etc/apt/sources.list
在最后加上
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
然后更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2）下载openpose
git clone https://gitee.com/chenhongqiong/openpose.git
下载模型：可从别人的网盘下载，放入openpose中的models下
链接：https://pan.baidu.com/s/1h_d0dw8OXJ2Ys4-djgW7BQ 密码：725r
（注意这里面下载的 body_25模型是坏的，(运行时默认body_25)下完了运行时换个模型就好）
也可用命令下载（很慢）：
cd models
./getModels.sh
cd ..
3）利用Cmake Gui 生成build文件
在openpose目录下创建build文件夹
回到终端中打开camke界面：cmake-gui
填写openpose源码目录以及build
点击Configure按钮, 选择Unix Makefile和use default native compling，点击finish按钮
点击Generate按钮，只用cpu时出现错误，将CUDA那里改成CPU_ONLY,不勾选cuDnn,
若caffe编译好了，就不需要勾BUIL-CAFFE，直接照着下图填上自己的caffe目录下对应的路径。需要用到pythonAPI时，勾上BUILD_PYTHON。再点击Generate按钮。
过程中无报错，且出现configuring done，中间会出现一些红色的可配置项
如上图所示caffe编译后的目录项填写完成
最后点击Generate按钮，生成build文件
4）build编译项目
进入到caffe根目录，执行下面语句，不然编译会提示缺少caffe.pb.h ：
protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto
然后进入openpose刚才cmake生成的build目录下，编译open pose：
make -j4
然后：sudo make install
5）测试
查看：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/quick_start.md#tracking
进入到open pose的根目录，执行命令：
图片：./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --net_resolution "80x80"
视频：./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi --net_resolution "160x160"
--net_resolution "80x80" （参数可调，但必须为16的倍数）
加上脸和手：--face --hand
换模型：--model_pose COCO
--model_pose MPII
--model_pose MPI_4_layers
想要保存结果就在后面加（在examples下自己建个空文件如media_out,用来存放结果）：
1.保存图片：--write_images examples/media_out/
2.保存视频：--write_video examples/media_out/video.avi
3.yml文件： --write_keypoint examples/media_out/
4.json文件：--write_json examples/media_out/
运行如果出现下面的错误：
换个模型执行看看（三选一）
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --model_pose COCO
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --model_pose MPII
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --model_pose MPI_4_layers
如果可以，就说明你的其它模型是好的，把坏的模型删除，然后重新下载。
(可选)实现PythonAPI
在之前使用cmake时勾上BUILD_PYTHON就行。
build下完成编译后，采用 Python API 调用若出现错误：
from . import pyopenpose as pyopenpose
ImportError: cannot import name pyopenpose解决方法：
[1] - 首先，在 openpose 路径找到文件：build/python/openpose/pyopenpose.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so；复制该文件到路径：/usr/local/lib/python3.5/dist-packages.
cd OpenPose_rootpath/build/python/openpose/
sudo cp pyopenpose.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/[2] - 然后，进入路径：/usr/local/lib/python3.5/dist-packages，创建软连接：
cd /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/
sudo ln -s pyopenpose.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so pyopenpose确认环境变量中 LD_LIBRARY_PATH 包含 /usr/local/lib/python3.5/dist-packages.
[3] - 最后，在 Python 脚本文件中调用：
import pyopenpose as op
#注：
#原始脚本中是 from openpose import pyopenpose as op，需要修改为上行代码.API版本更新了，测试下载的API的例子参照新的来修改:https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/examples/tutorial_api_python/01_body_from_image.py
参考：https://blog.csdn.net/Aaron121314/article/details/94573634#comments
参考：https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79452977?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
参考：https://blog.csdn.net/Aaron121314/article/details/94573634
API错误参考：https://www.aiuai.cn/aifarm1155.html#1.PythonAPI%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%97%B6%E9%81%87%E5%88%B0%E7%9A%84%E9%97%AE%E9%A2%98%E8%A7%A3%E5%86%B3