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嵌入式内核嵌入式开发嵌入式硬件算法c汇编面试驱动开发单片机
【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”:从入门到牛逼,你必须知道的一切!第一部分:破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿,各位C语言老铁,以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们!我是你们的老朋友,一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天,咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师!你可能正坐在电脑前,敲着C语言代码,刷着力扣算法题,心里
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1,Assign语法Assignisonlyforwiretypevarity;1.1definemodulemain(inputclkIn,//50M,20nsinputspi_clk,inputspi_mosi,inputspi_cs,inputreset_FPGA,outputwireout_LD_PULS_trig_Out//LDtrigout)1.2assignout_LD_PULS_t
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- FPGA原型验证方法学:提升芯片设计验证效率的利器
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- usb3.0开发
小xiao白
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CYUSB3014开发板开发开发环境:SDK开发工具,编辑器和编译器使用Eclipse,使用固件例程slavefifo。测试数据使用controlcenter,测试速率使用streamer,均在Cypress下。相关文档在:SDK默认安装路径/Cypress/EZ-USBFX3SDK/1.3/doc下。本项目使用了EP0的in和out端点作为控制端点EP1的in和out端点作为pc与fpga传输数
- FPGA内部资源介绍
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- 【教程4>第7章>第26节】基于FPGA的RS(204,188)译码verilog实现10——RS译码模块整体实现与性能仿真评估
fpga和matlab
#第7章·通信—信道编译码fpga开发RSverilogRS译码教程4
本课程学习成果预览目录1.软件版本2.RS译码模块整体实现介绍2.1伴随式计算(SyndromeCalculation)2.2擦除位置处理(ErasureHandling)2.3多项式乘法(PolynomialMultiplication)2.4欧几里得算法(EuclideanAlgorithm)2.5钱搜索(ChienSearch)3.RS译码模块整体FPGA实现4.RS译码仿真测试5.视频操作
- PCIe Crosslink
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PCIeCrosslink:概念、应用与实现PCIeCrosslink(交叉连接)是一种特殊的PCIe链路连接方式,允许两个PCIe设备(通常是RootComplex或Endpoint)直接通过PCIe链路互连,而无需通过传统的PCIeSwitch或RootComplex转发。这种技术主要用于高性能计算(HPC)、FPGA加速、GPU直连等场景,以降低延迟并提高带宽利用率。1.PCIeCrossl
- 可编程逻辑器件的发展与比较
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可编程逻辑器件的发展与比较文章目录可编程逻辑器件的发展与比较一、早期的离散逻辑芯片二、复杂可编程逻辑器件(CPLD)(一)CPLD的诞生(二)CPLD的结构(三)CPLD的特点三、现场可编程门阵列(FPGA)(一)FPGA的架构变革(二)FPGA的特点四、CPLD与FPGA的对比五、总结一、早期的离散逻辑芯片在可编程逻辑器件(PLD)发明之前,设计师们只能使用一些专用的小芯片来搭建系统,这些小芯片
- FPGA设计的上板调试
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FPGA之道fpga开发
FPGA设计的上板调试指南文章目录一、如何解决问题(一)开发板状态检查当系统出现问题时,首先需要确认开发板是否工作正常。开发板的预测试和日常检查是确保调试顺利进行的关键步骤。1.开发板预测试预测试的定义:在开发板正式投入FPGA设计调试之前,编写一些功能简单的FPGA测试设计并运行,以确保开发板的硬件环境正常运行。这一步非常重要,因为未经过预测试的开发板可能会导致各种问题,甚至损坏芯片或电容。预测
- 呼吸灯 verilog FPGA 基础练习8
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FPGAverilog编码基础篇fpga开发
