C#直接与S7-200Smart、S7-300/400、S7-1200/1500以太网、PPI、MPI通讯

C#直接与S7-200Smart、S7-300/400、S7-1200/1500以太网、PPI、MPI通讯

1.0 通讯组件概述

该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。

DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接;多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠;采用稳定高效的内部协议,无须编写PLC内部程序配合,直接访问PLC的内存,通讯响应快速;内建动态管理的多独立线程连接,同时支持外部应用的多线程结构调用;兼容WINDOWS系统下的所有开发环境,包括各种版本的VB.NET、C#、VC ,以及DEIPHI 、VB、LabView等;支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

2.0 通讯组件名称

2.1 以太网(S7协议)

S7-300/S7-400: WinTcpS7.DLL 下载

S7-1200/S7-1500: WinTcpS7_1K.DLL 下载

S7-200 Smart: WinTcpS7_Smart.DLL 下载

S7-200 CP243: WinTcpS7_CP2.DLL 下载

2.2 串口(PPI、MPI协议)

S7-300/S7-400: WinS7_MPI.DLL

S7-200/S7-200 Smart: WinS7_PPI.DLL

2.3 DTU模块(网路透传PPI、MPI协议)

S7-300/S7-400: TransS7_MPI.DLL

S7-200/S7-200 Smart: TransS7_PPI.DLL

3.0 数据类型

通讯组件能对PLC的输入、输出端口,以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域,以及扩展存储区域进行读写操作,支持以下数据类型:

INT16: 16位有符号整数;

UINT16: 16位无符号整数;

DINT32: 32位有符号整数;

HEX32: 32位16进制字符;

REAL32: 32位单精度浮点数据;

BIN16: 16位二进制字符串;

4.0 函数与参数

4.1 函数参数

[DataConvert] 数据类型转换函数;

参数:SourType,DataType, 数据类型枚举,见5.2详细说明

SourData , Object,需要转换的源数据

DestType , DataType, 数据类型枚举,见5.2详细说明

DestData ,Object,转换后的目标数据(传地址参数)

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

[EntLink] 设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的以太网联接;

参数:pcIP,String,PC端的IP地址

pcPort , Uint16, PC端的网络端口

plcIP , String ,PLC的IP地址

plcPort ,Uint16, PLC的通讯端口

Rack ,Uint16, PLC的机架号码(除西门子外,其它品牌为0)

Slot ,Uint16, PLC的CPU的插槽号码(除西门子外,其它品牌为0)

Handle, Integer ,返回网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作不同的PLC

SN , String,调用系列号码,与DLL成对使用,可联系本公司获取

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

[ComLink] 设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的串口联接;

参数:CommPort,Uint16,联接PLC的PC通讯端口

CommRate,Int32,与PLC通讯的速率

DataBit, Uint16, 通讯数据位数

StopBit,Uint16, 数据的停止位数

Parity,PrtType, 数据校验方式

Station, Uint16, PLC的站号码

OverTime,Uint16, 通讯超时时间限制,毫秒单位

SN , String,调用系列号码,通过联系本公司获取

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。

[DeLink] 断开与PLC的连接;

参数:Handle, Integer , 网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[CmdRead] 读取多个PLC内存数据;

参数:Handle, Integer , 网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory , PlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

ValType, DataType, 数据类型枚举,见5.2详细说明

Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0

Address ,Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ,Uint16, 要操作的字的个数

ReData() , Object,读取到的数据(传址参数)

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[CmdWrite] 批量写入数据到PLC内存;

参数:Handle, Integer , 网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory , PlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

ValType, DataType, 数据类型枚举,见5.2详细说明

Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0

Address ,Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ,Uint16, 要操作的字的个数

Data() , Object,要写入PLC的数据(传址参数)

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Test] 以Bit(位)的方式读取其状态;

参数:Handle, Integer , 网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory , PlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0

Address ,Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit,Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

State , Boolean,读取到的位的状态(传址参数)

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Set] 以Bit(位)的方式设置其状态为ON;

参数:Handle, Integer ,网络句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory , PlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0

Address ,Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit,Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

[Bit_Reset] 以Bit(位)的方式复位其状态为OFF;

参数:Handle, Integer ,连接句柄,多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory , PlcMemory, PLC数据区域枚举,见5.2详细说明

Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0

Address ,Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

Bit,Uint16, 要操作的位号码

返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明

4.2 枚举结构体参数说明:

--PlcMemory 要操作的PLC的内存区域类型:

DI: 输入端口;

DQ: 输出端口;

MR: 内部中间继电器M区域;

DR: VR、DB块数据区域

--PrtType 串口通讯的校验方式

None:无校验

Odd:奇校验

Even:偶检验

Mark:特殊校验

4.3 返回值说明:

0 执行成功;

-1 IP地址或端口参数错误;

-2 网络连接错误;

-3 连接参数错误(机架:<7 ,插槽:<15);

-4 PLC握手连接异常;

-5 PLC握手无响应;

-6 PLC握手响应错误;

-10 读数据超过最大数据量限制;

-11 读数据时数据发送异常;

-12 读数据时PLC响应超时;

-13 读数据PLC返回格式错误;

-14 读数据PLC返回数据错误;

-20 写数据超过最大数据量限制;

-21 写数据时数据发送异常;

-22 写数据PLC响应超时;

-23 写数据PLC返回格式错误;

-24 写数据PLC返回数据错误;

-31 数据转换时源数据处理错误;

-32 数据转换时目标数据处理错误;

-70 PLC内存区域的功能受限制;

-80 PC系统中无网卡;

-81 PC的IP地址格式错误;

-82 PLC的IP地址格式错误;

-83 PING命令返回错误;

-99 连接序列号错误或测试次数超过试用限制;

5.0 组件使用步骤

5.1 基本步骤

a. 复制组件文件到需要用到该组件的工程项目目录下;

b.注册组件及其相关资源(DotNet框架的组件无须此步骤);

c. 在项目编程软件里面引用该组件,不同的编程语言引用方式有区别,具体参见所用语言的MSDN帮助文档;

d. 参照例程定义、实例化通讯组件,编写相关通讯代码;

5.2 组件注册方法

VS6.0平台开发的组件须要在系统注册才能正常使用,注册的方法主要有两种:

a. 代码注册:用Windows提供的Shell命令,Shell “regsvr32 \s ” 组件的完整路径及文件名称;

b. 手动注册:同时按下 “Win”键 “R”建,在弹出的运行对话框中输入 “Regsvr32 ” 空格 组件的完整路径及文件名称,然后点“确认”按钮Windows 7 及以上的系统下注册,建议对用户账户作以下设置:控制面板->用户账号和家庭安全->用户账户->更改用户账户控制设置,把滑竿拖到最下面,即“从不通知”。

Windows 7 64位注册方法:

a. 在C:\Windows\SysWOW64\下新建目录(如:regdll),复制需要注册的dll到这个目录下(以abc.dll为例);

b. 点击开始,在“搜索程序和文件”里键入cmd,然后在搜索出来的cmd菜单上右键,以管理员的权限运行;

c. 此时cmd提示符为c:\Windows\System32,键入cd \windows\syswow64,改变提示符为c:\windows\syswow64;

d. 在cmd里键入regsvr32 abc.dll,回车,然后提示注册成功(注意此时使用的是syswow64目录下的regsvr32.exe,而不是system32下的regsvr32.exe)。

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