_nop_()消耗时间为一个指令周期

  相当于汇编里的nop伪指令,表示的是空操作,可是实现延时,表示执行一条没有什么意义的指令,例如 MOV r0 ,r0。因为是执行“指令”,所以花的时间是一个指令周期,指令周期是以机器周期为单位计算的(有的指令周期是2个或者以上的机器周期,但是nop指令就是花费一个机器周期),所以:1个NOP = 1个机器周期 = 12 * 时钟周期(51而言)= 12 * 1 / f; f 表示的是你的晶振频率,
例如6Mhz的晶振,f = 6000000,带入上式,结果单位为s。

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