呼吸灯verilogFPGA基础练习8发现问题,用技术解决问题。兴趣是自己的源动力!目录呼吸灯verilogFPGA基础练习8前言一、呼吸灯1.1呼吸灯原理1.2实现方案1.2.1功能代码1.2.2仿真代码1.2.3仿真结果1.2.4计数器的基本时间单位总结前言呼吸灯的练习的主要目的是对计数器使用的进阶,理解计数器计数使用的基础时间单位的变化,对计数器的影响。一、呼吸灯1.1呼吸灯原理我们知道同一
- 90.xilinx复位低电平(一般使用低电平复位)
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笔记笔记
XilinxFPGA中的寄存器(Flip-Flop)**确实支持异步复位**,但具体实现方式取决于你使用的设计方法(HDL代码风格或原语实例化)。以下是详细说明:---###1.**Xilinx寄存器的复位特性**-**同步复位和异步复位均支持**,但需要通过代码或原语明确指定。-异步复位的信号通常会直接连接到寄存器的`CLR`(Clear,低电平有效)或`PRE`(Preset,高电平有效)端口
- 116-基于5VLX110T FPGA FMC接口功能验证6U CPCI平台
Anin蓝天(北京太速科技-陈)
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一、板卡概述本板卡是Xilinx公司芯片V5系列芯片设计信号处理板卡。由一片Xilinx公司的XC5VLX110T-1FF1136/XC5VSX95T-1FF1136/XC5VFX70T-1FF1136芯片组成。FPGA接1片DDR2内存条2GB,32MBNorflash存储器,用于存储程序。外扩SATA、PCI、PCIexpress、千兆网络接口、SFP接口,自定义总线支持最大到266个IO。该
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FPGA高速接口开发fpga开发FMC
1FMC介绍FMC接口即FPGAMezzanineCard接口,中文名为FPGA中间层板卡接口。以下是对它的详细介绍:标准起源:2008年7月,美国国家标准协会(ANSI)批准和发布了VITA57FMC标准。该标准由从FPGA供应商到最终用户的公司联盟开发,旨在为位于基板(载卡)上的FPGA提供标准的扩展卡外形、连接器和模块化接口。接口构成:整个FMC模块由子板模块、载卡两部分构成。子板模块和载卡
- 山东大学FPGA课程实验一 加法器设计
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【实验题目】设计一个16位二进制全加器模块。用层次化设计方法,设计一个16位二进制全加器模块。设计一个16位二进制超前进位全加器模块。设计一个16-bit8421-BCD码全加器模块。【实验软件工具】QuartusII;ModelSimSE.【实验要求】实验内容与原理说明(包括框图、逻辑表达式和真值表);实验模块程序代码(设计模块DesignBlock)和激励代码(激励模块TestBench);仿
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FPGA设计的时序分析文章目录FPGA设计的时序分析时序分析的概念和必要性时序分析的分类映射后时序分析时序约束与时序分析的关系特殊情况小总结时序分析的概念和必要性时序分析,也叫静态时序分析(StaticTimingAnalysis,简称STA),它通过完整的分析方式判断IC是否能在使用者的时序环境下正常工作,为确保IC品质提供了一个很好的解决方案。也许有人会问,我的FPGA设计已经通过了功能仿真,
- Xilinx FPGA ICAP原语实现多重配置
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ISEVivadoMicroBlaze系列教程FPGAxilinxICAPMultiboot多重配置
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- 基于 Kintex UltraScale 系列 2 路 QSFP+40G 光纤 PCIe 数据传输卡 / 光纤适配器(5GByte/s 带宽KU060光纤 PCIe 数据传输卡)
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数据中心视频与图像采集处理机器视觉
PCIE732是一款基于PCIE总线架构的高性能数据传输卡,板卡具有1个PCIex8主机接口、2个QSFP+40G光纤接口,可以实现2路QSFP+40G光纤的数据实时采集、传输。板卡采用Xilinx的高性能KintexUltraScale系列FPGA作为实时处理器,板载2组独立的72位DDR4SDRAM大容量缓存。板卡具有1个RJ45千兆以太网口以及若干IO信号。一般应用于基于服务器的雷
- 中科亿海微SoM模组——基于FPGA+RSIC-V的计算机板卡
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基于FPGA+RSIC-V的计算机板卡主芯片使用中科亿海微EQ6HL45-CSG324FPGA芯片和高性能微控制器HPM6880,并集合ADCLHA6958H、6通道数字隔离器SiLM5760、SiLM5763、内存W634GU6QB等器件,板卡实现了大容量配置存储等功能的融合,为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供高性能混合信号处理通用硬件平台。图板卡硬件整体框图图板卡实物图EQ6HL
- mb_bootloop_le.elf是使用microblaze默认的elf文件,这个文件包括哪些内容?
