C#直接与S7-200Smart、S7-300/400、S7-1200/1500以太网、PPI、MPI通讯

C#直接与S7-200Smart、S7-300/400、S7-1200/1500以太网、PPI、MPI通讯

1.0 通讯组件概述

该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统，用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式，在PC系统的项目工程里引用该组件，调用相应的属性与方法函数，即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。

DLL通讯组件无须安装，直接复制到工程文件目录，方便打包安装部署；无须任何配置，直接调用函数，与应用开发无缝衔接；多年工程经验的软件团队开发测试，经过本公司及客户的海量实际应用检验，稳定可靠；采用稳定高效的内部协议，无须编写PLC内部程序配合，直接访问PLC的内存，通讯响应快速；内建动态管理的多独立线程连接，同时支持外部应用的多线程结构调用；兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC ，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

2.0 通讯组件名称

2.1 以太网（S7协议）

S7-300/S7-400: WinTcpS7.DLL 下载

S7-1200/S7-1500： WinTcpS7_1K.DLL 下载

S7-200 Smart: WinTcpS7_Smart.DLL 下载

S7-200 CP243: WinTcpS7_CP2.DLL 下载

2.2 串口（PPI、MPI协议）

S7-300/S7-400: WinS7_MPI.DLL

S7-200/S7-200 Smart: WinS7_PPI.DLL

2.3 DTU模块（网路透传PPI、MPI协议）

S7-300/S7-400: TransS7_MPI.DLL

S7-200/S7-200 Smart: TransS7_PPI.DLL

3.0 数据类型

通讯组件能对PLC的输入、输出端口，以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域，以及扩展存储区域进行读写操作，支持以下数据类型：

INT16: 16位有符号整数；

UINT16: 16位无符号整数；

DINT32: 32位有符号整数；

HEX32: 32位16进制字符；

REAL32： 32位单精度浮点数据；

BIN16： 16位二进制字符串；

4.0 函数与参数

4.1 函数参数

[DataConvert] 数据类型转换函数；

参数：SourType，DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

SourData , Object，需要转换的源数据

DestType ， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

DestData ，Object，转换后的目标数据（传地址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

[EntLink] 设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的以太网联接；

参数：pcIP，String，PC端的IP地址

pcPort , Uint16， PC端的网络端口

plcIP ， String ，PLC的IP地址

plcPort ，Uint16, PLC的通讯端口

Rack ，Uint16, PLC的机架号码(除西门子外，其它品牌为0)

Slot ，Uint16, PLC的CPU的插槽号码(除西门子外，其它品牌为0)

Handle, Integer ,返回网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作不同的PLC

SN ， String，调用系列号码，与DLL成对使用，可联系本公司获取

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

[ComLink] 设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的串口联接；

参数：CommPort，Uint16，联接PLC的PC通讯端口

CommRate,Int32，与PLC通讯的速率

DataBit, Uint16, 通讯数据位数

StopBit，Uint16, 数据的停止位数

Parity，PrtType, 数据校验方式

Station, Uint16, PLC的站号码

OverTime，Uint16, 通讯超时时间限制，毫秒单位

SN ， String，调用系列号码，通过联系本公司获取

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

[DeLink] 断开与PLC的连接；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

[CmdRead] 读取多个PLC内存数据；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

ValType， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

Block ，Uint16, DB块的号码，非DB数据为0

Address ，Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ，Uint16, 要操作的字的个数

ReData() ， Object，读取到的数据（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

[CmdWrite] 批量写入数据到PLC内存；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

ValType， DataType, 数据类型枚举，见5.2详细说明

Block ，Uint16, DB块的号码，非DB数据为0

Address ，Uint16, 要操作的字的起始地址

Count ，Uint16, 要操作的字的个数

Data() ， Object，要写入PLC的数据（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

[Bit_Test] 以Bit(位)的方式读取其状态；

参数：Handle, Integer , 网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Block ，Uint16, DB块的号码，非DB数据为0

