暴走的柿子
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RoboWare使用心得

ROS小白，初入门用的就是RoboWare，所以有些使用心得写下来：

  1. 工作空间尽量只使用一个，如我的名字叫catkin_ws，然后会自动生成src，在src里面可以设置很多ROS包，这是我的目录截图RoboWare使用心得_第1张图片RoboWare使用心得_第2张图片
  2. 注意添加依赖包，有很多问题都是依赖包引起的，可以右键添加依赖包，但是要注意去CMakeLists中检查find_package是不是添加了，而且很容易冒出来两个find_package的，正常情况下是这样的，只有39行是注释掉的，我们添加的应该是在第10行的代码中，至于什么操作会引起39行的解注释，我还不太清楚RoboWare使用心得_第3张图片
  3. 新建src文件夹后，在里面添加cpp文件的时候，会提示是添加到库中还是可执行文件中，这个时候我们选择可执行文件，添加以后我们发现在CMakeLists中多出了一段代码，如我在src中添加了test.cpp:(至于添加到库中的情况，我还不知道，遇到再说……RoboWare使用心得_第4张图片

 

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