hahaha6016
硬件设计fpga开发
一、mb_bootloop_le.elf说明1.mb_bootloop_le.elf是使用microblaze的FPGA的时候的默认的elf文件;2.XilinxSDK中的.elf文件全称为“ExecutableandLinkingFormat”(ELF)文件3.fpga开发中xilinxsdk的elf文件就是arm程序文件;elf文件大小就决定了你的堆栈大小要分配多大二、mb_bootloop
- 可编程逻辑器件的演进与对比分析
cycf
FPGA之道fpga开发
可编程逻辑器件的演进与对比分析目录离散逻辑芯片与早期PLD的限制CPLD的诞生与结构特点FPGA的架构创新CPLD与FPGA的核心差异总结1.离散逻辑芯片与早期PLD的限制在还没有发明出可编程逻辑器件(PLD:ProgrammableLogicDevice)之前,设计师们只能使用一些专用的小芯片来搭建系统,这些小芯片被称为离散逻辑芯片。这些早期的PLD产品日渐不能满足人们的需求,于是新的可编程逻辑
- Linux configfs机制
liujiliei
1、在使用intelSOC过程中,驱动的DTS需要在内核启动以后把FPGAcoreload以后加载PL侧设备的DTS,此时使用的是Linux的dts的overlay机制,该机制本质是使用Linux的configfs机制,在此分析。2、Linux内核驱动中使用的设备树作为驱动match的方法,在内核初始化时候会对dts解析,然后生成一个个的devicenode,根据node中的compatile与d
- FPGA和嵌入式系统的核心区别
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fpga开发
灵活性:FPGA具有高度的灵活性,可以根据需要重新编程以实现不同的功能。嵌入式系统的硬件功能通常是固定的,无法进行大规模的硬件级别的修改。开发周期:FPGA的开发周期相对较短,因为它可以通过重新编程来实现新功能,快速原型设计和迭代能力可以缩短开发周期。嵌入式系统的开发周期相对较长,因为它需要进行硬件设计、芯片制造和软件开发等多个环节。性能:FPGA芯片具有并行处理的能力,可以实现高性能计算和数据处
- [FPGA]嵌入式系统FPGA设计资源
元直数字电路验证
数模混合电路设计与仿真fpga开发嵌入式硬件
嵌入式系统FPGA设计资源一、供应商https://www.altera.com-AlteraFPGA供应商网站https://www.altera.com/events/northamerica/intel-soc-fpga-developer-forum/overview.html-SoC开发人员论坛https://www.altera.com/content/dam/altera-www/g
- FPGA(现场可编程门阵列)是什么?
Yashar Qian
#嵌入式fpga开发计算机体系结构嵌入式硬件
FPGA(现场可编程门阵列)是什么?FPGA(现场可编程门阵列,Field-ProgrammableGateArray)是一种可通过编程配置硬件电路的半导体芯片,其核心特点是硬件逻辑可重构,既能像软件一样灵活修改,又能像专用芯片(ASIC)一样高效运行。以下是通俗易懂的解析:⚙️术语拆解Field-Programmable(现场可编程):芯片出厂后,用户可通过硬件描述语言(如Verilog/VHD
- 异构计算解决方案(兼容不同硬件架构)
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硬件架构
异构计算解决方案通过整合不同类型处理器(如CPU、GPU、NPU、FPGA等),实现硬件资源的高效协同与兼容,满足多样化计算需求。其核心技术与实践方案如下:一、硬件架构设计异构处理器组合主从协作模式:采用通用CPU(如ARMCortex-M3)作为主处理器,搭配专用协处理器(如MSP430微控制器)处理特定任务(如射频通信),通过串口/USB/以太网实现通信。众核架构:集成CPU、GPU、N
- FPGA与Verilog实现的Cordic算法测试项目
weixin_42668301
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Cordic算法是一种在FPGA和Verilog硬件描述语言中实现高效的数值计算技术,它简化了硬件资源需求,特别适合资源有限的嵌入式系统。通过模块化设计,Cordic算法可以拆分为多个子模块来实现,包括旋转步骤、误差校正和控制逻辑等。该算法通过迭代过程逼近目标值,无需乘法器,从而减少了硬件资源消耗并提高了效率。在实现时需要考虑位宽、迭代次数和误差处理等因素,以
- 实时解码技术:基于FPGA芯片的即时错误诊断与修正系统,实现计算过程中的动态纠错
百态老人
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以下基于资料构建的基于FPGA的实时动态纠错系统技术框架,涵盖原理、实现路径与典型应用:一、FPGA芯片的核心特性支撑实时动态纠错FPGA(现场可编程门阵列)的硬件可重构性和并行架构是动态纠错系统的物理基础:可编程逻辑单元(CLB)与分布式计算:FPGA内部由可配置逻辑块(CLB)和查找表(LUT)构成,支持并行执行多个逻辑运算,为实时错误检测提供硬件级并发能力。计算过程分散在空间分布的基本单元中
- 零起步的 FPGA 学习圣经:Project F 开源项目深度解读
OpenFPGA
fpga开发学习
在FPGA学习过程中,你是否也曾遇到过这些问题:教材晦涩难懂,电路图和代码脱节?找不到既系统又实战的开源学习资料?工具链配置复杂,不知从何下手?如果你点头了,那么今天推荐的开源项目ProjectF,可能就是你期待已久的答案。什么是ProjectF?ProjectF是一个完全开源的、面向学习者的FPGA教程项目,由英国开发者WillGreen维护,旨在帮助开发者从零开始学习数字逻辑和硬件设计。项目口
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
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基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
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JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
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javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h