Address ，Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

State ， Boolean，读取到的位的状态（传址参数)

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

[Bit_Set] 以Bit(位)的方式设置其状态为ON；

参数：Handle, Integer ,网络句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Block ，Uint16, DB块的号码，非DB数据为0

Address ，Uint16, 要操作的位所在的字地址

Bit，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

[Bit_Reset] 以Bit(位)的方式复位其状态为OFF；

参数：Handle, Integer ,连接句柄，多PLC网络时通过该句柄操作对应的PLC

Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见5.2详细说明

Block ，Uint16, DB块的号码，非DB数据为0

Address ，Uint16, 要操作的位在字地址内的位号码

Bit，Uint16, 要操作的位号码

返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明

4.2 枚举结构体参数说明：

--PlcMemory 要操作的PLC的内存区域类型：

DI: 输入端口；

DQ: 输出端口；

MR: 内部中间继电器M区域；

DR: VR、DB块数据区域

--PrtType 串口通讯的校验方式

None：无校验

Odd：奇校验

Even：偶检验

Mark：特殊校验

4.3 返回值说明：

0 执行成功；

-1 IP地址或端口参数错误；

-2 网络连接错误；

-3 连接参数错误(机架：<7 ,插槽：<15)；

-4 PLC握手连接异常；

-5 PLC握手无响应；

-6 PLC握手响应错误；

-10 读数据超过最大数据量限制；

-11 读数据时数据发送异常；

-12 读数据时PLC响应超时；

-13 读数据PLC返回格式错误；

-14 读数据PLC返回数据错误；

-20 写数据超过最大数据量限制；

-21 写数据时数据发送异常；

-22 写数据PLC响应超时；

-23 写数据PLC返回格式错误；

-24 写数据PLC返回数据错误；

-31 数据转换时源数据处理错误；

-32 数据转换时目标数据处理错误；

-70 PLC内存区域的功能受限制；

-80 PC系统中无网卡；

-81 PC的IP地址格式错误；

-82 PLC的IP地址格式错误；

-83 PING命令返回错误；

-99 连接序列号错误或测试次数超过试用限制；

5.0 组件使用步骤

5.1 基本步骤

a. 复制组件文件到需要用到该组件的工程项目目录下；

b.注册组件及其相关资源(DotNet框架的组件无须此步骤)；

c. 在项目编程软件里面引用该组件，不同的编程语言引用方式有区别，具体参见所用语言的MSDN帮助文档；

d. 参照例程定义、实例化通讯组件，编写相关通讯代码；

5.2 组件注册方法

VS6.0平台开发的组件须要在系统注册才能正常使用，注册的方法主要有两种：

a. 代码注册：用Windows提供的Shell命令，Shell “regsvr32 \s ” 组件的完整路径及文件名称；

b. 手动注册：同时按下 “Win”键 “R”建，在弹出的运行对话框中输入 “Regsvr32 ” 空格 组件的完整路径及文件名称，然后点“确认”按钮Windows 7 及以上的系统下注册，建议对用户账户作以下设置：控制面板->用户账号和家庭安全->用户账户->更改用户账户控制设置，把滑竿拖到最下面，即“从不通知”。

Windows 7 64位注册方法：

a. 在C:\Windows\SysWOW64\下新建目录（如：regdll），复制需要注册的dll到这个目录下（以abc.dll为例）；

b. 点击开始，在“搜索程序和文件”里键入cmd，然后在搜索出来的cmd菜单上右键，以管理员的权限运行；

c. 此时cmd提示符为c:\Windows\System32，键入cd \windows\syswow64，改变提示符为c:\windows\syswow64；

d. 在cmd里键入regsvr32 abc.dll，回车，然后提示注册成功（注意此时使用的是syswow64目录下的regsvr32.exe，而不是system32下的regsvr32.exe）。