RoboWare使用心得

ROS小白,初入门用的就是RoboWare,所以有些使用心得写下来:

  1. 工作空间尽量只使用一个,如我的名字叫catkin_ws,然后会自动生成src,在src里面可以设置很多ROS包,这是我的目录截图RoboWare使用心得_第1张图片RoboWare使用心得_第2张图片
  2. 注意添加依赖包,有很多问题都是依赖包引起的,可以右键添加依赖包,但是要注意去CMakeLists中检查find_package是不是添加了,而且很容易冒出来两个find_package的,正常情况下是这样的,只有39行是注释掉的,我们添加的应该是在第10行的代码中,至于什么操作会引起39行的解注释,我还不太清楚RoboWare使用心得_第3张图片
  3. 新建src文件夹后,在里面添加cpp文件的时候,会提示是添加到库中还是可执行文件中,这个时候我们选择可执行文件,添加以后我们发现在CMakeLists中多出了一段代码,如我在src中添加了test.cpp:(至于添加到库中的情况,我还不知道,遇到再说……RoboWare使用心得_第4张图片

 

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